基于膜分离技术的食品加工废水处理及综合利用技术，是通过将食品加工废水或食品原料 生产过程废水进行分类回收处理，将废水中有用的成分进行回收利用，而将水进行净化使其达 标排放或循环利用，从而达到资源综合利用并彻底解决上述工业中的环境保护成本问题，并通 过有用成分的回用来取得相应的经济效益。 主要针对强酸、强碱、高蛋白、功能糖类等有高COD和BOD并有回收利用价值的食品加 工废水的处理。如大豆蛋白加工废水、甲壳素加工废水、味精生产废水、淀粉糖离交废水，等 等。

成果与项目的背景及主要用途： 随着我国石油化工及炼油工业迅猛发展，一批大型工业装置相继建成，下游 产品及相关产业发展迅速。面对二十一世纪我国石化可持续发展战略的要求，绿 色化学工程及环境友好化学工程已越来越为人们所关注。可持续发展战略要求我 们在发展石油化工主导产品的同时，对其副产要进行有效利用和处理，既要考虑 资源的充分利用，又要保证不污染环境。在炼油及石化工业中，三苯（苯、甲苯、 二甲苯）工业以及乙烯工程占有举足轻重的地位，这些产业中副产大量的 C9 芳 烃，其中所含的偏三甲苯、均三甲苯、连三甲苯等组分均为用途广泛的基本有机 合成及精细化工原料。据不完全统计，仅铂铼催化重整装置我国每年就副产超过 100 万吨 C9 芳烃，其中含有 35～40%的偏三甲苯，10～12%的均三甲苯，5～10% 的连三甲苯。偏三甲苯可以合成多种有用的精细化学品或中间体：如用于生产偏 三甲基苯胺（为一种紫色染料中间体）、生产维生素 E 的中间体、生产均三甲 苯和均四甲苯等。均三甲苯是一种重要的有机合成和精细化工原料，可生产均苯 三酸、抗氧剂 330、均三甲苯胺、M 酸、3，5-二甲基苯甲酸、均三甲苯溴等多 种精细化工原料和中间体连三甲苯可用于生产三甲苯麝香。因此，C9 芳烃分离 技术及下游产品深加工技术具有重大的经济价值和社会效益。 技术原理与工艺流程简介： 利用 C9 混合芳烃采用精密精馏及反应技术，可直接分离高纯均三甲苯、偏 三甲苯和连三甲苯，并可进行多种下游产品开发。 技术水平及专利与获奖情况： 国内领先，国际先进水平。 河北省科技进步三等奖；天津市科技进步二等奖；教育部科技进步二等奖； 廊坊市科技进步一等奖；廊坊市市长特别奖。 应用前景分析及效益预测： 1天津大学科技成果选编 2原料丰富，价廉易得，产品市场应用广泛，经济效益巨大。 应用领域：石油化工，精细化工 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 根据现有条件新建、利旧均可。投资根据规模确定。 合作方式及条件：面议

碳五馏分是乙烯生产装置的副产物。碳五馏分中含有许多很有价值的化工原料，它们是异戊二烯、环戊二烯、间戊二烯、正戊烷等。其中，异戊二烯、环戊二烯和间戊二烯的含量约占碳五馏分的50%左右。这些双烯烃和单烯烃由于其特殊的分子结构，化学性质活泼，分离出这些双烯烃，可生产异戊橡胶、特种橡胶、涂料、香料、树脂、医药和农药等多种石油化工和精细化工产品，可产生巨大的经

随着我国石油化工及炼油工业迅猛发展，一批大型工业装置相继建成，下游产品及相关产业发展迅速。面对二十一世纪我国石化可持续发展战略的要求，绿色化学工程及环境友好化学工程已越来越为人们所关注。可持续发展战略要求我们在发展石油化工主导产品的同时，对其副产要进行有效利用和处理，既要考虑资源的充分利用，又要保证不污染环境。在炼油及石化工业中，三苯（苯、甲苯、二甲苯）工业以及乙烯工程占有举足轻重的地位，这些产业中副产大量的C9芳烃，其中所含的偏三甲苯、均三甲苯、连三甲苯等组分均为用途广泛的基本有机合成及精细化工原料。据不完全统计，仅铂铼催化重整装置我国每年就副产超过100万吨C9芳烃，其中含有35～40%的偏三甲苯，10～12%的均三甲苯，5～10%的连三甲苯。偏三甲苯可以合成多种有用的精细化学品或中间体：如用于生产偏三甲基苯胺（为一种紫色染料中间体）、生产维生素E的中间体、生产均三甲苯和均四甲苯等。均三甲苯是一种重要的有机合成和精细化工原料，可生产均苯三酸、抗氧剂330、均三甲苯胺、M酸、3，5-二甲基苯甲酸、均三甲苯溴等多种精细化工原料和中间体连三甲苯可用于生产三甲苯麝香。因此，C9芳烃分离技术及下游产品深加工技术具有重大的经济价值和社会效益。

我公司曾先后联合山东省农科院、鲁东大学等共同研究开发“野生鸡油菌驯化养殖关键技术”，每年都进行野生鸡油菌的采集、分离提纯等工作，但至今未驯化养殖成功。寻求产学研合作伙伴，共同研发野生鸡油菌分离提纯方法和防止杂菌感染的关键技术，实现野生鸡油菌工厂化规模养殖

在有机化工、精细化工、医药、农药、染料、印染、染整、印刷、清洗、电子、聚合物等许多工业领域广泛使用酯类、酮类、醚类、烷烃类溶剂，但目前大多数企业溶剂回收不充分，大量的溶剂进入废水、废气中，导致环境污染，同时能耗高，宝贵的原料和能量浪费很大。 本技术开发了具有国际先进水平的集成分离回收溶剂技术，溶剂回收充分，能耗低，经济效益好、三废排放大幅度减少。

首先预处理除去非离子大分子，防止其对离子分离膜的污染，如采用微滤膜、反渗透膜、超滤膜等。再采用一种特殊的、具有选择性透过功能的薄层高分子，它能使流体内的一种或几种带正电荷或负电荷的离子透过，其他非离子不透过，从而起到浓缩和分离的作用。此薄层高分子由聚合物或高分子复合材料制得，具有分离流体混合物的功能，此分离膜亦称为隔离器，在电位差的推动力下，借流体混合物中各组分透过膜的迁移速率不同，使之在膜的两侧分别富集。离子分离原理：在外加直流电场的驱动下，利用离子膜的选择透过性(即阳离子可以透过阳膜，阴离子可以透过阴膜)，阴、阳离子分别向阳极和阴极移动。离子迁移过程中，若膜的固定电荷与离子的电荷相反，则离子将通过；若电荷相同，则离子被排斥，从而实现溶液淡化、分离、浓缩、精制、纯化和回收利用的目的。离子分离膜的制备可采用共混、嵌段或接枝共聚法。制备方法可采用流延法、溶胶凝胶法或中空纤维法。由于采用二步法膜分离，其预处理可以除去非离子杂质对离子膜的污染，项目的实施可以提高膜的分离效率、选择性和使用寿命；项目作为千瓦级沼气燃料电池的研制(编号 06088018)项目的成果之一，已于 2009 年通过省科技厅专家验收，现属于应用推广阶段。

1、农业服务信息化平台系统。打造服务于农业生产的综合性服务平台，解决服务信息不对称等问题。 2、农业精准生产大数据集成平台系统。建设卫星遥感农业精准生产大数据平台，解决作物种植面积与产量估测、精细农作以及农作管理决策等。 3、建设农机作业监测精准管理系统。综合物联网技术、传感器技术、图像识别技术、遥感技术、卫星定位技术以及无线通讯技术，解决作业监测精准管理。 4、农产品销售服务平台系统与云追溯平台。建设农产品产销对接与全程电子商务平台服务系统，构建农产品质量安全智慧追溯云平台。

一、项目简介 自动导航运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是装有自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。广泛应用于汽车制造、电子、纺织、食品、烟草、物流仓储等行业和领域。 2016年中国AGV市场销售量7350台，市场规模达12.08亿元，同比增长37.7%。2017年中国市场AGV销量有望突破10200台，同比增速超38%。特别是新一代完全柔性的AGV机器人将在各种场景下得到应用，新的AGV增量市场正在酝酿过程中。 当前AGV主要导航方式为有轨导航（固定路径）和无轨导航（柔性路径）。传统有轨导航AGV主要采用有轨导航方式，虽然简单易行、路径跟踪可靠性好，但灵活性和柔性差；新的激光导航方式，在应用时具有更高的柔性，但目前大多数是采用反射板和三角定位原理进行，其灵活性和柔性受到限制。 无轨导航AGV不需要任何场地施工、具备自由路径导航和智能避让能力的AGV，越来越受到行业的重视，是重要发展趋势和研究热点。这种无轨的自主导航系统（自由路径规划和决策）具有更高的引导柔性，能够更高效、灵活地完成物料的搬运任务。随着车间物流和生产流程日益复杂多变，对柔性供送、自主规划决策的新一代AGV需求迫切。 本项目致力于开发面向柔性物料搬运、内部物流的AGV机器人平台，具有效率高，易于操作、使用灵活且安全等特点。项目研究的这种AGV是第三代柔性移动机器人，综合了激光、视觉、惯性定位和自主规划决策技术，是未来的移动解决方案。(智能化工具化)，适应于巡检和商城、宾馆、医院等场所的内部配送。 项目研究全新一代AGV属于自主导航机器人，具备全柔性：无轨导航，不需要场地布设，全软件化，应用更广（内部物流、人机协作等）。具备自主性：自动路径规划、自动避障、自动跟踪、相互协作、自动充电等智能决策。项目研究具有重要的现实意义和市场前景。 二、前期研究基础 研究团队已经开工研究面向柔性物料搬运和物流配送的新一代AGV机器人，服务于需混合导航与自由路径功能的新兴AGV市场，目前研发的这种AGV是第三代高级移动机器人，综合了激光、视觉、惯性导航和自主规划决策与人机交互技术，是未来的移动解决方案(智能化工具化)。累计完成投资150万元，已和厦门万久公司开展省高校产学项合作目(基于视觉与惯性定位的AGV装置研发)，设计完成了AGV机器人样机，正进行驱动系统、导航系统、控制系统可靠性与性能指标的测试。 当前正在的研究工作和目标是，进一步完善AGV基本机型设计，实现激光SLAM、里程/IMU惯性定位、自主路径规划与跟踪；对AGV的RGB-D视觉系统进行开发设计，实现视觉引导与目标识别、跟踪、避让；进行终端控制软件开发，形成产品应用解决方案。 已发表的与项目相关的主要论文SCI论文5篇，EI论文20余篇。主要发明专利有：1. 仲训昱, 田军, 庞聪, 彭侠夫, 曾建平. 基于前倾 2D 激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法. 国家发明专利（受理中）2. 仲训昱. 基于虚拟扫描与测距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 国家发明专利（申请号：201710504910.7, 受理中）. 3. 仲训昱, 李跃亮, 彭侠夫. 面向智能车自主充电的柔性对接装置. 国家发明专利（申请号： 201710389598.1, 受理中）4. 仲训昱, 王祥, 陈映冰, 彭侠夫. 基于 A*提取引导点的 AGV 路径跟踪与避障协调方法.国家发明专利（申请号： 201710043581.0, 受理中）5. 仲训昱, 李跃亮, 刘嘉伟, 彭侠夫. 一种面向智能车自主充电的柔性对接装 置. 国家实用新型专利, 专利号： 201720606992.1 三、应用技术成果 （一）导航控制系统设计 研究团队开发了一种全柔性自主式AGV机器人, 其导航控制系统如下图所示，特点有： 1）采用这种模块化的系统平台, 搭建激光导航AGV产品, 可实现降低制作成本30%-50%;  2）结合视觉/惯性定位和特殊运动机构, 支持各种场景下的使用、简易且节省人工成本。 （二）地图表示和基于A*提取关键路径点的全局路径规划方法 以AGV半径障碍进行膨胀，建立初始栅格地图；通过风险评估函数对障碍周围节点的风险等级进行评估，获得带有风险区域的安全栅格地图。在安全地图上通过A*算法规划全局路径，在得到的全局路径上提取关键路径点。 （三）基于位-姿交替控制的路径跟踪与避让/运动协调方法研究了局部环境建模与自适应窗口的实时避障方法，同时还研究了基于复合速度障碍法的分布式运动规划算法，在各种移动服务机器人与AGV搬运机器人 相互协调避让的运动规划中等具有很好的应用前景。 机器人以关键路径点为引导点并不断实时切换、更新引导点，进行路径跟踪与障碍避让的协调统一。 （四）基于地图匹配的AGV激光SLAM方法 虚拟扫描与测距匹配法：增量式创建栅格地图，采用虚拟激光雷达扫描与基于测距的快速轮廓匹配。 LATTICE SLAM方法：综合采用了高斯牛顿迭代法、地图匹配表、概率地图和高低两层地图等策略。 （五）AGV系统特色设计 1)双层控制器系统结构，提高可靠性、实时性和灵活性。 2)基于ROS的软件设计，采用NVIDIA 的TK1超级计算平台作为主控计算机。 3)下位机功能模块设计：处理实时性较高的任务，如里程计／IMU推算定位、安全速4)度控制、超声波／防撞条避碰处理等。 5)运动机构及外观设计：两轮差动驱动＋两轮随动”的四轮运动机构，比六轮机构具有更好的地面适应性；采用橡胶轮，减震和静音效果好。 6)自动充电对接装置设计：通过柔性连杆的弯曲形变来实现充电接口和充电接头的柔顺对接。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。  

一、开新疆创办民办高校的历史先河 1995年，新疆现代职业技术学院由吾甫尔·尤努斯联合几个有识之士，借国家《民办教育促进法》的东风，审时度势，以10万元资金创建，初始以开办高考辅导、成人高考辅导、短期培训班等为主，1997年批准成立了“新疆医科专修学校”，以后又与新疆医学院合作成立了“新疆医学院高职学院”。2004年3月4日经自治区人民政府批准，报国家教育部备案，正式成立为具有独立颁发国家学历文凭资格的民办普通高等职业技术院校--新疆现代职业技术学院，成为新疆首所民办高职院校，开了新疆创办民办高校的历史先河。 二、学院目前基本条件 1、学院发展初见成效 2006年，在乌鲁木齐市政府2006年6号文件即：荒山绿化文件政策的支持下，现代学院获得位于头屯河区骑马山荒山绿化的教育建设用地3341余亩。在完成了70%的荒山绿化(即2340亩)任务后，30%(即1100亩)可用于校舍建设用地。2006年启动新校区一期工程建设，经过克服建设经费几度短缺的困难，其间头区党委和政府两度担保借款(一次700万、一次600万)，最终于2008年7月第一期一栋教学楼、四栋宿舍楼和食堂等部分附属工程胜利完工。成为自治区首家自建校区的民办院校。目前我院建筑面积为9.5万平方米，总投资近两亿元，固定资产总值达近8亿元。图书藏书65万余册(含电子图书40万)。学院自1995年办学至今，已累计为社会培养不同层次各类医药卫生类人才2.6万人。就业率均保持在93%以上，护理、助产专业就业率95%以上。毕业生已经遍布全疆各地州市县医院及乡镇医院，有的已经成长为社会精英或单位领导。 2、专业教学建设成效显著 学院现设有护理学院、语言部、基础医学教研室、公共体育教研部、实验室管理中心、职业技能培训中心、计算机中心等教学部门。以及教务处、学生处、人力资源部、财务处、后勤管理处、保卫处等教学和后勤服务部门。 设有护理、康复治疗技术、助产、药学、医学检验技术、医学影像技术、等6个专科专业，涵盖国家统招普通高职高专、统招五年一贯制、统招中专、统招成人专科等多个办学层次。目前在校生6000人，教职员工283人，其中专兼教师127名，具有副高以上职称人员56名，占35.2%，讲师30名，研究生21名，助教26名，见习助教26名，专任教师比例逐年增加，现已达到40.9%。 全院累计拥有教学、实验仪器设备总价值近3000万元，建有人体形态学实验室、人体机能学实验室、基础护理实验室、临床护理实验室、康复治疗技能等实验室25间;全院建有60多间多媒体设备教室及控制室、语音室、计算室等多种教学设备。学院与自治区县级以上156所医院建立了长期稳定的实践教学和实习基地合作关系。 为了保证教育教学质量，培养合格人才，坚持社会主义办学方向，学院设有健全的行政教学管理机构及党委、团委、工会等组织。 招生就业指导办公室推荐指导就业，为毕业生双向选择，自主就业提供便利条件。就业率自2013年以来始终保持在93%以上。 3、学院的发展体现了鲜明的文化特色 (1)医学类专业特色 现代学院的医学类专业特色在自治区民办教育中独树一帜。特色是职业院校生存的基础，现代学院这一宝贵资源是不可多得的，尽管我们在发展过程中历经艰难，但我们始终牢牢把握医学类特色不放弃，最多时我们曾开办了16个专业，几经市场选择，我们最终保留了护理等六项专业至今，事实证明我们的选择是正确的。学生上学报到率、毕业就业率等方面一直保持在90%以上，学院广受社会欢迎，影响力渐强是不争的事实。 (2)良好的民族大团结特色 现代学院少数民族学生占比75%-80%，教职工队伍也基本如此比例，但是办学20年来，民族团结氛围始终浓厚如一。没有发生过一例民汉学生间打架斗殴的事例，这实属不易。教师间也没有发生过民汉间的矛盾，这与学院开办之初董事长吾甫尔·尤努斯就一直积极提倡的民汉团结一家人的理念分不开。 (3)专职的辅导员和班主任队伍建设管理特色 现代学院自建院以来，始终把建设一支专职化班主任管理队伍作为重要工作紧抓不放，一是突出班主任队伍思想政治建设，强调过硬的思想政治素质是当好班主任的基本要求;二是采取请进来、送出去、老带新、专题讲座等各种办法积极培训，以提高班主任工作能力和水平;三是严格的管理制度，督促班主任时时认真抓好班级管理工作。 (4)丰富的学院文化氛围 学院在教学楼内每层共五层长廊悬挂了几百块文化宣传牌、校园主要道路两旁关键部位建有琳琅满目的文化宣传栏和宣传墙、标语，构建直观的文化氛围;而且也通过院团委、学生会等组织，阶段性的组织文艺晚会、球类比赛、演讲比赛、职业技能比赛等各类文化宣传活动构建学院文化。在宿舍管理中还不断引进舍务整理样板间、模范间等来构建良好向上的宿舍文化。 三、十三·五发展目标 一是建成自治区1万5千人的大学;二是医学类职业技能型、应用型本科高职院校;三是自治区模范高职院校。目前二期工程开建在即，学院的发展将迎来新的发展阶段。