能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。

一种背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器,其特点是:它包括由两套结构相同的数字信号处理器电路,现场可编程门阵列电路,同步单元电路,模数A/D转换调理电路,过压,过流调理电路,串口通信电路,故障,状态指示电路和控制电源电路组成.数字信号处理器电路的数字信号处理器DSP用来模数转换,上层控制算法,底层控制中脉冲宽度调制脉冲生成及串口通信控制;数字信号处理器电路与现场可编程门阵列电路两个输入输出I/O口相连接,用来数字信号处理器电路和现场可编程门阵列电路之间工作状态通信;具有通用性强,硬件电路无需更改的前提下,只须通过编程即可适应于不同的应用场合;具有控制精度高,电路结构简单,集成度高等优点.

本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法，包括以下步骤:设定参考模型，激励系统获取离线数 据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择，之后进行分数阶控制器阶次的选取，最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。

交通堵塞已为我国城市所面临的严峻问题，有效的交通信号控制系统可以经济高效 地提高交叉口及其网络容量。本系统基于国家重点基础研究规划（973）项目、国家高 新技术发展（863）计划项目和国家自然科学基金课题，针对中国交通流的实际情况， 提出了基于交叉口群协调的交通流动态协调控制技术与系统，根据实际交通问题动态地 将强关联交叉口加以组合进行协调优化，利用网络资源解决节点交通问题，提高了协调 控制的针对性和实效性。该技术还将行人过街协调控制、公交优先协调控制，以及快速 路进出口匝道控制等技术有机整合，为城市信号优化提供整体的解决方案与系统。其成 果已分别在杭州城区、丁桥区以及常州、张家港、太仓等地交警部门推广应用。 

已有样品/n本发明公开了一种混合动力汽车锂离子电池变频脉冲充电方法。通过交流阻抗法测得电池的频谱得到电池充电的初始频率，再通过确定最优频率的算法作进一步的精确跟踪，从而得出最有频率。本发明的充电方法解决了在充电一致性和脉冲周期难以确定的情况下难以对锂离子电池组进行快速充电的难题，不仅可以缩短充电时间，还可以达到去极化的目的，有效的延长电池组的使用寿命。

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学院概况 中央美术学院是中华人民共和国教育部直属的唯一一所高等美术学校。现设有中国画-学院、造型学院、 设计学院、建筑学院、人文学院、城市设计学院、实验艺术学院、艺术管理与教育学院八个专业分院， 并设有造型艺术研究所、继续教育学院和附属中等美术学校。学院每年招收中专生(附中)、专科生(成人教育)、 本科生、硕士研究生、博士研究生和各类进修生。现有在职教职工662人，在校本科生和研究生4700余名和来自十几个 国家的留学生百余名。学院教学科研面积共占地495亩，总建筑面积24.7万平方米。 学院致力于建设造型、设计、建筑、人文等学科群相互支撑、相互影响的现代形态美术教育学科结构， 在构建新世纪中国特色的美术教育体系中发挥引领作用，以鲜明的中国特色、高水平的教学质量和研究成果， 赢得国际美术教育界的高度赞誉，成为中国高等美术教育领域具有代表性、引领性和示范性的美术院校， 并在国际一流的美术院校中享有重要地位。 历史沿革 中央美术学院的前身是国立北平艺术专科学校，可以追溯至1918年著名教育家蔡元培先生倡导成立的国立北京美术学校， 著名美术教育家郑锦担任第一任校长。这是中国历史上第一所国立美术教育学府，也是中国现代美术教育的开端。 1949年11月，国立北平艺术专科学校和华北大学三部美术系合并，华北大学三部美术系的前身是成立于1938年的延安鲁 迅艺术学院美术系。经-中央人民政府批准，成立国立美术学院，毛泽东主席题写院名。徐悲鸿担任第一任院长。 1950年1月，经中央人民政府政务院批准，正式定名为中央美术学院。4月1日，在王府井校尉胡同5号校址举行中央美术学院成立典礼。 历代名师 在95年的办学中，中央美术学院汇集了中国美术界一批以大师为代表的高端艺术人才，形成了蔚为壮观的美术教育精英队伍。 新中国建立前，中央美术学院在曲折的办学历程中，吸引了许多艺术名家担任教职，其中既有中国画-大师， 如陈师曾、齐白石、黄宾虹、潘天寿、吕凤子、陈之佛、蒋兆和、叶浅予、傅鑫畲、吴镜汀、李苦禅、李可染、 王雪涛等，又有从海外留学归来的艺术大师和史论家，如林风眠、徐悲鸿、吴法鼎、闻一多、滕固、吴作人、常书鸿、 艾青、庞薰琹、王临乙、滑田友、朱光潜等，一批颇具影响力的文艺界人士也曾在我校任教或兼课， 如郁达夫、周作人、谢冰心、熊佛西、萧友梅、刘天华等，培养出了一批颇具影响力的人才，如王子云、 刘开渠、谭祖尧、冼星海、雷圭元、李剑晨、王曼硕、傅天仇等。 建国后，中央美术学院人才济济，一支数量众多、思想进步、具有深厚人文素质的艺术人才队伍在我院形成， 这支创作与教学上的杰出队伍在当时的中国美术界以及中国美术教育界蔚为大观， 我院成为全国美术院校中师资力量最雄厚的美术学院。除建国前提到的上述教师外， 各专业聚集并陆续培养了一批在全国享有盛誉的艺术家和美术理论家。如国画-专业的田世光、 刘凌沧、宗其香、李斛、郭味蕖、高冠华、张仃、萧淑芳、李琦、刘勃舒、卢沉、周思聪、黄润华、 姚有多、贾又福、郭怡孮、张立辰等;油画-专业的胡一川、艾中信、罗工柳、董-希文、王式廓、许幸之、 冯法祀、倪贻德、吴冠中、戴泽、孙宗慰、韦启美、李宗津、赵域、林岗、侯一民、詹建俊、靳尚谊、孙滋溪、杜键、 李天祥、钟涵-、闻立鹏、潘世勋、朱乃正、袁运生等;版画专业的江-丰、李桦、古元、彦涵-、 王琦、黄永玉、夏同光、陈晓南、洪波、伍必端等;雕塑专业的刘开渠、曾竹韶、王丙召、傅天仇、刘小岑、司徒杰、 钱绍武等;美术史专业的王逊、王朝闻、蔡仪、常任侠、张安治、金维诺、邵大箴、李春、薄松年、汤池、 李松涛、孙美兰、李树声等。这些专家构成了建国后中国美术界最杰出的美术创作队伍和史论研究队伍。 历任领导 历任书记：胡一川、罗工柳、江丰、王曼硕、陈沛、陈播、仲秋元、朱丹、洪波、杨澧、盛扬、丁士中、杨力、高洪 历任校长：郑锦、林风眠、杨仲子、严智开、赵太侔、滕固、吕凤子、陈之佛、潘天寿、王石之、徐悲鸿、江丰、吴作人、古元、靳尚谊、潘公凯、范迪安 学科介绍 我院现有20个本科专业，包括中国画、书法学、绘画、雕塑、实验艺术、视觉传达设计、工业设计、产品设计、 数字媒体艺术、服装与服饰设计、摄影、美术学、艺术史论、文化产业管理、建筑学、风景园林设计、影视摄影与制作、 环境设计、公共艺术、动画。 学院从2004年开始试行学分制教学管理和新的教学院历，每年设38个教学周，分三个学期。第一学期20周， 主要安排学校及各个专业学院规定的必修课程;第二学期10周，主要安排各专业课程及外出教学课程;第三学期8周， 主要由学校安排专业选修课程及公共选修课程，学生可以根据自己的爱好及专业发展需要自主选择跨专业课程学习。 教学条件 中央美术学院教学科研面积共占地495亩，总建筑面积24.7万平方米。其中望京校区占地205亩， 建筑面积14.4万平方米;燕郊校区占地205亩，建筑面积6.8万平方米;后沙峪校区占地67亩，建筑面积2.9万平方米; 小营校区占地18亩，建筑面积0.6万平方米。 中央美术学院设有条件完好的教室、专业实验工作间(实验室)、图书馆、美术馆、体育馆、多媒体教室等教学设施。 专业实验工作间(实验室)设备齐全，技术含量高，有力地支撑了我院的专业教学和学科建设。 图书馆是目前国内最先进的美术专业图书馆之一，共有图书近40万册。美术馆藏有珍贵藏品， 其中包括明清以来的卷轴画两千多件。美术馆还定期举办本院师生作品展，承办国内外学术水平较高的美术展览。 此外，体育馆、多媒体教室均能很好地满足各项教学要求。 此外，中央美术学院出版发行《美术研究》、《世界美术》两本国家一类学术刊物。

中央实验台材质说明 A．垂直框架：  采用40*60*1.5上海宝钢高质量金属型材焊接成型，表面经EPOXY粉体喷涂处理，结构牢固可靠，防腐性能良好,外表美观。 B．前梁： 采用40*60*1.5上海宝钢的钢板冲压成型，以螺丝或拉钉固定于垂直框架。 C．后梁： 采用40*60*1.5上海宝钢的钢板冲压成型，以螺丝或拉钉固定于垂直框架。 D．下梁： 采用40*60*1.5上海宝钢的钢板冲压成型，以螺丝或拉钉固定于垂直框架。 E．调整脚： 采用10分螺杆下衬防水防锈橡胶护座，中间衬减震片。 F．台面：采用实验室专用12.7mm美国威盛亚实芯理化板，四周加厚至25.4mm，沿边双层外修园，耐酸碱,耐水,抗静电,易清洗. H．箱体： 优质三聚氰胺板，厚度为18mm，周边采用优质PVC封边条封边。 I．门抽屉板： 抽屉板、门板包括了所有台柜，全部采用三聚氰胺板制作，板材厚度为18mm，周边采用优质PVC封边条封边。 J．隔板： 材料选用三聚氰胺板，板材厚度为18mm，周边采用优质PVC封边条封边。 J．线槽： 采用18mm防潮板制作。 L．插座： 电源插座采用松洋120多功能插座。 M．拉手： 采用SUS304不锈钢，结实牢固，美观大方。 N．滑轨： 采用德国海福乐钢制三级滚珠滑轨装置，抽送轻滑无噪音，强度高长期负重不变形。。 O．铰链： 采用实验室专用全开式德国海福乐钢质铰链，开启角度90度，无噪音，不回弹，强度高，不折断。 P．化验水槽： 采用6mm厚PP材料制作，耐酸碱一体成型水槽。 Q．化验水咀： 采用钢制三口白色水龙头，水嘴为尖嘴型，高头、单口360度旋转，便于多用途使用，可拆卸清洗阻塞。具有缓压作用；表面环氧树脂喷涂，陶瓷阀芯；出水可拆卸，内有成型螺纹，可方便连接循环等特殊用水水管。 R．落水装置： 采用PP防虹吸瓶式存水器，具有堵臭及防止水管阻塞的功能，并易拆卸保养。 S．双面试剂支架：立柱采用上海宝钢A3方钢型材焊接成型，规格为:40*100*1.5mm,表面经EPOXY粉体喷涂处理，结构牢固可靠，防腐性能良好,外表美观。 T.试剂架层板：试剂架层板采用10mm厚单面磨沙优质钢化玻璃，四周车边处理，光滑，不伤手，配玻璃托板及钢板折弯挂钩，可根据舒适要求自由调整高度；边缘配Ø12mm不锈钢管，以防止试剂瓶跌落。外型设计美观大方、实用。     中央实验台台面选用美国威盛亚实芯理化板，柜体采用1.2mm的冷轧钢板,经酸洗磷化环氧树脂烤漆处理。其结构合理，承重性好，组合灵活，利于维修，便于安装运输，是中、高档实验室的最佳选择。钢架表面均经酸洗、磷化、环氧树脂粉末静电喷涂。美观、现代、抗酸碱。 标准尺寸 长 宽 台面高 总高 2400 1500 800 1550 3000 1500 800 1550 3600 1500 800 1550 4200 1500 800 1550

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