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一种适用于 SMD 可扩展智能仓储系统的控制方法
本发明公开了一种适用于 SMD 可扩展智能仓储系统的控制方 法,包括能实现多个 SMD 料盘同时存入、取出的功能;具有 RFID 读 写器及条码扫描双重管理识别系统,实现料盘的识别、扫描、信息录 入;全自动化管理、存取料,库存信息自动化收集,有效降低库存管 理的成本;提供存储量大、密闭性好、存储环境优良的存储空间;扩 展性较强,每单元由多个料盘架组成,每单元都具有扩展接口,以便 扩充仓库规模。通过本发明,能够高效率地实现 SMD 料盘的智能化存 储和管理,极大地节约人力、物力成本。
华中科技大学 2021-04-14
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力,使其更快速地适应复杂地形,并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板,其上运行ROS系统,采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节;利用SLAM技术精确构建地形图样,模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗,使机器狗能够对图像信号进行获取和识别,并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学 2023-07-17
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振 和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别 通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台 上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的 位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直; 各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并 联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔 振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进 行有效的隔离;能够实现对六个自由度振动的良好衰减,能够实现六 自由度的精确定位。 
华中科技大学 2021-04-11
一种漂浮式主动无能耗垃圾回收装置
本实用新型属于海洋环境清洁技术领域,具体涉及一种漂浮式主动无能耗垃圾回收装置,包括壳体以及设置在壳体底端的垃圾袋固定圈,垃圾袋固定圈上可拆卸连接有带有重物块的沉网垃圾袋,壳体上设有一组浮体及浮式栅栏。壳体侧壁上开设有一组垃圾入口并设置有单向伞型垃圾站门,单向伞型垃圾站门包括竖直杆以及与竖直杆铰接连接的扇门,竖直杆通过水平连接杆与壳体相连,扇门通过支撑杆与套接在水平导杆上的移动环相连,移动环可沿水平导杆滑动并由上位卡环和下位卡环限位。本实用新型有效节约能源,节省人力与清理费用,实现对海漂垃圾的实时回收,效率高,清理效果好。
浙江大学 2021-04-13
基于主动视情感识别与面部重建技术研究
由于计算机视觉和人类视觉系统统的工作机理不同,研究适合计算机的传感方法和处理方法,是机器视应用的一条切实可行的途径。基于多目人脸识别重建的关键技术研究,采用主动视视频图像重采样技术,实现人脸三维数字化,对立体视觉多CCD传感器数据融合研究。重点研究基于混沌、小波神经网络和遗传算法等经算法实现情感的特征提取与识别技术,构建其数学模型系统,然后对人脸进行三维重建,最后对真实感三维人脸实施编辑,实现原型系统研制。 可获得的成果 1)、基于主动视觉对运动人脸特征与情感进行特征提取与识别技术; 2)、基于混沌、小波神经网络等优化算法实现情感识别技术; 3)、人脸重建关键技术的研究及其真实感三维人脸编辑研究并对实现原型系统研制。
西南交通大学 2021-04-13
移动云计算环境数据主动防止泄漏关键技术
针对传统的信息安全领域老三件(防火墙、VPN、IDS)已无法满足移动互联网 环境、特别是移动云计算环境和云计算环境中的信息安全要求,在系统、全面地 分析了移动互联网环境、移动云计算环境和云计算环境中数据安全保护可能存在 的各种安全隐患之后,立足于“数据主动防止泄漏”的创新理念,认为“当对用 户数据和用户应用数据以密文形式进行存储、传输和访问时,能最大程度地保护 信息安全”。为此,项目组围绕这一理念系统地展开移动云计算环境下数据主动 防止泄漏的关键技术和技术实现架构的研究,围绕密文的存储、传输和访问针对 性地研发出动态透明加密技术、双向双因子认证技术、密文检索调度技术、基于 可信计算的密文存储技术,以及面向数据主动防止泄漏的支撑平台研发。支撑平 台通过在客户端与云端之间架构数据安全管理层,构筑防止数据泄漏的 3 层防御 体系,通过利用所研发的动态透明加密技术对所产生的敏感信息和重要文件实现 可选透明加密和强制透明加密,从而实现从源头上确保信息的安全性,实现“事前‘预防’”;通过利用所研发的双向双因子认证技术、密文的可信存储技术、密 文的透明调度和访问技术以及外发文件的安全控制管理技术,避免越权访问事件 和系统管理人员主动泄密事件的发生,实现“事中‘控制’”;通过综合利用审计 追踪技术,对访问日志、用户操作进行监控跟踪,实现“事后‘追踪’”,最终实 现数据主动防止泄漏的多级、立体化安全防御。这一技术架构能同时兼顾隐私保 护、防止信息泄密的技术要求。 创新要点: (1)动态透明加密技术。在传统强制透明加密技术基础上,实现了可选、动 态透明加密; (2)双向双因子认证技术。面向终端设备的物理特征,实现用户与终端、终 端与终端之间的多重双向认证; (3)密文检索技术; (4)面向云存储的可信程序操作文件备份技术; (5)通过研究创新、现有技术改进和综合应用多项信息安全技术构筑了一个 “事前预防、事中控制、事后追踪”的多级、立体的数据主动防止泄漏安全防御 体系。 效益分析: 该技术适用于信息隐私保护和防止信息泄密的多数应用场合;适用于对传统 信息安全保护软件、信息安全软件产品的升级改造;适用于传统信息管理系统在 向云计算环境、移动互联网环境移植时,同样能保护信息全生命周期的安全。 应用情况: 全部或局部地通过与数家高科技公司合作,改造、升级了若干件软件产品, 为公司创造了一定规模的经济效益
江南大学 2021-04-13
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直;各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进行有效的隔离;能够实现对六个
华中科技大学 2021-04-14
高速列车主动式被动保护及轨迹保持技术
列车碰撞事故造成的重大人员伤亡触目惊心,世界各国都在致力于研制耐冲击吸能列车来耗散冲击动能,由于受到列车载重、车钩及结构外形的限制,传统设计方法只能被动挨撞。本成果创新性地提出了列车主动式碰撞吸能保护体系,突破了车辆被动安全保护的技术局限,解决了与列车碰撞能量耗散及运行轨迹保持相关的三个关键技术问题。 1.列车碰撞主动式被动保护技术 研发列车碰撞主动式被动保护下,力流/能量流协同控制的能量耗散技术及主被动吸能装置,突破了车钩等装置对吸能结构的限制,拓展了吸能结构变形空间。克服列车碰撞时头车破坏严重的短板效应,挖掘列车的吸能潜力,在不改变车辆主体结构的情况下,仅地铁列车的安全碰撞速度可以达到36km/h,吸能能力比标准提升107%。重联动车组在36km/h碰撞速度下结构依然完整,吸能提升约100%。 2.列车碰撞轨迹自保持技术及装置 构建了碰撞防偏/爬—防脱轨—防掉线三重安全保护系统,包括被动凸凹嵌套动态自适应对心防偏/爬、多点约束防脱轨、结构剪切耗能防掉线三大关键技术,实现碰撞过程中车体自动对心,减少爬车事故的发生;突破了世界范围内没有防脱轨装置的局限,有效避免脱轨、倾覆造成的二次碰撞及列车掉线等后继事故,构建列车碰撞轨迹自保持技术体系。已应用于400km/h高速列车、城轨列车、自适应转向架的碰撞轨迹保持设计。 3.全行程渐进塑变技术及低峰值力吸能结构 针对吸能结构残余行程长、初始峰值力过高、撞击力波动剧烈等致使人员伤亡问题,研发了结构全行程线性渐进塑变吸能、初始撞击力抑制两大技术,发明了撞击力平滑、初始峰值力低、压缩率高的系列吸能结构,吸能结构压缩率和压缩力效率均达90%以上且变形有序,解决了有限空间内高能量耗散难题。
中南大学 2022-12-22
主动配电网自适应鲁棒无功优化方法
本发明公开了一种主动配电网自适应鲁棒无功优化方法,包括以下步骤:基于传统的潮流模型,构建近似线性的潮流模型,求取节点注入功率向量与节点电压向量之间的近似映射关系,进而获取配电网无功优化的决策变量可行域;基于鲁棒优化理论,构建最优决策与不确定变量之间的自适应函数,进而构建自适应鲁棒无功优化模型;基于自适应鲁棒无功优化模型,提出割平面法的求解策略,将原始问题分解成两个子问题,通过两个子问题的交替迭代获得原始问题的解。本方法引入鲁棒优化的思想,提出割平面法的求解策略,实现高效、快速的求解,确保了不确定性条
东南大学 2021-04-14
机车库内作业进路智能控制系统
用于铁路局机务折返段无电气联锁道岔线路的机车库内作业场。系统由传感器、室 外大屏、复示屏组成,由人工扳动道岔,传感器采集信息,传送至室外大屏主控制板和 复示屏控制板经信息处理后,由 LED 室外大屏显示股道号,调度室内的复示屏同时显示 作业场道岔线路示意图,从而有效地调度机车库内作业场的安全生产,使机车安全进出 车库。 
同济大学 2021-04-11
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