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一种原位快速采样热重分析仪
本发明公开了一种原位快速采样热重分析仪，包括工作台、加热炉、样品架、采样探针、保温管、炉温控制装置和数据分析装置，加热炉设于工作台上，样品架安装在工作台内的电子天平上，并伸入炉膛中，其上放置有坩埚；采样探针安装加热炉上，并位于坩埚的上方；保温管套装在采样探针的外部，其内设置有超细毛细管，该超细毛细管依次伸入保温管和采样探针，并延伸至坩埚内；炉温控制装置用于检测并控制加热炉的温度，数据分析装置用于获取重量和温度信
华中科技大学
2021-04-14
一种工业蓝牙网络系统及组网方法
本发明公开了一种工业蓝牙网络系统及组网方法，其中一个蓝牙网络系统包括一个主站和多个从站，每个从站拥有一个网络密钥装置，用于存储加密的蓝牙安全组网过滤参数。组网前，蓝牙主站根据微微网 ID 设置搜索过滤参数，确保只有符合要求的从站才能被搜索到；蓝牙从站将微微网 ID 设置为自身的设备类型，并根据主站的蓝牙地址设置连接过滤参数，确保能被自己隶属的主站搜索到并只允许该主站与自己建立连接。组网中，蓝牙主从站根据设置的组网过滤
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2021-04-14
一种气动热辐射图像自动校正方法
本发明公开了一种气动热辐射图像自动校正方法，包括：利用基于加权平方最小的图像平滑算法滤除原始气动热辐射图像 Z 中的噪声和细节；将灰度偏移场 B 用 K 阶二维多项式表示；利用最小二乘法估 计 灰 度 偏 移 场 ， 估 计 的 灰 度 偏 移 场 <imgfile=""DDA0000795251010000011.GIF"" wi=""46"" he=""67"" />为如下最 小 化 问 题 的 解 ： <i
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2021-04-14
一种大规模图数据的压缩存储方法
本发明公开了一种大规模图数据的压缩存储方法，包括：（1） 将原始图数据以行为单位用二进制邻接矩阵 M 存储；（2）根据邻接 矩阵 M 中每行的偏移值建立散列索引；（3）将邻接矩阵 M 中每行中 的起点按照出度进行升序排序；（4）记录入度为 0 的节点记为根节点， 将根节点按照出度进行降序排序，记为根节点序列；（5）对于根节点 序列中的每个节点，以根节点为开始节点，按深度优先策略依次分配 ID；（6）遍历邻接矩阵 M，
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2021-04-14
一种芯片位置和倾角检测装置及方法
本发明公开了一种芯片位置和倾角检测装置，包括光源组件、光路传输组件、摄像组件以及自准直仪，其中光源组件由分别对应于芯片和基板的第一、第二光源构成；光路传输组件由第一、第二和第三半透半反棱镜以及第一、第二反射镜共同构成，由此在同一光路系统中实现对芯片和基板位置的检测；摄像组件由具备不同视野的第一和第二摄像单元构成，其中第一摄像单元用于采集芯片或基板的大视野图像，根据 MARK 点实现初步定位，第二摄像单元用于采集其具体位置图像；自准直仪用于获取代表芯片水平倾角信息的法线倾斜量。本发明还公开了相应的检测
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2021-04-14
一种实时性增强的虚拟 CPU 调度方法
本发明公开了一种实时性增强的虚拟 CPU 调度方法，包括：虚 拟机管理控制工具接受用户操作虚拟机及调度参数的命令；管理控制 工具判断用户命令是否关系实时虚拟机，若涉及实时虚拟机，计算满 足实时虚拟机可调度性的条件，根据计算结果对物理 CPU 资源进行动 态划分；采用实时性增强的虚拟 CPU 调度方法进行调度，对运行实时 虚拟机的 CPU 资源池使用全局最早截止时间优先调度算法，对运行非 实时虚拟机的 CPU 资源池使
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2021-04-14
一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法
本发明公开了一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法，包括 S1 建立 N 层模板金字塔图像；S2 计算每层模板图像的 K 个矩并建立 RCS表；S3 建立 N 层目标金字塔图像；S4 通过查找 RCS 表计算 N 层中第L 层中每个目标子图像的 K 个矩；S5 计算第 L 层模板金字塔图像与第L 层每个目标金字塔图像子图像 K 个矩的相关系数，获得第 L 层目标金字塔图像匹配点位置；S6 判断 L 是否等于 1，若是，则进入 S8；若否 ， 则 L ＝ L 1 ， 进 入 S7 ； S7 在 第
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2021-04-14
一种用于叶片生产的在制品监控方法
本发明公开了一种用于叶片生产的在制品监控方法，包括：服 务器获取一批叶片的加工工艺和生产计划，并根据叶片的加工工艺将 生产计划、NC 程序、加工工艺卡片和质检要求分配到对应的制造单元 的现场管理终端，当前制造单元的现场管理终端根据生产计划和加工 工艺获取生产原材料，现场管理终端根据质检员填写的前一制造单元 的检查报告判断获取的生产原材料是否合格，如果合格则现场管理终 端完成生产原材料在当前制造单元的上线，数控中心从现场管理终端 下载 NC 程序，并利用 NC 程序对获取的生产原材料进行加工，现场 管
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2021-04-14
一种两栖仿生龟机器人
本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统，能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护，关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富，承载能力强、关节回转角度大，机
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2021-04-14
一种大型圆柱形工件存放输送系统
本发明公开了一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括存放输 送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安 装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上， 列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工 件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上 下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能 同步上下移动。本发明提高了存放大型圆柱形工件装备的空间利用率， 提高了存放工件的数目，实现了工件输送自动化，极大地提高了工件 输送效率，达
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2021-04-14