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一种适合无人飞行器的微型雷达装置
本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置，包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置，使其可以成为无人飞行 器的有效荷载，扩大了无人飞行器的应用范围，使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。
武汉大学
2021-04-14
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
一种多层膜复合而成的保温隔热材料
多层膜复合的保温隔热材料不仅通过膜与膜之间的空腔减少或阻断了热量的传导和对流，而且还对热量的辐射也有相当的阻滞作用。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
目前我国建筑行业普遍采用的是外保温技术，相关期刊论文也普遍认为外保温优于内保温，甚至在节能效果上也是如此。为了解决保温材料的厚度问题，构想出了一种多层膜的复合材料，这种材料由很多层膜组成，每张膜的两面对红外线的反射率差别相当大，其中一个面为高反射表面，另一个面为低反射表面，当若千层这种膜按照相同的排列朝向并列放置时，若将其周边以胶黏剂密封，就形成了一种保温隔热材料。这种多层膜复合的保温隔热材料不仅通过膜与膜之间的空腔减少或阻断了热量的传导和对流，而且还对热量的辐射也有相当的阻滞作用。与传统的保温材料相比，有望成为一种性能优异且应用前景广阔的保温隔热材料。这种材料若用于保温隔热材料，其显著优势有:1.厚度薄:若使用20层超薄膜，其厚度也只有仅仅3-4毫米。将有可能在内保温建筑装饰材料中得到推广。2.经济性好:材料重量轻，制作工艺相对简单，成本也相对低廉。
西南交通大学
2022-09-13
一种微动疲劳试验系统的法向加载装置
一种微动疲劳试验系统的法向加载装置，其中：基座螺纹固定于拉扭多轴疲劳试验机台面上，基座上固定两根横向导轨，基座右端安装丝杠的螺母，丝杠的螺杆与夹持机构的右挡板相连；夹持机构的组成是：底板底面滑块与基座上的导轨配合；底板的左、右端固定有通过四根导杆相连的左、右挡板；右夹头右侧凹槽内安装有与右挡板压头相对压力传感器；右微动垫置于右夹头弧形槽内；气缸固定于左挡板左侧，气缸的活塞杆穿过左挡板与缓冲块相连，缓冲块右侧面与运动板的左侧面相对；运动板右侧通过三维传感器与左夹头相连；左微动垫置于左夹头弧形槽内。该试验装置加载的法向载荷能更好的保持恒定，试验结果更准确、可靠。
西南交通大学
2018-09-19
一种毫米波天线对中控制系统
本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中控制系统。本发明的对中控制系统由多个相同的对中控制装置组成，对中控制装置分别设置在不同的毫米波天线通信站点中；每个对中控制装置包括天线转动模块、位置信息检测模块、天线信息采集传感器和对中控制模块；天线转动模块、位置信息检测模块和天线信息采集传感器分别与对中控制模块。本发明能有效提高毫米波天线对中精度，实现天线自动化对中通信，减少对中前的准备工作和数据交换工作，增加毫米波的通信保密性，实现毫米波通信机动性、可靠性及野外自适应特性。
西南交通大学
2018-09-19
一种汽车悬架减振器控制系统及方法
本发明公开了一种汽车悬架减振器控制系统及方法，包括车身垂向振动加速度传感器、状态观测器、控制器以及磁流变减振器；状态观测器仅根据车身垂向振动加速度传感器信号即可对汽车的运行状态和行驶路况进行识别和预测，而不需要其他的车载传感器；控制器根据状态观测器的估计结果实时调节磁流变减振器活塞杆内电磁线圈中的电流值，进而实现对磁流变减振器性能的实时控制。该汽车悬架减振器控制系统在各种车况和路况下都有良好的工作条件，适用于各种道路与非道路车辆，尤其适用于高端乘用车和新能源汽车市场。
西南交通大学
2018-09-19
一种去除半环表面多余橡胶的切割装置
本发明提供了一种去除半环表面多余橡胶的切割装置，加工机械技术领域。它能有效地解决链条表面橡胶的多余部分的切割问题。包括机架和连接空压机的储气罐及气缸，储气罐设在机架下方，通过管路与气缸连接，调整平台通过螺栓与设在底座上的立柱连接，气缸通过其导向套与调整平台定位并固定，气缸的活塞与定制的法兰通过螺纹连接；法兰通过螺钉与连接板固定，连接板与上刀具安装座贴合设置并通过螺纹连接；下刀具安装座中设有一片刀口呈U型的刀片及两片刀口呈凹半圆的刀片，下刀具安装座通过贴合的表面安装在底座上，上刀具座工作面与下刀具座工作面对称，设有一片刀口呈U型刀片和两片刀口呈凹半圆刀片。主要用于切割链条半环橡胶。
西南交通大学
2018-09-19
一种具有减振作用的旋转稳定器
1）橡胶套在钻进时能有效吸收振动，提高导向机构的稳定性；2） 抗磨件为硬质合金钢，耐磨性好且能拆卸，如发生磨损，只需要更换抗磨件，故能降低作业成本；3）螺旋密封是一种高性能动力密封，可适用于高温、高压下流体介质的密封，配合毛毡密封圈能很好的保证轴承的密封，能提高轴承的使用寿命；4） 扶正体与旋转心轴之间为间隙配合，故能保证扶正体不随旋转心轴旋转，能起到良好的扶正、稳定作用；5）扶正体端部圆角、橡胶套端部圆角以及抗磨件端部斜坡结构能有效的防止载荷集中。
西南石油大学
2016-02-29
一种轨道交通列流图自动编制方法
本发明涉及一种轨道交通列流图自动编制理论及方法。
西南交通大学
2015-02-22
一种视频摘要中事件与背景的融合方法
本发明公开了一种视频摘要中事件与背景的融合方法。该方法在前景检测与目标跟踪的基础上，将事件与背景的融合问题分成事件预处理、背景帧选择、事件与背景融合三个步骤。首先对事件进行预处理，包括对事件按面积大小排序并调整局部亮度；然后，用事件投票的方式选择最优背景帧，使尽可能多的事件落在该帧背景上；最后融合事件与背景，根据当前位置的像素点在背景帧上的状态标志值和在图像块上的二值前景值选择使用泊松图像编辑方法融合或加权融合
华中科技大学
2021-04-14