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一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置
本实用新型公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置，包括磁悬浮轴承铣削电主轴、变频器、磁悬浮轴承控制器和信号辅助处理部件；磁悬浮轴承铣削电主轴安置于铣床上，用以加工工件及抑制颤振；变频器与所述磁悬浮轴承铣削电主轴的电机相连，用于驱动所述电机旋转及控制其启停；所述磁悬浮轴承控制器通过控制主轴内部的径向磁悬浮轴承以产生抑制主轴振动的磁场力；信号辅助处理部件用以对上述各器件在铣削加工过程中所传递的信号进行调理。本实用新型可以大幅提高主轴-刀具系统的动态刚度和阻尼，从而抑制了颤振的发生，提高了切削加工
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法，该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路；控制装置包括充电控制器、光电开关传感器，光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角；光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接，充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作；能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来，使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作；可以根据需要选择自动充电还是手动充电；投入成本较低，控制方法灵活方便、可靠性较强，有很强的实用性。
东南大学
2021-04-11
一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。
东南大学
2021-04-11
低成本、绿色水泥生产技术
我国水泥这一传统材料已连续十几年产量居世界第一，是水泥大国而非强国，产业结构调整势在必行。水泥生产耗能耗资源，放出大量C02严重污染环境，必须走“绿色生产”道路。南京工业大学已成功开发出低成本、绿色水泥生产技术。有自主知识产权。 主要技术途径是：优化水泥熟料组成、提高熟料性能、大幅度提高混合材掺量，从而达到低成本、单位水泥低能耗、低资源消耗、高工业废渣利用率，尤其是可大量利用粉煤灰。在理论上有新发现：在该水泥系统中，粉煤灰的水硬活性高于矿渣。打破了目前“在水泥胶凝材料体系中，矿渣的水硬活性高于粉煤灰”的定论。在实践中已产生了巨大的经济效益：在多家水泥厂实施该技术，煤耗降低，50kg／t水泥、电耗降低10kwh／t水泥以上、水泥产量提高30％、熟料质量大幅度提高、混合材掺量提高20％，使水泥生产成本降低20-50元八水泥。如南京灵山水泥厂2001年3月底开始采用该技术，每月水泥产量由7300吨提高到9500吨，在消化煤涨价因素下(每吨煤涨价120元，合每吨水泥成本提高15元)，每月由亏损20万元到赢利20万元，扣除每吨水泥涨价10元，实际每吨水泥降低成本45元左右，降低水泥生产成本25％左右。 以先进适用技术来改造提升传统产业：众所周知，水泥生产每吨降低几元成本已非易事，有时需投入大量资金进行技改。该技术不需要改变原有工艺、不需要技改投入，通过优化水泥熟料组成，实乃我国水泥工业产业结构调整捷径之一。 目前，我国水泥年产量已达5.98亿吨，其中机立窑水泥产量占80％。实施该技术仅需少量技术使用费投入，每吨水泥成本降低20-50元，而且能大量利用粉煤灰等废渣，可产生的巨大的经济效益和社会效益。
南京工业大学
2021-04-13
低成本绿色水泥生产技术
我校开发的低成本、绿色水泥生产技术已在多家水泥厂实施，该技术在实践中已产生了巨大的经济效益：煤耗降低50kg／t水泥、电耗降低10kwh／t水泥以上、水泥产量提高30％、熟料质量大幅度提高、混合材掺量提高20％；主要技术途径是：优化水泥熟料组成、提高熟料性能、大幅度提高混合材掺量，从而达到低成本、单位水泥低能耗、低资源消耗、高工业废渣利用率，尤其是可大量利用粉煤灰。
南京工业大学
2021-04-14
物联网环境下的智能家居无线控制系统
面向物联网研制一类适合无线传感网络环境下使用的智能家居无线控制系统，该系统基于Zigbee协议，远程控制家居生活中的各类电器设备，还可对房间中的烟雾进行检测和报警（自动拨打设定电话）。
江苏师范大学
2021-04-11
易穿戴的高频稳态视觉诱发脑机控制系统
"脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI），是一种可以实现大脑与机器之间连接的技术，该技术可以对脑电波信号进行解码，并将其翻译成机器能够读懂的指令，从而实现人脑与机器之间的交互。脑机接口技术按信号采集方式可分为侵入式和非侵入式两类。侵入式脑机接口将电极直接植入到大脑的颅腔或灰质内，所获取的神经信号质量比较高。但其缺点是容易引发免疫反应和愈伤组织（疤），进而导致信号质量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大脑，只需在头部佩戴电极装备，通过诱发或自发脑电信号进行采集分析，具有良好的时间分辨率、易用性、便携性，而且价格相对低廉。 本项目采用自主研制的专用无胶干电极和高频稳态视觉诱发系统实现脑机控制。主导采用15~25Hz及以上的光源频率进行视觉诱发，结合自主研制的专用无胶干电极装置、高频稳态视觉诱发系统、基于FBCCA算法的微弱脑电信号检测处理系统，项目就以下方面进行创新：专用干电极的研制、针对干电极的高信噪比差分滤波方法和基于滤波器组的典型相关分析方法。"
北京航空航天大学
2021-04-10
基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置
本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置。包括按键模块、电源模块、液晶显示模块、红外遥控模块、输出控制模块、负离子发生模块和单片机，其中：所述单片机采用T46R47单片机，为八位高性能精简指令集单片机，具有多输入/输出口；所述电源模块为系统提供稳定的直流电源，将单相交流电经过阻容降压，半波整流电路，滤波电路和稳压电路转化成稳定的直流电源；所述液晶显示模块用于系统状态的显示；所述红外遥控模块由发送和接收两个部分组成。本实用新型具有液晶显示功能，利用传感器可显示室内温度；风速可进行调
安徽建筑大学
2021-01-12
复合能源应用的猪舍小气候环境控制系统
本实用新型提供一种复合能源应用的猪舍小气候环境控制系统，包括猪舍，猪舍的地面铺设有辐射盘管；还包括太阳能模块、沼气模块、地下水冷却模块和蓄热水箱；太阳能模块包括连接在一起的太阳能集热器、第一水泵和第一换热管，沼气模块包括沼气池、沼气锅炉、第二水泵和第二换热管，沼气池与沼气锅炉连接，沼气锅炉和回水口之间连接第二水泵和第二换热管，地下水冷却模块包括抽水管、回水管和第三水泵，抽水管与第三水泵连接，第三水泵与辐射盘管连接，回水管与辐射盘管连接；蓄热水箱中还设置有第三换热管，第三换热管与第三水泵连接，第三换热管与辐射盘管连接。实现猪舍自动控温以降低工人劳动强度。
青岛农业大学
2021-04-13
基于ARM+μC／OS／GUI架构的智能控制系统
研发阶段/n内容简介：本系统是一个基于ARM内核，具有多任务强实时处理能力，同时具有窗口图形人机交互界面的嵌入式智能控制系统。系统硬件采用韩国现代公司推出的32位高性能嵌入式处理器HMS30C7202，集成了ARM7TDMICPU核，存储器管理单元(MMU)，8KB的高速缓冲存储器以及写缓冲器，支持STN和TFT的LCD控制器、TOUCHPANEL控制器、CAN、USB、AID、红外等，主频为70MHz。软件系统采用嵌入式实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ，嵌入了图形用户界面μC／GUI。根据不同的应
湖北工业大学
2021-01-12