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一种可调角度的螺旋取土装置
本实用新型提供一种可调角度的螺旋取土装置，包括螺旋取土钻和与取土钻配合的角度控制支架， 所述的螺旋取土钻包括钻头和与钻头连接的杆身，所述的杆身包括与钻头直接连接的杆身 A 和通过螺纹 接口与杆身 A 连接的杆身 B，所述的杆身 B 端部垂直连接有手柄 A，所述的角度控制支架包括底部支撑 架和安装在支撑架上的圆柱形开闭式金属套筒，所述的套筒通过支撑连接件与支撑架连接，所述的支撑 架上设有角度调节器，所述的角度调节器与支撑连接件连接。本实用新型结构简单、使用方便、能提高 土壤钻取效率，并能在两人合力操作下轻松突破密实土层;可调节钻取角度，并且在钻取过程中保持角 度不变，使微根管能够顺利插入土洞，并精确符合设计角度要求。
武汉大学
2021-04-13
一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设，然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设，整理上一步中所接受的关联假设，最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型，求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题，通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度，且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况，具有推广应用价值
武汉大学
2021-04-13
一种基于噪声识别的红外图像降噪方法
本发明公开了一种基于噪声识别的红外图像降噪方法，本方法引入了噪声识别的基本思想，分别计 算了当前像素基于截尾均值的和基于梯度的隶属度，考察当前像素受噪声干扰的程度，采用联合判据判 断当前像素是否为噪声像素，最后根据判断结果进行降噪，实现对红外图像的降噪。本发明计算量小， 易于实时实现;相对传统算法能更有效的保护图像边缘与细节;在对噪声点进行降噪的过程中也考虑了 图像的纹理梯度信息，更为准确的对原有信号进行估计。
武汉大学
2021-04-13
一种矢量瓦片地图的制作方法
本发明公开了一种矢量瓦片地图的制作方法，首先根据待瓦片化的矢量地图的范围、输出瓦片的宽 度和高度以及输出瓦片的地图比例尺，确定瓦片的总数目、瓦片地图对应的知识库和符号库以及输出瓦 片的空间分辨率;然后根据矢量地图的左上角坐标和瓦片的地理宽度和地理高度，以及瓦片的行列号， 求得某块瓦片的地理范围，并以该瓦片范围为裁剪框，对矢量地图要素进行裁剪和处理;最后根据瓦片 的地理范围为裁剪框对矢量地图进行要素处理及处理后要素的存储;本发明既能够实现对生成的矢量瓦 片地图内的地理要素进行交互式访问，同时能够保持瓦片地理要素整体符号表达的正确性和连贯性。
武汉大学
2021-04-13
一种材料离子辐照力学性能测试方法
本发明提供了一种评价材料离子辐照力学性能的方法。该方法 包括：首先加工好特定的辐照试样，然后测得辐照试样 U 型缺口底部 至下表面的实际厚度 D1 及试样宽度 D2，再将试样放入到离子注入机 中进行双面辐照，辐照后的试样进行拉伸实验和冲击实验，获得实验 数据，最后将获得的数据用于评价材料的力学性能，其中材料的韧性 用冲击实验获得的冲击功进行评价，而材料的强度用下面方法得到： Rm＝F/(D1×D2)，其中 Rm 为材料的抗拉强度，F 为拉伸曲线图上确 定实验过程中达到的最大力。本发明解决材料离子辐照力学性能难以 评价的难题，具有重要的科研价值。
华中科技大学
2021-04-13
一种多用途仿生螃蟹机器人
本发明提供了一种多用途仿生螃蟹机器人，包括顶部模块、底板模块、腿部模块、右侧钳模块、左侧钳模块、双目视觉模块，通过上述模块的组合设计，组成一套仿生螃蟹式的具有多用途的机器人，特点在于顶部模块能完成顶部重物的适应性角度顶起，且能进行圆周方向的锯切；腿部模块能适应较多的地形，实现全方位行走；右侧钳与左侧钳的单独或配合，能完成多种任务，满足一些特殊需要的场合的要求；双目视觉模块能够单独或协作的完成对周围全方位的观察，指导机器人的使用作业情况；采用液压作为动力，动力强劲，简单可靠。
青岛农业大学
2021-04-13
一种即食毛木耳调理食品及其制备方法
本发明涉及一种即食毛木耳调理食品及其制备方法，属于食品加工技术领域，该即食毛木耳调理食品包括主料、辅料及调味料，所述主料是由以下重量份原料组成：干毛木耳80-100份，海带30-50份；所述辅料是由以下重量份原料组成：干辣椒5-8份，香油6-8份，玉米朊4-6份；所述调味料是由以下重量份原料组成：食盐15-20份，鸡精6-8份，食醋30-40份，白砂糖8-12份。本发明通过适当添加海带，使产品的营养与保健功能协同增强，色泽更加丰富，在改善大众饮食质量的同时，延长了毛木耳、海带的产业链，提高了毛木耳、海带的产后附件值。
青岛农业大学
2021-04-13
一种分子生物试验用简易离心装置
本实用新型公开了一种分子生物试验用简易离心装置，包括支撑脚，所述支撑脚的上端通过螺纹调节杆连接有壳体，所述壳体的下端设有电机，所述电机通过电机固定座固定连接在壳体的内底部，所述电机的上端连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有离心转鼓，所述离心转鼓的内侧开有凹槽，所述转轴的顶端固定连接有第一皮带盘，所述壳体的右端固定连接有固定座，所述固定座的上端通过轴承连接有旋转杆，所述旋转杆的顶端设有旋转把手，所述旋转杆上设有第二皮带盘，所述第二皮带盘与第一皮带盘之间通过皮带活动连接，该实用新型设计合理，结构简单，造价便宜，没电的时候可以通过旋转把手进行手动离心，值得大力推广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种双色透气食用菌栽培袋
本实用新型涉及一种双色透气食用菌栽培袋，所述栽培袋包括黑色袋体、透明条、空气过滤口和接种孔，黑色袋体上设置一道与栽培袋长边平行且与栽培袋长度一致的透明条，所述空气过滤口上设置无纺布，所述接种孔上设置密封垫片。本实用新型的袋体大部分为黑色，避免菌丝生长过程中受到光照导致菇蕾萌发，延缓菌丝老化速度，减少养分消耗，增加生物转化率。透明条便于观察菌丝生长，便于管理。空气过滤口和接种孔的存在可以避免封口棉塞或者封口套环的使用，减少操作步骤避免污染。该栽培袋装袋后可以将另一端进行直接热封，减少了风口套环、棉花、扎绳等耗材的使用，可以大大降低人工，增强操作性，降低生产成本。
青岛农业大学
2021-04-13
一种高速公路安全防护栏
本实用新型公开了一种高速公路安全防护栏，包括护栏本体，所述护栏本体的表面上设有荧光纸，所述护栏本体内部设有缓冲板一和缓冲板二，所述缓冲板一的左侧表面上均设有左卡块和左卡扣，且左卡扣位于左卡块的内侧，所述缓冲板二的表面上均设有右卡块和右卡扣，且右卡扣位于右卡块的内侧，所述缓冲板一和缓冲板二均通过左卡块与右卡块连接，且左卡块与右卡块相扣在一起，本实用新型结构简单，增设了缓冲板一和缓冲板二，起到缓冲作用，减少受力，同时在缓冲板内部增加了卡扣和弹簧，可以更好的起到双重缓冲作用，使得力变得更小，在缓冲板两边增加了卡块起到限位固定作用，使受力时不会对本体受到损坏。
青岛农业大学
2021-04-13