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高分辨超细径多模态支气管内窥镜及导航系统
从2003年的SARS到2020年初的新冠肺炎,我国和全球各国人民均面临呼吸道疫情或疾病的严重威胁。研究表明,采用RT-PCR核酸检测,样品中病毒含量对诊断准确率至关重要,若采集的病原学样本病毒含量过低(咽拭子或庆液),可能出现假阴性(漏诊)的情况。超细径支气管镜可进入肺部支气管,通过吸引通道采集诊断精准度更高的痰或肺泡灌洗液用千检测,特异性好,为核酸检测假阴性率高的问题提供解决方案。 另外,对重症肺炎患者治疗,如果仅仅采用药物治疗,常难以有效控制感染,尤其是痰液黏稠及咳痰无力的病人,痰液容易阻塞支气管腔,进而易导致肺不张,对机械通气造成很大影响,从而影响病入脱离呼吸机。超细径支气管镜可有效清除气管中的分泌物,对病变肺段进行肺泡灌洗,清除分泌物更彻底,有效缓解呼吸道阻塞症状,提高疗效。因此在急救、病房、手术室及ICU等各部门均可发挥最大作用。 肺癌是世界范围内发病人数和死亡人数最多的癌症,但CT筛查发现的肺外周结节如何活检确诊仍需依赖支气管镜的微创活检。虽然活检是诊断金标准,但因为这些结节位于肺外周,常规支气管镜检查时镜下不可见,又因结节小,盲取活检的成功率很低,因此需借助超细径支气管镜及辅助导航技术引导至目标外周结节,来提高诊断准确率,因此高分辨超细径支气管镜在肺癌诊断和治疗中同样发挥不可或缺的作用。
浙江大学 2023-05-10
一种激光红外复合的地面建筑物识别及导航方法
本发明提供一种地面建筑物识别方法,包括以下步骤:(1)航拍地面红外图像;(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标;(3)对准疑似目标进行激光成像;(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背景干扰;(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征,将其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配,从而识别目标。本发明方法将激光成像融入到红外成像目标定位中,既利用红外成像范围大的优点,又利用激光成像的三维距离信息,有
华中科技大学 2021-04-14
一种用于种植草坪的植生纱线以及生产工艺及其织成品
发明了一种用于种植草坪的植生纱,它的主体是无纺布或低密度织物形成的纱线体,纱线体内部形成一沿纱线体长度形成可容纳草籽的空腔,空腔内填充有由营养土、有机肥料及吸水剂组成的营养混合层,在营养混合层内填充有草籽。该纱线结构简单、成本低廉、原料无污染、可有效控制草籽数量,提高耐踩踏性能,其能够合理控制成本、有效提高生产效率、实现标准化生产,同时便于搬运、种植及施工,且耐踩踏、透气性好、有效保护土壤质量、无污染、草坪平整。植生纱用于种植草坪,结构简单、便于搬运、种植及施工,且耐踩踏、透气性好、有效保护土壤质量、无污染、草坪平整。成本低廉、原料无污染、可有效控制草籽数量,提高耐踩踏性能,其能够合理控制成本、有效提高生产效率、实现标准化生产,具有良好的生产前景和应用前景,社会效益良好。
青岛大学 2021-04-13
面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法
本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法,采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法,通过将上一时刻的计算结果作为反馈值,代入到当前时刻进行节点的计算结果验证,判断节点计算是否正常,并以此为依据,对一致性算法的权值进行自适应计算,最后使用协方差交集算法进行数据融合
北京航空航天大学 2021-04-10
一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法,包括以下步骤: 1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程,初始化卡尔曼滤波的参数; 2、进行M步步长的状态预测更新,得到先验状态量的预测值。 3、对先验状态量进行修正,得到后验状态量的预测值。 4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新,并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿,得到载体位置、速度与姿态信息; 5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中,降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差;同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学 2021-04-11
长沙欣科源 SLXF-2四氯化碳吸附率测定仪(微电脑综合吸附仪)
产品介绍 微电脑综合吸附仪(四氯化碳吸附率测定装置)与(CTC同含义)主要用于煤和煤炭制品行业及木质活性炭进行活性炭吸附(除去)有毒有害物质,活性炭的吸附能力越高质量越好,吸附饱和之后进行活性炭的脱附是恒定活性炭再次生长能力,并且使活性炭反复利用。 适用范围 安装在室温0~40K,湿度≤80%,周边无侵蚀性气体,空气流通的场所。 功能特点 1、仪器设计美观。采用分体设计,由CPU集成电路控制器、恒温水箱、气体净化三部分组成智能检测设备,设计6路通道(8通道),同时一次性检测分析6个样品,提高操作分析试验工作效率。 2、该仪器操作简单。微电脑CPU单片机集成电路控制,具有很好的自动控制功能,采用数码显示,显示直观大方清晰。 3、采用高精度铂探头,控温精度高达±0.02K,可控温度范围1-50K,优于常规数字表头的精度(0.5K)。温度设置使用薄膜开关键盘,比机械微动开关操作方便、灵敏,使用时间更长。 4、仪器采用国外保温材质,恒温效果好,从而更加节能。该仪器设计有6路气体控制,可同时检测六个样品,无形中又节省了检验时间!不会产生液体倒流 5、具有一般温度控制仪的程序控制,显示直观,自动校正、自动诊断、并对设置具有记忆功能,更新功能。满足客户多种使用要求。本仪器可按照客户需要定制加工样品的需求。(6个样、8个样及冷凝循环能装置)
长沙欣科源仪器科技有限公司 2025-12-23
仪研智造(上海)药检仪器有限公司
仪研智造(上海)药检仪器有限公司始创于2007年,是由原中国药科大学技术专家和上海市光学研究所多名科研人员组成,主要开发生产与销售药物检测仪器。依托高校雄厚的智力资源,结合多年来与国家药典委员会、国家食品药品监督管理局(SFDA)、国家/省/市级药品检验所、各大医药教学/科研院所等建立起来的良好合作关系,公司不断提高自身的科技创新能力和产品水平,现已发展为以电子信息、光机电、计算机技术一体化产品为主的现代化制造企业。 公司主营药品检测仪器,包括药物黏度测定仪、药物锥入度测定仪、膏药软化点测定仪、药物凝固点测定仪、药物旋转粘度计、溶出仪、崩解仪、片剂硬度仪、片剂脆碎度仪、透皮扩散仪、融变仪等60多个系列,120余品种。主要产品覆盖了全国所有省区,部分产品已进入海外市场。我司通过创新和技术进步,为制药行业提供先进的解决方案。公司不断投入研发和技术创新,保持与行业前沿的联系,并积极参与行业标准的制定和更新。
仪研智造(上海)药检仪器有限公司 2025-02-20
河北建仪仪器设备有限公司
河北建仪仪器设备有限公司 2025-04-19
安瑞斯移动式空气净化仪
ACR 360A是一款智能落地式空气净化仪,净化室内有害气体和粉尘PM2.5,提升实验室空气质量,降低职业病的危害。 空气净化仪配备移动/固定脚轮,Airs touch可视化人机界面,5英寸医用级专业触摸屏,智能控制系统,APP远程服务平台。  
安瑞斯(上海)科技有限公司 2026-01-04
上海仪电科仪
上海仪电科仪 2022-05-26
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