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2022世界慕课与在线教育大会
主
会议议程来了!
世界慕课与在线教育大会旨在应对新一轮科技革命和产业变革为全球教育变革带来的挑战,更新教育理念、变革教育模式,迎接未来发展机遇。近年来,数字技术助力高等教育转型,推动了慕课和在线教育的创新与变革。
学堂在线教育研究
2022-12-07
起重机箱形
主
梁三自由度移动焊接机器人
(专利号:ZL 201510552708.2) 简介:本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人,属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等,焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶,焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上,齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位,通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
安徽工业大学
2021-04-11
怀进鹏在世界职业技术教育发展大会
主
论坛发表主旨演讲
8月19日,世界职业技术教育发展大会主论坛在天津举行。教育部部长怀进鹏发表题为“携手推动全球职业教育高质量发展助力建设后疫情时代美好世界”的主旨演讲。
微言教育
2022-08-22
一种基于球体投影公切线的多
相机
标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理,获得球心投影在相平面的坐标;2、结合球心投影,通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系,求得相机的内外参数;3、使用椭圆形状参数表示球体的投影,并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分,采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果;4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下,完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义,标定精度高,能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学
2021-04-11
空间
相机
几何与时相分辨率检测方法及移动检测车
本发明涉及一种空间相机的几何分辨率检测方法,和一种空间相机时相分辨率检测方法,以及一种可用于空间相机几何和时相分辨率检测的移动检测车。本发明改变常规的地面固定靶标形式,将几何分辨率靶标与移动车辆结合,形成移动靶标,实现几何分辨率检测、不同时相移动定标功能,提高了光学相机任意方向几何分辨率的测试精度。车舱内可存放常规的地面固定靶标,可在应急条件快速布设,也可起到车体硬性靶标与常规软性靶标互补的作用。
北京大学
2021-02-01
带有集中排水管的流线型箱梁
主
梁涡振抑振构造
成果描述:本发明公开了一种带有集中排水管的流线型箱梁涡振抑振构造,用于抑制带有集中排水管的大跨度桥梁流线型箱梁涡激振动的产生,其特征在于,集中排水管的横截面呈扁状,且保证集中排水管道的宽厚比B/H不低于5;管道与主梁斜腹板的间隙D不小于10cm;厚度H不高于20cm;且需保证集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本发明构造的气动布局有效地克服了主梁底部悬挂大尺寸圆形排水管道后引起气流的分离并形成漩涡的缺点,减小甚至抑制了流线型箱梁主梁的涡振振幅,提高使用的舒适性,保证了桥梁的结构安全。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
带有集中排水管的流线型箱梁
主
梁涡振抑振构造
本发明公开了一种带有集中排水管的流线型箱梁涡振抑振构造,用于抑制带有集中排水管的大跨度桥梁流线型箱梁涡激振动的产生,其特征在于,集中排水管的横截面呈扁状,且保证集中排水管道的宽厚比B/H不低于5;管道与主梁斜腹板的间隙D不小于10cm;厚度H不高于20cm;且需保证集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本发明构造的气动布局有效地克服了主梁底部悬挂大尺寸圆形排水管道后引起气流的分离并形成漩涡的缺点,减小甚至抑制了流线型箱梁主梁的涡振振幅,提高使用的舒适性,保证了桥梁的结构安全。
西南交通大学
2018-09-18
下吸式固定床连续生物质气化及无水除
焦
系统
本系统是针对现有固定床气化与净化系统存在的连续运行性差、产气量小、 二次污染严重等问题研发的,国内首创。系统创新性地采用主动式氧量分层供 入技术、滚动式炉排结构等实现气化过程的优化调控及连续稳定运行,采用基 于可再生循环溶剂作为焦油去除工质,集成冷凝、萃取、吸收和吹脱气提等工 艺技术,实现对生物质焦油的高效低成本脱除净化,避免了二次污染的产生。
山东大学
2021-04-13
一种低成本高活性催化型脱硫活性
焦
及其制备方法
本发明提供了一种低成本高活性催化型脱硫活性焦,为经过活化处理的、主要组分为炭化烟煤和软锰矿经挤出成型的型料,其中锰的重量含量不低于1.6%,该脱硫活性焦的饱和硫容量为140~181mg/g,比表面积为319~363m2/g,碘值为344~393mg/g。其制备方法:首先将烟炭化,分别将软锰矿和烟煤炭化料粉碎成粉料,向烟煤炭化料粉料中加入软锰矿粉料并混合均匀,然后加入水,混合至物料中无粉料团聚体时,加入煤焦油,充分混捏后挤出成型并烘干,再将烘干后的型料在N2保护、通入水蒸汽的条件下进行活化反应,最后在N2保护下随炉冷却至室温,即得。本发明能解决目前使用的脱硫活性焦存在的脱硫容量低,再生频繁,使用量大,运行成本高等问题。
四川大学
2016-10-21
下吸式固定床连续生物质气化及无水除
焦
系统
本系统是针对现有固定床气化与净化系统存在的连续运行性差、产气量小、二次污染严重等问题研发的,国内首创。系统创新性地采用主动式氧量分层供入技术、滚动式炉排结构等实现气化过程的优化调控及连续稳定运行,采用基于可再生循环溶剂作为焦油去除工质,集成冷凝、萃取、吸收和吹脱气提等工艺技术,实现对生物质焦油的高效低成本脱除净化,避免了二次污染的产生。获得2011年度省科技进步一等奖。该系统已先后在全国13个省市实现推广400余处,并成为三大军区13个师旅级单位指定产品,累计实现
山东大学
2021-04-14
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