本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号； 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t)；根据电主轴位移 [Fx-Fy]^T 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上，并产生相应的磁场力，从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振，进而保证 了加工质量并提高了加工效率。

本发明公开了一种计及区域量测能力的主动配电网保护方案，包括如下步骤：（1）建立恒功率控制方式下逆变型分布式电源故障特性分析模型；（2）分析故障条件下分布式电源的故障特性及其对配电网电流保护的影响；（3）搭建主动配电网保护系统架构，根据断路器处故障电流方向，完成故障线路的定位；（4）利用分布式电源并网与配电网保护动作时间时序配合的主动配电网重合闸方案；该发明能够消除DG接入对配电网保护产生的影响，同时利用电流故障分量作为特征电气量，去除了负荷电流对于保护方案的影响，具有较高的可靠性。所提重合闸方案不改变配电网原有的保护配置，且不依靠通信网络，具有很强的经济优势和工程实用性。

本发明公开了一种计及不确定性的主动配电网序贯?鲁棒优化调度系统及调度方法，其中调度框架包括上层序贯优化模型和下层鲁棒自适应模型；基于所述调度框架的调度方法，包括：针对主动配电网中的传统调压设备，进行小时级优化调度，引入序贯优化理论，构建上层优化模型，降低不确定性对决策的影响；基于上层调度指令，进行小时内的下层优化，采用鲁棒自适应优化方法，构建鲁棒自适应有功?无功协调优化模型，实现对配电网的主动控制与实时优化；本发明针对大规模可再生能源接入的主动配电网，通过调用一切可控资源提供系统支撑，充分降低可再生

本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号；获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t)；根据电主轴位移[F_x F_y]^T和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil

月球模拟器是种模拟月 球辐射特性 和几何特征的仪器设备，主要用于星上产品光学敏感器或地球敏感器的地面标定测试与仿真试验。分别研制成功了自主导航试验用月亮模拟器和红外月球模拟器及其相关设备，其可实现对月相、月球视张角、月球可见与红外辐射特性的模拟。

太阳模拟器是一种模拟地球外层空间太阳光辐射特性和几何特征的仪器设备，分为准直式模拟器和发散式太阳模拟器。长春理工大学具备研制小型、中型和大型太阳模拟器的研究能力，是国内重要的研究与开发基地，也是“气象用太阳模拟器”国家标准的起草单位之一

地球模拟器是星上产品红外地球敏感器研制的一种地面标定试验设备。 分为准直式红外地球模拟器和圆锥扫描式红外地球模拟器，其主要功能是在地面上模拟地球的几何特性和辐射特性，包括轨道高度、地球弦宽、地球与太空间的辐射亮度差等的模拟，主要用于红外地球敏感器的性能测试和精度标定。

  成果简介：此产品为高精度模拟振动表，能够采集多个通道的振动信号。可以用来检测设备的振动情况，及时掌握设备工作情况，并给出设备运行建议。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术 应用范围：具有模拟振动数据测量、采集、传输需求的工业应用现场 现状特点：一般适用等 技术创新：使用采用AC102-1A高精度模拟振动传感器，将振动信号转换为电信号，经过放大滤波后采用ADC进行采集。实现了压力到电信号的精确转换。

XH700系列口腔教学模拟系统是新华医疗研发团队与高校教师联合研发的一款口腔教学模拟设备。该设备在研发过程中将口腔临床诊疗与口腔教学两大领域进行了深度融合，通过模拟临床诊疗环境，在仿真头模口腔内进行实际操作，达到对使用者的培训作用。

产品详细介绍    学硕模拟法庭教学软件 一、软件介绍：《学硕模拟法庭教学软件》采用B/S结构，即浏览器和服务器结构。在这种结构下，用户工作界面（管理员、教师与学生各端口及平台）的操作，只需要通过IE或其他浏览器来实现法学教学过程的仿真模拟。软件分为实验考核管理阶段、诉讼审判阶段、案例、证据分析阶段和法庭知识、法律法规查询四大模块。其中诉讼审判阶段包括庭审准备阶段（书写法律文书）和3D仿真场景模拟庭审（法庭调查、法庭辩论、书写裁判文书等）阶段两大模块。每个阶段教学过程中，让学生把掌握的法学理论知识与实际司法实践结合起来，通过软件的模拟实践，有助于学生灵活运用法学知识、提高思维辨别能力、法律诉讼、庭审程序意识。软件在方便教师教学考核管理的同时，让学生在虚拟仿真的环境中真正锻炼自己的实践能力。         二、功能模块： 1、实验考核管理阶段 教师根据实际教学情况添加实验案件、分配学生角色；待学生完成审核后可根据学生对案件审理（法律文书、庭审笔录和裁判文书）情况进行考核评分。                       2、诉讼审判阶段 软件根据民事、刑事、行政案件对法庭诉讼程序分角色进行模拟，在庭审准备阶段填写起诉书、传票、受理通知书、应诉通知书、合议庭组成人员确定书、送达回证等法律文书。庭审阶段通过3D 仿真模拟场景，让学生分角色进行法律庭审：入庭、法庭纪律宣布、开庭、身份核对、宣布权利义务、询问回避、法庭调查、举证、质证、法庭辩论、最后陈述、调解、合议、宣判、上诉、撤诉等流程的模拟。从而达到提高学生实际庭审过程中的对案件诉讼、庭审程序的熟悉掌握。                                                     3、案例、证据分析教学阶段 教师可根据实际教学情况设置大量案例、证据让学生进行理论分析。软件分案件实验和案件练习，教师可根据学生案件分析情况设置提示功能，并对学生进行考核评分。同时软件提供大量的案例资料供学生查阅。   4、法庭知识、法律法规查阶段 软件附带大量的法庭知识和较系统的法律法规，方便教师和学生在法庭审理过程中查阅，也可以作为课余查询而用。教师可根据实际需要对法庭知识和法律法规的修改、添加和删除。 三、软件特点 1、系统要求提供不同诉讼类型的30个真实案件，此案件均为真实案件通过扫描等技术处理而来，包括判决书、案情介绍、证据链等方便教师添加实验，案例分析系统，教师可根据学生分析情况可以考核评分。并提供30个案件电子版包括：代理词、起诉书、起诉状、原被告证据、判决书等扫描件。 2、提供大量的案件证据库，学生可以根据案情需要来收集证据，从而提高学生运用证据的能力。 3、提供方便的法律、法规、司法解释的查询，软件收录人大法律、地方法律、部委法律十几万条，几百种法律文书模板供学生查阅，并有几千种司法解释、还有大量辩护词等以便在庭审过程学生可以随时查阅，也可以作为课余查询而用。 4、引导学生制作法律文书（起诉书、传票、受理通知书、应诉通知书、合议庭组成人员确定书、送达回证、庭审笔录、合议庭评议笔录等）和裁判文书（判决书、调解书、裁定书）。 5、教师不必在模拟法庭现场看完学生庭审。软件在庭审完毕以后教师端只需在后台即可查看各学生扮演不同角色时出示的法律文书和整个庭审表现，还可以根据学生在法庭开庭中的表现对其打分。 6、该软件不受时间空间的影响，学生在寝室和机房都可以来完成试验，同时还能就一个案件，让多组学生同时进行开庭，以便更好检验学生对所学知识掌握的情况。 7、软件提供多种诉讼类型的案件，如民事、刑事、行政、简易程序、普通程序等案件类型。软件真实的模仿了现实庭审中各个环节的程序，让学生更好的熟悉法庭审判活动。 8、针对现在高校法学专业开展的法律诊所，学生在代理案件诉讼前可以对案件进行仿真练习，让学生在法院代理庭审中有更充分的准备。 9、根据现实法院案卷装订，学生在实验完成后生成完整的书面案卷，可以作为实训报告供教师考核评分。 10、该软件突破了一种新型的教学模式，可以解决因学生人数多对于审判角色的分配难的问题，让庭审不再是一个学期参与一次的梦想。 11、软件采用最新的3D虚拟场景，来仿真开庭，增加互动性，让庭审不再变得枯燥乏味。 12、软件提供实时的师生互动交流平台，有助于教师更好的指导学生，也有助于学生间相互交流学习。 附图：