一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法

先进制造与自动化

本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号； 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t)；根据电主轴位移 [Fx-Fy]^T 和 三 角 函 数 列 向 量 获得谐波位移获得第一自适应 权系数和第 二 自 适 应 权 系 数 根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率 和 第 二 自 适 应 率 根据第一自适应率 第二自适应率以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上，并产生相应的磁场力，从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振，进而保证 了加工质量并提高了加工效率。

试用