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一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
一种基于连续流技术的催化非可逆缩聚制聚碳酸酯多元醇的制备方法
本发明公开了一种基于连续流技术的聚碳酸酯多元醇的制备方法,属于有机合成技术领域。其步骤为:通过催化的方式合成,缩聚碳酸酯。本发明相比于现有的聚碳酸酯多元醇合成方式具有生产重复性高,批次间差异小,合成路线绿色温环保,副产物可再利用等明显优势。
南京工业大学 2021-01-12
高校设备更新改造及数字化建设解决方案供应商名录(第一批)展示(一):北京计算机技术及应用研究所
展示第一批入围企业的解决方案和产品服务,以期共助高等教育高质量发展。
中国高等教育博览会 2023-07-25
南京中医药大学郑仕中、张峰教授团队在Acta Pharmaceutica Sinica B发表中药 活性成分抗肝纤维化的新颖靶标与作用机制最新研究成果
2022年9月,南京中医药大学药学院郑仕中、张峰教授团队在国际知名学术期刊Acta Pharmaceutica Sinica B(中国科技期刊卓越行动计划重点期刊,中科院医学一区,IF: 14.903)上发表抗肝纤维化药物靶标方面的最新研究成果:“Inhibition of ASCT2 induces hepatic stellate cell senescence with modified proinflammatory secretome through an IL-1α/NF-κB feedback pathway to inhibit liver fibrosis”。
南京中医药大学 2022-10-12
一种机电一体的绕线绞盘装置
本发明公开了一种机电一体化绕线绞盘装置。包括机架、刹车装置、驱动电机、绕线盘、内齿圈、行星齿轮组和中心太阳轮;内齿圈、行星齿轮组和中心太阳轮构成一个2K‐H型周转轮系;刹车装置位于内齿圈外表面,固结在机架上,利用电磁铁驱动用于锁死内齿圈;行星齿轮组中各行星轮中心通过滚动轴承安装一根传动轴,传动轴另一端同样用滚动轴承与绕线盘相连,将行星齿轮的公转运动转化成绕线盘的自转运动;绕线盘的中心通过滚动轴承连接在机架上,且与太阳轮的中心和内齿圈的中心同轴;本发明具有控制简单、节约能耗的优点。
浙江大学 2021-04-11
一种一体化草莓采摘器
本实用新型公开一种一体化草莓采摘器,其包括外壳、剪切结构、传动结构和收集器。外壳的一端设一缺口,另一端设有凹槽一,底部开设有缝隙。剪切结构包括:夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片、拉杆、钢丝。夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片相互固定后安装在外壳缺口处,与外壳同轴转动连接。刀片与刀片下固定座转动连接。钢丝连接拉杆后再与刀片上夹片相连。传动结构包括电机,驱动轮,齿轮一,齿轮二,带轮一、带轮二与同步带。通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动,带动外壳内的带轮一、带轮二及同步带同步运动。收集器呈网
安徽建筑大学 2021-01-12
一种位置一张图的构建方法
本发明公开了一种位置一张图的构建方法,包括了泛在位置信息和位置大数据中常用的位置描述方 式,通过分别构建标准地址、经纬度、邮政编码、电话号码、自我参考位置、它物参考位置等位置类型 空间范围图层,确定了各种位置描述方式表达空间范围的尺度、粒度的能力;通过建立统一的空间基准 参考与精度要求,实现数据的转换处理与重用;通过建立统一的自我参考位置模型组、它物参考位置模 型组,将松散化的、模糊化的自然语言描述位置的方式进行规则化处理,可以实现位置的语义关联与汇 集。因此,实施本发明的技术方案在电子地图对泛在位置信息与位置大数据处理领域是一种突破和创新。
武汉大学 2021-04-13
一种益生菌培养、烘干一体机
本实用新型涉及一种益生菌培养、烘干一体机,包括箱体、箱门、培养装置、营养液提供装置和烘干装置,培养装置包括培养皿和设于培养皿底部的凸轮,营养液提供装置包括储液筒、泵体、输液管和设于输液管上的喷嘴,烘干装置包括烘干箱、下料管、喷雾器、热风管,下料管一端连接培养皿,另一端连接喷雾器,热风管一端与烘干箱相连通,另一端连接有三通阀,热风管上设有加热装置,三通阀还连接有进风管和冷风管,进风管与鼓风机相连,冷风管与箱体相连通;本实用新型确保培养皿始终处于无菌环境中,避免杂菌感染,凸轮驱动培养皿均匀的摇晃,使得培养皿内益生菌都能获得均匀的光照和营养液,烘干装置快速对益生菌进行快速干燥并维持菌体活性。
青岛农业大学 2021-04-13
基于有限元分析技术的压力容器及管道的强度评定技术
1. 项目概述有限元法已经成为当今工程问题中应用最广泛的数值计算方法。ANSYS软件是经全国锅炉压力容器标准化技术委员会推荐的用于压力容器及管道强度评定分析的集结构、热、流体、电磁、声学于一体的大型通用有限元商用分析软件包。本项目应用ANSYS软件对各种复杂结构及载荷作用下的压力容器及管道进行有限元应力分析及强度评定。目前,已拥有下列结构的参数化有限元分析技术:A. 固定管壳式(含膨胀节)换热器及U形管换热器分析设计;B. 承受管道附加载荷的设备接管局部应力分析设计;C. 卡箍连接快开门结构应力分析;D. 制冷装置蒸发器、冷凝器分析设计;E. 考虑地震与风载荷的立式反应器及塔设备支座热应力分析;F. 灭菌柜设备门封头组件分析设计;G. 纺丝装置加热箱箱体分析设计;H. 刮膜式薄膜蒸发器结构分析设计;另外,在对含缺陷结构进行有限元应力分析的基础上,对压力容器及管道进行缺陷评定。2. 技术优势拥有全国锅炉压力容器标准化技术委员会颁发的压力容器SAD(应力分析设计)审核资格及常规一,二,三类压力容器审核资格,拥有正版ANSYS结构分析软件,从技术上为压力容器及管道强度评定技术提供保障。3. 技术水平传统的有限元单向建模—校核评定过程分析工作量大,设计周期长,参数化有限元分析技术是有限元分析的高级技术,本项目开展的压力容器及管道参数化有限元技术有效地提高产品设计质量和效率,提高企业开发创新和快速响应市场的能力。
南京工业大学 2021-04-13
基于有限元分析技术的压力容器及管道的强度评定技术
有限元法已经成为当今工程问题中应用最广泛的数值计算方法。ANSYS软件是经全国锅炉压力容器标准化技术委员会推荐的用于压力容器及管道强度评定分析的集结构、热、流体、电磁、声学于一体的大型通用有限元商用分析软件包。本项目应用ANSYS软件对各种复杂结构及载荷作用下的压力容器及管道进行有限元应力分析及强度评定。目前,已拥有下列结构的参数化有限元分析技术:(1)固定管壳式(含膨胀节)换热器及U形管换热器分析设计;(2)承受管道附加载荷的设备接管局部应力分析设计;(3)卡箍连接快开门结构应力分析;(4)制冷装
南京工业大学 2021-04-14
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