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基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 环 IP 控制器
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所属领域:
其它领域
项目成果/简介:

本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。

项目阶段:

产业化应用

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