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J-H2化学教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
J-H3化学教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
J-C2物理教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
J-C1物理教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
通用技术实践室-电子控制技术实验箱
产品详细介绍
江苏教育家科技有限公司 2021-08-23
多媒体中央控制器YX6100
产品详细介绍 技术特点: 1、 控制面板采用8英寸数字化有线触屏面板,经久耐用,单点触摸可超过1千万次。 2、 控制面板具有3路灯光、1路电动窗帘控制按键,具有投影机HDMI及休眠控制按键。 3、 采用高档铝型材边框。 3、主机采用1U机箱,主机前面板设置有红外学习指示灯、状态指示与红外接收窗口。 4、主机4X2VGA切换,4X2 VIDEO切换,7X2 AUDIO切换,2路话筒输入并可独立调节。 5、主音量与话筒音量有“加、减、静音”控制功能,音量具有64级音量调节。 6、视频端子采RCA接口,75Ω负载。 7、1路网络控制端口,可远程控制控制多媒体教室设备开启与关闭,可通过网络批量下载设备控制代码,方便做到远程设备维护。(选配) 8、2路IO接口编程,可方便连接IC卡或电子锁等外接设备。 9、4路独立红外控制接口 10、2路可编程232端口。 11、1路电脑开关控制接口。可以独立联动系统控制电脑开关 12、1路独立双向RS232C控制端口 13、6路ID设置开关,通过设置不同ID状态可以选择主机内置多种投影机232代码与系统联动开关功能   14、可独立控制投影机功能。内置有投影保护模块,防止突然关机切断投影电源,以延长投影机供电时间,更好散热。 15、独立的电动幕控制功能。 16、独立得系统电源管理功能。所有设备供电都有中控管理。 17、选配外置电源管理器 可以控制3路灯光开关、2路设备电源、1路窗帘开关功能
赢翔兴业(北京)信息技术有限公司 2021-08-23
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨
本实用新型涉及一种变频控制的振动磨,特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨, 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成,变频器接线一端与电 源相连接,变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接;变频器上可以进行多点频率的变化输入,以使 电机的输入频率按照设定的规律变化,从而驱动振动磨系统工作;传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上,传 感器搭配积分电荷放大器使用,可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号,传输给记录分析仪,进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线,便于调整变频器的变化规律,进行控制程序编制,对振动磨机实 施变频控制。
南京工程学院 2021-04-11
应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法
本发明公开了一种应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法,先解锁原边全桥,闭锁副边全桥和外移相角的闭环控制,原边全桥采用斩波控制,开关管Q3和开关管Q4以50%的占空比互补导通,开关管Q1和开关管Q2采用变占空比控制,并且每个开关周期以一定的步长增加;当副边电压上升到足以驱动开关管,且开关管Q1和开关管Q2的占空比都增至0.99时,解锁副边全桥及外移相角的闭环控制;当输出电压达到额定值时,切入负载,输出电压稳定完成启动过程。本发明有效抑制双有源桥直流变换器在启动过程中的电流过冲,保证电流的正负对称,降低对开关管的耐流要求,降低成本,避免变压器偏磁现象,降低变压器的容量、体积和成本。
东南大学 2021-04-11
一种直流电机的驱动-调速一体式约束预测控制方法
本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法,本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机,首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计,得到重构后的集总干扰信息,结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器,在保证系统动态响应性能的基础上,因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器,降低了系统的成本,提高了系统容错能力,同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰,从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。
东南大学 2021-04-11
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