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一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
高端装备制造
项目成果/简介:

本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，

公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通

过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型

对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左

图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视

差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据

相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方

项目阶段:
试用
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