一.软件简介《浙科国际贸易进出口模拟教学软件》（实训平台）主要包括综合业务操作、国际商务单证、在线考试系统、知识网站、交流中心等。综合业务操作主要从进口商，出口商，生产商，进口地银行，出口地银行和辅助员的相互配合，互相交易来达到实践教学的目的。二.软件优势1.网络版，节点数无限制系统采用B/S架构和NET技术，只需安装在服务器上，无需对各客户端进行安装，客户端通过IE浏览器访问服务器，无需另行安装组件。系统维护方便，只要在服务器上操作即可。2.功能全面充分融合用户需求，集实验操作、练习、学习于一体，满足学生学习和实训的要求。软件拥有良好的人机操作界面，实用的操作方法，适合教学、学习。3.实验效率高通过模拟仿真的实验方式，可以更加高效的展示外贸流程与其中的关键知识，使得相关知识能够直观的呈现在学生眼前，大大提高了教学效率。4.日志功能软件还提供对学生实验的实时督导的功能。教师能够通过对学生操作日志的查看，了解到学生实验的进展情况，对学生的错误操作及时地提出意见，防止学生出现错误。三.软件功能1.进口商学生扮演进口商角色，在模拟环境中查看出口商发布的供应信息，完成询盘、合同签订、申请信用证、订舱、投保、提货、销售等步骤。2.出口商学生扮演出口商角色，与其他角色合作完成进行还盘、发布供应信息、起草外销合同、起草内销合同、备案、报关、报检、结汇、退税等步骤。3.进口地银行学生扮演进口地银行在实验过程中负责贷款管理、信用证审核、单证管理等操作。4.出口地银行学生扮演出口地银行在实验过程中负责贷款管理、信用证收证、审核单据、寄单等操作。5.生产商生产商角色在实验过程中负责与出口商签订合同、组织生产、放货等工作。6.辅助员辅助员在实验中扮演大部分的外部机构，例如保险公司、质检总局、海关、船公司、国税局等，帮助实验高效有效进行。四.软件特点1.交互性较高交互系统注重外贸交易的流程性，根据成交方式与付款方式，将业务流程分为CIF + L/C、 CIF + D/A 、CIF + D/P 、CIF + T/T Before Shipment、CIF + T/T After Shipment 、FOB + L/C、FOB + D/A、FOB + D/P、FOB + T/T Before Shipment 、FOB + T/T After Shipment 、CFR + L/C 、CFR + D/A 、CFR + D/P 等十五种流程。2.多角色体验按照外贸交易流程各步骤涉及的角色，系统将学生分为：进口商、出口商、生产商、进口地银行、出口地银行以及辅助员六大角色。其中辅助员将担任船公司、保险公司、商检局、外汇管理、海关、国税局的相关操作，来协助进出口商顺利完成业务流程。各角色有对立的操作平台，业务关系相互联系，以逼真的现实环境为模版，相互协作完成交易流程。3.强大的国际贸易交易环境各角色都可以进入共同的平台—“浙科模拟贸易平台”，学生建立自己的企业并在此发布采购/求购信息、寻找贸易伙伴、加入诚信企业、发布或查看商品广告等，且广告费用、产品展示费用系统都将根据教师的系统设置，从该企业的账户中扣除。集成“浙科电子邮件系统”，各企业通过邮件取得联系。4.提供模板范例系统中的单证采用外贸实际业务中规范的单证模板，使学生在缮制单证的同时有真实的处理业务的感受。同时，教师还可以设置单证填写的校验功能，学生将严格按照要求正确的填写单据，保证实验质量也提高实验难度，也能使学生的单证和业务水平得到锻炼。详细的操作帮助和填写说明，将在学生业务操作中起到辅导性作用。5.在线测试反馈作为教学软件，教学测试是必不可少的项目。《浙科国际贸易进出口模拟教学软件》提供系统操作评分、教师主观评分、在线考试、实验报告、教师查看实验等功能，使教  师可以全方位了解学生的学习状况和教学效果。6.在线互动交流此外，商友会论坛、FAQ为师生提供了网络交流环境。电子公告是教师发布理论知识的窗口。此外，软件中的“知识库”收录了大量专业文档，供学生学习参考。

IECUBE-3833集成电路实景操作VR实训平台可提供集成电路制造设备、工艺制造、封装操作和器件测试4类VR实操实验，与IECUBE-3831和IECUBE-3832平台配合使用。

MoP最近被发现在酸性及碱性条件下都具有非常高的本征催化活性和稳定性。但是，由于高结晶度的MoP通常需要在非常高的温度下形成，导致合成出的MoP催化剂通常尺寸较大、表面活性位点密度低。鉴于此，梁永晔课题组基于氧化碳纳米管(CNT)的表面含氧基团与金属离子存在强相互作用，设计了两步合成策略制备出了CNT负载的尺寸小、结晶度高及分散好的MoP纳米粒子/CNT复合物(图2)。实验结果表明，相对于体相的MoP, 该MoP/CNT复合物催化剂在酸性、中性及碱性介质中的催化HER的表观电极活性得到显著提升, 实现了在三种不同pH介质中均以小于或等于102 mV的过电势驱动10 mA cm-2的HER电流密度。

一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备，在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板，投影仪投射结构光图案，原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定，获得辅助相机参数；其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板，再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上，计算出对应的投影相位，并与其实际相位做差得到相位残差值，最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值，完成投影仪内参数的重标定，提高结构光三维测量系统的标定精度。

成果介绍本发明公开了一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，包括以下步骤：利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像，并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向；获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离；建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系，生成城市天际轮廓线立面的正射影像图；综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例，输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据。本发明缩小了常规技术带来的图像畸变误差，提高了测量精度。本发明的目的是提供一种 城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，缩小了常规技术带来的 图像畸变误差，提高了测量精度。技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种城市天际轮 廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，包括以下步骤：1）利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影 像，并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向；2）获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离；3）建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系，生成城市天际轮廓线立面的正 射影像图；4）综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例，输出城市天际轮 廓线立面正射影像图的测量数据。技术创新点及参数1.1）利用携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)逐段拍摄城市天际轮 廓线立面的局部影像，所述影像中城市天际轮廓线位于图幅中心；1.2）通过携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)，在每一次拍摄局部 影像时，记录拍摄时相机坐标方位的经度、纬度以及镜头朝向。进一步的，所述步骤2）包括：2.1）分别获取步骤1）各局部影像所拍摄对象上左右两端点A1和A2的经纬 度坐标，以及两点之间的距离K；2.2）由拍摄点向步骤2.1）中的两点连线做垂线，垂线与所述两点连线有一 交点，记录拍摄点至所述交点的距离，该距离为拍摄点与所拍摄对象之间的水平 距离S。进一步的，所述步骤3）包括：3.1）任选城市天际轮廓线立面的某一局部影像为标准，其拍摄点至所拍摄 对象之间的水平距离为S0，所拍摄局部影像所拍摄对象上左右两端点之间的距离 K0，拍摄得到局部影像的宽度为A0；3.2）以所选局部影像为标准，对其他局部影像的边长进行缩放调整，，公式 为：A i = S i S 0 A 0式中，Si为局部影像i其拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离（参考步骤 2.2）的方法获得）,Ai为该局部影像缩放后的影像宽度。3.3）将经过缩放调整的局部影像依照图像序列进行拼接，得到完整的城市 天际轮廓线立面正射影像图。进一步的，所述步骤4）包括：4.1）于步骤3.3）拼合得到的城市天际轮廓线立面正射影像图上进行测量， 天际轮廓线的图面高度为H0，图面长度为L0；4.2）计算城市天际轮廓线的实际高度H，公式为：H = K 0 A 0 H 04.3）计算城市天际轮廓线的实际长度L，公式为：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即为步骤3.1）所选局部影像的拍摄对象左右端点的实际距离（参 考步骤2.1）的方法获得）。4.4）输出城市天际轮廓线的实际高度H和实际长度L。市场前景城市天际轮廓线，亦称城市天际线，是由城市中的高层建筑构成的整体形象， 或由高层建筑群构成的局部形象。城市天际轮廓线直接取决于城市用地建设的发 展布局，又是城市规划建设成果的直观反映，因此，城市天际轮廓线是城市规划 建设部门进行城市建设和调整的重要内容。获得现状的城市天际轮廓线的立面正射影像图是城市规划建设部门进行天 际线建设和空间调整的首要和重要技术环节。但是，构成城市天际轮廓线的城市 建筑群的分布往往呈曲线形态蜿蜒绵延，实际长度往往长达数公里以上，甚至超 过5公里，在采用定点单张拍摄的方式时，同样出现在影像上的被摄物体其实际 距拍摄点的距离往往相差很大，造成定点单张拍摄的城市天际轮廓线图像存在很 大的透视变形，当采用同样方法进行测算时，图像两端的建筑会比图像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天际轮廓线的高度、长度等数据的测算误差，这种因透视 造成的测算误差，虽然可以通过摄像器材进行校正，但仍旧无法完全消除。这使 城市规划建设部门在城市天际线建设和空间引导建设中，缺乏准确有效的图像信息和测量数据。1.减少传统技术做法的图像误差：本发明针对了传统城市天际轮 廓线立面影像图获取方法应透视带来的图像畸变和数据测量误差，提出一种利用 多点拍摄并自动校正拼合的获取方式，输出城市天际轮廓线立面的正射影像图， 基本消除了透视带来的图像误差。2.自动输出测算数据，节省工期：通过附加坐标获取装置的摄像器材，将图 像和坐标同步输入，可以自动进行空间解算，输出天际轮廓线立面正射影像图和 测算数据，交互方式简便，提高工作效率，节省工作时间。

本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。

本发明公开了一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装 置，其包括机架，还包括多个支撑滚筒，多个相互平行的支撑滚筒位于机架宽度方向的棱边上并与之平行，用于支撑其上面的滚动直线导 轨。还包括多个测量单元，其均位于导轨夹具底部，一个测量单元包 括位于导轨夹具底部的磁力座和与磁力座相固定的位移传感器，位移 传感器从导轨夹具底部测量滚动直线导轨与其上部阻尼器间的油膜厚 度。本发明装置可同时测量多个位置的油膜厚度，其成本低、测量效 率高、操作简便。

本实用新型公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统，测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置；电源与主控子系统相连，为其提供工作电压；辐射信号耦合装置和光谱仪通过光纤相连，光谱仪和辐射信号耦合装置通过光谱仪固定块安装在机械传动装置的旋转主轴上，光电编码器设在机械传动装置的旋转主轴上，伺服电机与机械传动装置相连，光谱仪、光电编码器和伺服电机均与主控子系统相连。本实用新型采用旋转光谱仪的方式，进行极地海冰多层位光谱辐射测量，提高了此类型系统在极地环境下长期、连续、稳定工作的能力。