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一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性,同时也为我们节省了很 多宝贵时间,将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中,目标的检测和 测距是其中的关键技术,直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中,双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理,即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集,把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。
华中科技大学 2021-04-10
一种多相机系统的取像同步控制设备及其方法
本发明公开了一种多相机系统的取像同步控制设备,包括同步脉冲发生器、第一和第二脉冲可调模块、光束发生器和分光镜组件,其中同步脉冲发生器用于按照所设定的脉冲周期和宽度,对所有相机和第一脉冲可调模块同步发出脉冲信号;第一、第二脉冲可调模块分别用于对脉冲信号执行前沿后移和后沿前移处理,并发送至光束发生器;光束发生器按照脉冲信号发出准直光束或无衍射光束,并经由分光镜分光后同步到达各个相机,由此实现对同一光束的取像同步控制过程。本发明还公开了相应的取像同步控制方法及其应用。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的
华中科技大学 2021-04-14
新一代高灵敏、高品质三维数码相机
今年以来,三维数码成像与显示产业迅速崛起,各类三维研究和产业项目如火如荼地向着高舒适度、高临场感新一代平板裸眼三维立体显示技术发展。因此,结合上述传感器和平板裸视三维显示技术,发展新一代高灵敏、高品质三维数码相机,将赢得新一代数码相机的巨大应用市场和发展机会。 南开大学现代光学研究所目前承担国家科技部973项目,研究适用于平板显示器的高舒适度、高临场感新一代大尺寸裸视三维立体显示技术,目前已经研制出了基于微透镜阵列的裸视三维显示实验装置,能够在平板显示器的内外两侧展示大尺寸的、清晰的
南开大学 2021-04-14
一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法,公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法,训练行人检测模型,利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点,计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值,并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方
华中科技大学 2021-04-14
石油焦化冷焦污水封闭分离成套技术与应用
延迟焦化是我国石油炼制四大关键装置之一,是我国劣质原油和重质原油轻质化与优质化的主要手段之一。自1957年建成我国第一套 10 万吨/年延迟焦化装置以来,冷焦水一直存在突出的环境污染问题,对我国环境造成负面效应,国内外没有很好的解决方案。针对冷焦系统的流量及组成波动剧烈、压力周期性变化、废水与废气交织等多组分多相体系的非稳态特点,首先设计在全密闭下的多级混合降温冷凝-机械梯级分离-快速富集纯化方法集成的冷焦水封闭循环清洁生产工艺。将冷焦热水这种 VOC 气 ( 汽 ) 体-水-焦粉-重油组成的固-液-液-气混合物分离为油、水、焦三部分,并分别再生至回收或循环利用的纯度,实现废水治理与废气治理协同、污染物治理与废弃资源循环利用协调、经济效益与清洁生产结合,总体思路是利用一套集成化的组合机械分离装置,解决冷焦废水、废气污染的两个问题,实现水、重油、焦三种物质分别回收利用。其核心技术为冷焦水密闭循环处理集成技术,多组分多相流体快速强场分离技术、多场耦合分离技术、耦合场梯级分离技术、废水与废气耦合治理技术、低浓度油类废水油快速富集与再生利用技术。以多组分多相流体多场耦合快速微小旋流分离系列技术为核心的冷焦污水封闭循环成套工艺技术,被中国石化专家组鉴定为国内外首创。该技术污油回收回炼率、水再生及循环利用率、石油焦回收利用率达100%,作业区域臭气浓度达到国家有关规定。 本项目属于循环经济与节能减排技术领域,涉及石油化工清洁生产工艺、化工过程机械和环境保护机械设备设计与制造技术。
华东理工大学 2021-02-01
爱普生CB-L200SW高亮激光短焦投影机
爱普生(中国)有限公司 2021-08-23
爱普生CB-L200SX高亮激光短焦投影机
爱普生(中国)有限公司 2021-08-23
爱普生CB-800F高亮高清激光超短焦投影机
爱普生(中国)有限公司 2021-08-23
爱普生CB-735Fi激光高清超短焦互动投影机
爱普生(中国)有限公司 2021-08-23
爱普生CB-725Wi高亮激光超短焦互动投影机
爱普生(中国)有限公司 2021-08-23
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