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煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统和方法
本发明公开了一种煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统，包括多级流化床反应器和控温供气装置；各级流化床反应器依次相连且呈阶梯状分布；每级流化床反应器分别包括壳体、多孔分布板和激振器，壳体上设置有进料口、出料口、进风口和出风口，进料口和出料口分别位于多孔分布板两端，且多孔分布板从进料口端向出料口端倾斜；上级流化床反应器的出料口连接下级反应器的进料口。本发明的煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统能够显著提高煤沥青球的氧化效率，降低煤沥青球颗粒的破碎率。
东南大学
2021-04-11
基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》（201010191634.1）三、 市场前景（应用领域、市场分析等）听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用，例如：智能雷弹系统对目标的定位与跟踪；护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务；地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的；在危险气（液）体泄漏时，可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源，从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：杨鹏 教授/博导，控制科学与工程学院 院长通讯地址：天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址：河北工业大学东院七教1024电子邮箱：yphebut@aliyun.com手机：13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
一种热环境下考虑预变形的板结构动特性分析方法
本发明公开了一种热环境下考虑预变形的板结构动特性分析方法，包括如下步骤：根据初始力载荷和热环境下的结构材料参数，计算结构线性刚度矩阵、热应力刚度矩阵和考虑预变形的非线性刚度矩阵，将线性刚度矩阵、热应力刚度矩阵和非线性刚度矩阵三者整合为结构总刚度矩阵；建立热环境下考虑预变形的板结构动力学方程，根据结构动力学方程建立广义特征问题控制方程，再通过模态分析得到热环境下考虑预变形的板结构动特性分析结果。本发明的动特性分析方法综合考虑了预变形导致的几何非线性和热环境对结构刚度的影响，使得其能够运用于复杂载荷环境下的结构动特性分析，本发明能够有效提高复杂环境下板结构动特性分析精度，指导工程结构设计。
东南大学
2021-04-11
一种计及非共振传输的中高频局部动响应预示方法
本发明提供了一种计及非共振传输的中高频局部动响应预示方法，将声?固耦合结构解耦为结构子系统和声腔子系统，分别建立子系统的有限元模型，并对子系统进行模态分析，计算子系统之间的陀螺耦合系数；建立各个模态上关于角频率的功率流平衡方程，进而获得子系统在角频率处的模态能量；确定子系统在研究频带内的模态阶数，并计算各个模态计及非共振传输的模态能量；建立子系统在研究频带内的模态能量与模态振型幅值之间的关系；基于局部能量预示理论求解结构和声腔子系统的局部能量响应。本发明方法与现有统计模态能量分布分析法相比，考虑了非共振模态间的功率传输，因此计算得到的模态能量更加接近真实值，进而能够更精确地预示大阻尼系统的中高频局部动响应。
东南大学
2021-04-11
利用淡水鱼皮制备多肽及制备与鱼皮面膜的方法
一种利用淡水鱼皮制备多肽的方法，属于水产品加工生物技术领域。本发明 以淡水鱼皮为原料，经预处理、生物酶水解、干燥，制得多肽产品。本发明产品在化妆品等领域有广泛应用，可起到保湿抗氧化的作用。同时，口服本产品可以 达到护肤，改善关节状况的作用。本技术还利用所制备的鱼皮多肽制备面膜，实验已经证明其有改善皮肤状态的效果。 创新要点 鱼皮多肽安全，具备低抗原性，无应用的宗教限制，应用前景广阔。 本工艺技术可针对不同原料稍作调整，即可制备出高品质的鱼类多肽产品。 鱼皮多肽面膜成品低廉，效果可靠。
江南大学
2021-04-11
五谷杂粮饮料（包括茶奶）的工业化技术及装备
以有机复合谷类杂粮为主要原料，采用微波烘焙、超微粉碎、冷杀菌（电磁脉冲杀菌、超高压杀菌等）及瞬时超高温杀菌等关键技术及装备对产品营养、稳定性、色香味的影响及加工研究，生产固体或液体健康饮品。 创新要点 独特的营养配方；产品的稳定性、保质期保障；不同口感、色彩；不添加化学合成添加剂
江南大学
2021-04-11
一种从圆柱状岩土材料试样中制取环状试件的方法
本发明公开了一种从圆柱状岩土材料试样中制取环状试件的方法，包括以下步骤：一、制作立方体重塑规则样：预测确定所制作立方体重塑规则样的尺寸，制作一内部型腔为立方体的成型模具，配制沥青混合料，装模：将待取样圆柱状岩土材料试样完全密实包裹在沥青混合料内部，脱模：获得由圆柱状岩土材料试样和包裹在其外侧的沥青混合料组成的立方体重塑规则样；二、取样；三、剥除加热变软后包裹在取样后圆柱状岩土材料试样外侧的沥青混合料，获得环状试件。 本发明方法步骤简便、操作方便且取样成本，能简单方便实现从圆柱状岩土材料 ( 煤、原状土 ) 试样中制取环状试件的取样过程。
西安科技大学
2021-04-11
一种基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方法
本发明公开了一种基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方 法，属于多输入多输出滤波器组多载波通信领域，利用基于偏移正交 幅度调制的滤波器组多载波方法的空频分组码方案和空时分组码方 案，解决基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波接收端信号存在虚 部干扰的技术问题。本发明包括数据编码步骤、实虚交错调制步骤、 发送数据步骤以及接收数据步骤。本发明能够在保证高频谱利用率的 情况下，显著降低分集方案下的基于偏移正交幅度调制的滤波器组多 载波接收端信号的虚部干扰带来的影响，降低系统误码率。
华中科技大学
2021-04-11
一种滤波器组多载波系统的数据传输方法
本发明公开了一种滤波器组多载波系统的数据传输方法，属于 滤波器组多载波通信领域，利用与导频相邻的两个符号抵消导频受到 的虚部干扰并且通过编码可以发送额外数据，解决了滤波器组多载波 系统中导频符号会受到虚部干扰的技术问题。本发明包括计算导频受 到的虚部干扰步骤、设计导频的相邻符号 S1 和 S2 步骤、发送及接收 数据步骤、信道估计及均衡步骤、数据恢复步骤。本发明能够在保证 良好信道估计性能的情况下，显著降低用于抵消虚部干扰的能量。
华中科技大学
2021-04-11
双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法
本发明公开了一种双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法，该方法包括：(1)生成刀位轨迹文件；(2)提取刀位点位置坐标值和刀轴矢量；(3)计算双转台 A 轴旋转角度θA 和 C 轴旋转角度θC；(4)计算出系数和以及(5)利用这些系数计算出最优夹具高度，由此实现对机床的夹具高度及加工路径优化过程。通过本发明，由于最大程度避免了刀具及安装刀具的机床主轴在机床坐标系下的 X、Y、Z 轴上不必要的平移运动，可以有效地缩短加工时间，并能够避免局部运动幅度过大造成的加工质量劣化和撞刀事故。
华中科技大学
2021-04-11