为应对核生化恐怖威胁以及保障核电站的运营安全，迫切需要研制一种适应各种复杂环境、高度机动灵活、远程控制距离远、现场可迅速展开并具有一定应急处理能力的小型核化探测遥操作机器人。 小型核化探测遥操作机器人主要由（1）机器人本体、（2）小型四自由度机械臂、 （3）遥操作控制箱三部分组成。机器人自身配有姿态传感器，GPS定位和激光雷达，结合摄像头的图像信息，可以将机器人周围的环境情况回传给操作人员，使得操作人员可以根据现场情况对机器人的行动进行决策，如图所示。

本发明公开了一种核壳结构颗粒材料的制备方法，首先选择等电位点差异较大而且分别为纳米级和微米级粒度的两种颗粒分别做为介层材料和核体材料，使两种颗粒在水溶液中通过静电自组装形成核-介层复合颗粒骨架，然后在核-介层复合颗粒表面生成壳层，最后研磨并筛分得到从内至外为核-介层-壳层结构的核壳结构颗粒材料。该制备方法在核壳结构中引入纳米介层，克服了原本的核壳结构颗粒材料的核体和壳层结合强度不高，或者直接结合生成副产物的问题，达到可控制备高性能颗粒材料的目的。

XM-D023锥体系（皮质核束）电动模型   XM-D023锥体系（皮质核束）电动模型演示面神经、舌下神经的核上下瘫和皮质核束的正常通路。   一、显示内容： ■ 椎体系：演示由中央前回和中央旁小叶前部的巨型椎体细胞和其他类型的椎体细胞以及额、顶叶部分区域的椎体细胞的轴突共同组成椎体束，其中一部分下行至脊髓的纤维束，另一部分止于脑干脑神经运动核的纤维束。 ■ 面神经核核上瘫：演示核上运动神经元受损，产生对侧眼裂以下的面肌瘫痪，表现病灶为对侧鼻唇沟消失，口角低垂并向病灶侧偏斜，流涎，不能鼓腮、露齿等。 ■ 面神经核核下瘫：演示面神经核核下神经元受损，可致病灶侧所有面肌瘫痪，额横纹消失，眼不能闭，口角下垂，鼻唇沟消失等。 ■ 舌下神经核核上瘫：演示舌下神经核核上神经元受损，可产生伸舌时舌尖偏向病灶对侧。 ■ 舌下神经核核下瘫：演示舌下神经核核下神经元受损，可产生全部舌肌瘫痪，伸舌时舌尖偏向病灶侧。   二、技术参数： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D023锥体系（皮质核束）电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM- 644A内囊与基底神经核解剖模型（带数字标识）   XM-644A带数字标识内囊与基底神经核解剖模型可拆分为2部件，显示了脑部内囊与基底神经核各部分解剖结构的外形及位置，以及半侧脑干及脑神经附着部位，左半侧显示丘脑、尾状核、杏仁体、豆状核的形态位置及相互的关系，豆状核上外髓板外为壳，内为苍白球；右半侧显示内囊，内囊是在尾状核、背侧丘脑与豆状核之间，上下交错穿行的投射纤维，在模型中用彩色氛围表示投射纤维的不同去向，共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。 尺寸：12×12×12cm 材质：PVC材料

该药物来源于病原生物资源的天然多肽（血吸 虫蛋白），具有明显抑制IL-12产生、上调IL-10表达和调节性T细胞的生物学功能，为研制新型免疫抑制 剂提供了一种新的先导分子，进一步的发展研究将具有良好的社会和经济效益。

产品详细介绍 成都英特罗克- IPA 16-50LA： 输入电压            220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率            约 1600 VA 输出额定电压        16 V 输出最大电压        16.48 V 输出电压变化范围    0～16 V 输出电压分辨率      3 mV 输出电压旋钮        10 圈 输出电压设置准确度  ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流        50 A 输出最大电流        51.5 A 输出电流变化范围    0～50 A 输出电流分辨率      9 mA 输出电流旋钮        10 圈 输出电流设置准确度  ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 10 mArms 电源效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）    3 mA 负载效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）    5 mA 温度系数（恒压）    50 ppm/℃ 温度系数（恒流）    300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压） 50 μs 主控、受控电源并联  最多3台 主控、受控电源串联  最多3台 恒压指示            CV，绿色LED灯指示 恒流指示            CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度  0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度      -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统            风扇强制制冷 输出极性            正极或者负极都可以接地 绝缘电压            ±250 V 电压表最大显示      99.99 电压表显示误差      ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数      300 ppm/℃ 电流表最大显示      99.99 电流表显示误差      ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数      400 ppm/℃ 温控电路启动温度    100 ℃ 过压保护预设范围    1.6 V ～ 17.6 V 过压保护动作时间    50 ms 过流保护预设范围    5 A ～ 55 A 过流保护动作时间    50 ms 输入保险管          30 A 输出保险管          60 A 重量                40 kg 尺寸                430×177×548 mm 

主要模拟换热器的进口温度、出口温度、蒸汽温度和流量。配接WGRZ―3型换热器在线监测仪可以测量进口温度、出口温度、蒸汽温度和流量，实现蒸汽温度自动控制，记录污垢热阻值和变化曲线，和计算机通信，打印垢层厚度、污垢沉积率等曲线，实现连网。（参阅专利产品WGRZ―3型换热器在线监测仪简介）。取出试验管，用失重法，测出腐蚀率、污垢沉积率等参数。

水浸超声C扫描检测设备主要由超声激发/接收单元、三维机械扫描部件、工业控制计算机和C扫描软件等组成。该设备可以用于复合材料、金属材料内部缺陷的检测，在原理样机的基础上进行再开发可以实现大型复合材料部件检测。 在此设备的基础上，开发具有高效率、高精度技术特点的无损检测设备，可以解决我国航空航天新材料、新工艺的检测问题，显著提高基础部件（如大型小曲率平板等）检测效率和精度，大幅提升我国高端装备制造质量控制能力。 主要性能指标：1. 检测方式：脉冲反射法；2. 测量精度：<1mm；3. 可检材料类型：复合材料、金属；4. 缺陷类型：脱粘、腐蚀、裂纹、孔洞、分层、夹杂；5. 缺陷位置：表面、内部。水浸超声C扫描检测设备是北航无损检测技术研究中心自主研制的无损检测设备，具有自主知识产权。