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篮球飞行轨迹导航装置及方法
本发明公开了一种篮球飞行轨迹导航装置，包括支架和导航限位机构，其中，支架为成对布置的两个，包括底座、立柱以及设置在立柱上的两个托架，两个托架在对应支架上沿竖直方向的相对距离可调整；导航限位机构为两个，每个导航限位机构包括限位发起单元和限位接收单元，分别设置在同一高度处的两托架上，用于产生水平方向的高度限位标记，通过调整两个导航限位机构的相对高度，使高度限位标记作为篮球飞行轨迹抛物线的最高点的最高极限高度和最低极限高度，从而使得两高度限位标记之间的区域成为篮球飞行轨迹有效区间，从而对篮球飞行轨迹实现控
华中科技大学
2021-04-14
惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段，S2为转弯段，S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s，10s，20s和100s时情况：
上海交通大学
2021-04-13
全自动基因测序建库仪-草履虫P3
长沙演化生物科技有限公司
2025-05-19
滩涂红树林种植-养殖耦合系统
本技术成果是在近海养殖塘以红树林构建种植-养殖耦合系统，使海水从四类优化为二类鱼贝产量分别增加79.7~152.6%、30~35%；实现湿地净化和海水养殖相结合
中山大学
2021-04-10
一种植物盆栽试验隔热装置
本实用新型公开了一种植物盆栽试验隔热装置，其结构中包括上端设置开口的容置筒体，此容置筒体的侧壁和底壁由支承外壁和泡沫塑料内衬壁复合构成，在容置筒体内部底端的泡沫塑料内衬壁之上活动设置有若干层泡沫塑料垫层，在容置筒体的上端内侧活动设置有泡沫塑料组合套环，此组合套环由多组泡沫塑料圆环依次套接构成。本实用新型能够避免环境热量要素对盆栽试验植物的不良影响，确保试验数据和结果分析的正确性。
青岛农业大学
2021-04-11
一种多功能块根种植机
本实用新型公开了一种多功能块根种植机，涉及块根作物种子种植技术领域，传送履带，排种斗，设置于所述机架上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑内；补种箱，设置于所述机架上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱的一个侧壁设有补种口，所述补种口高于补种箱的内底；以及补种组件；当所述检测板由所述种坑外向种坑内旋转时，在所述传动板的带动下，所述轨道板的轨道面由高于所述补种口至交叉于所述补种箱的内底。本实用新
青岛农业大学
2021-01-12
现代设施农业智能种植装备产业化
北京工业大学
2021-04-14
物联芯温室智慧种植云管家
成果简介：物联芯温室智慧种植云管家是用于农业温室大 棚集约化、智能化、网络化管理的自动控制装置。系统包括智 能农业物联网控制器、环境参数无线采集单元、手机 APP 和分 布式云服务器。主要功能为：农业设备的人为控制、智能定时 控制和传感器联动控制；环境参数、作物生长情况和设备运行 状况的本地远程监控；基于云服务器的数据存储、实时查询、 任务设定和策略推送。产品将物联网技术与现代化温室
合肥工业大学
2021-04-14
牙种植防松的应用基础研究
于海洋教授围绕高发病率的牙缺失疾病，将口腔修复中的问题，凝练为接触界面微动损伤，采用生物摩擦学与分子生物学相结合的研究手段，通过医、工学科交叉，创建了宏观与微观、工学与生物学相结合的界面微动损伤研究模型和方法，获得了较多成果，主要内容总结如下： 1、建立了研究牙种植体—骨界面微动损伤的系列自主研究模型和方法，利用前述自主建立的微动研究模型，从宏观和微观两个水平完善了界面微动损伤理论认知，并提出设计准则和临床对策。微动在细胞水平的研究成果，也对研制提高牙种植体—界面骨整合的相应技术装置提供了新思路和理论依据。研究成果已编入相关论著，并获得发明专利。 2、微摩擦学中纳米划痕方法完成了常用天然牙面及其表面处理效果的综合评价，为今后天然牙面及牙面增强技术的研发和评价提供了新的思路和理论依据。研究成果已编入相关论著，并获得发明专利。 3、提出美学区种植的美学修复两因素理论、线面分析方法、美学预告技术、前牙沟纹临床仿真标准等新理论新方法，发展完善了美观卡环、支架分离设计等临床修复技术，并广泛应用于临床。
四川大学
2016-04-22
一种新型颧骨种植体系统
关于颧骨种植体末端角度的解决方案（包括文献和专利）和产品，迄今为止，只有Nobel Biocare和Southern implants生产的偏斜角度45度和55度的颧骨种植体。这两类颧骨种植体角度已经固定，并且较为单一。如果颧骨种植体植入手术角度有偏移或者颌面诸骨形态特殊（比如发育、外伤和肿瘤等原因引起的），现有产品难以满足临床要求。本发明旨在提供一种新型颧骨种植体系统，能较好地利用颌面诸骨的骨量，保证固位负载的强度，能任意调节基台和颧骨种植体末端的角度，充分利用颧骨种植体周围骨量丰富的骨区，避开一些危险的解剖结构，同时获得良好的共同就位道。 本发明结构简单，制造成本低，具有良好的初期稳定性和抗旋转功能，可以充分保证固位负载强度，能自由调节基台和颧骨种植体之间的角度，避免临床繁琐的共同就位道调整，同时扩大颧骨种植体可能的种植区域，具有很好的临床应用价值。
四川大学
2016-04-20