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在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法,通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像,采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配,然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT,并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学 2021-04-14
我国科学家揭示茉莉酸调控番茄萜类化合物合成和抗虫性的新机制
萜类物质作为植物代谢产物中种类最多的一类化合物,在植物与病虫害互作中扮演重要角色,参与对病虫害的直接与间接防御反应。
中国农业大学 2022-04-01
La2O3-Al2O3热障涂层中稀土氧化物的作用及高温相稳定机理研究
本成果研究了不同制备工艺对制备出的喷涂粉末形貌与性能的影响,通过测试不同的La2O3的添加方式以及添加量的涂层的性能,探讨了稀土氧化物La2O3对Al2O3等离子涂层性能的影响,及La2O3在等离子涂层中的作用,同时对喷涂粉末与涂层的相态及高低温条件下的相稳定性进行了研究,找出了在高温下长时间保持相稳定性的涂层。得出的主要结论有: (1). 使用纳米粉体颗粒团聚的方法可以制备符合出符合等离子喷涂要求的粉末,同时其制备出的涂层性能优于传统微米级粉末涂层。 (2). 添加部分La2O3可以抑制Al2O3涂层中晶粒长大,且Al2O3- La2O3涂层更致密,与Al2O3涂层相比,Al2O3- La2O3涂层在抗击热冲击、抵抗热氧化、涂层结合强度方面均有部分提高,但涂层隔热性能与Al2O3涂层相当。 (3). Al2O3涂层中添加部分La2O3与MgO可以制备稳定相的LMA,制备的LMA涂层呈现板片状结构特点,有利于降低涂层内部残余应力,因而可提升涂层性能,其在结合强度、抗击热冲击、抗氧化及隔热性能发面均优于Al2O3- La2O3涂层与Al2O3涂层。 (4). 在1400℃下保温100h,Al2O3涂层与Al2O3- La2O3涂层均会发生γ→α晶形转变,影响涂层的性能,而LMA涂层可保持相稳定性。LMA等离子涂层因其优异的性能可做为传统Al2O3涂层和Y-PSZ涂层的替代者。
北京科技大学 2021-04-11
教育部办公厅关于实施高校专利转化运用攻坚行动的通知
到2026年底,高校专利转化效能明显提升,形成渠道多样、主体多元、线上线下协同的供需常态化对接机制,推动一批高价值专利落地转化,为持续提升专利转化运用效能夯实基础。
教育部 2026-04-03
监测植物花芽分化或开花过程中温度变化的活体成像方法
本发明公开了一种监测植物花芽分化或开花过程中温度变化的活体成像方法。本发明提供的方法,包括如下步骤:1)用红外线非接触式热像仪采集活体待测植物的花芽或花部器官图像;2)根据步骤1)得到的采集图像,得到所述活体待测植物的花芽或花部器官的不同位点的温度,从而实现植物花芽分化或者开花的生热效应的监测。本发明的实验证明,本发明的方法具有以下优点:1)操作简单,快速:省略了植物观测中取样、分离等前续试验分析步骤;2)成像效果好:可不受雨雪天气等外界环境干扰下,对植物花部器官生热进行活体观测,温差区分度在0.1摄氏度。
北京林业大学 2021-02-01
基于迭代梯度搜索的两通道正交镜像滤波器组设计方法
本发明提供一种基于迭代梯度搜索的两通道正交镜像滤波器组设计方法.其利用迭代梯度搜索(IGS,iterative gradient searching)技术,将原本高度非线性非凸的优化问题,转成凸优化问题进行迭代求解.我们发明的方法和以往方法相比,不再局限于对某一个固定的目标函数进行求解,可以根据设计的需要,灵活的更改目标函数,不仅能将目标函数表达成最小二乘准则的形式,还能够直接实现最小极大化准则的表达形式.并且我们的方法和国内外其它方法相比,原型滤波器迭代初始系数的正常选取几乎不影响仿真结果,且所获得的滤波器性能指标更具有优越性.
杭州电子科技大学 2021-05-06
一种评价路面平整性的压力测试装置与压力检测方法
本发明公开了一种评价路面平整性的压力测试装置及压力测试方法,装置包括薄膜压力传感器、多通道信号采集与调制一体机和计算机/服务器;薄膜压力传感器和多通道信号采集与调制一体机通过防干扰线缆连接;测试时,首先将装置置于工程机械零部件中,在工程机械零部件与路面的空隙间铺设双层橡胶垫;其次将薄膜压力传感器的圆形感应区探头夹在双层橡胶垫之间,通道信号采集与调制一体机记录传感器所在测点的压力数据,计算机/服务器处理压力的时域、频域分布特性;最后提取各测点的压力均方根值,绘制测点的压力值横向/纵向分布曲线,进一步评价路面平整性;本发明操作简便、测量精度高、适用广泛,在路面动态平整性监测中具有一定的前瞻性。
东南大学 2021-04-11
一种基于风电场数据预处理的风电功率组合预测方法
一种基于风电场数据预处理的风电功率组合预测方法,包括以下步骤:利用小波去噪原理对风电场的历史风速数据和历史功率数据进行处理,分别得到光滑的风速序列和功率序列;对风速序列和功率序列的特征指标分别进行频繁项集分析和关联规则挖掘,得到风速强关联规则和功率强关联规则,利用强关联规则找出与待修正的当前预报相似的历史预报;并利用历史相似预报对待修正的当前预报进行误差修正;利用统计方法对修正后的当前风速预报进行训练并建立预测模型;利用预测模型进行功率预测,并利用历史相似预报对预测后的功率进行二次预测,最后得到最终的组合预测结果。
中国农业大学 2021-04-11
基于近红外光谱的入孵前种蛋受精情况检测方法及装置
本发明提供一种基于近红外光谱的入孵前种蛋受精情况检测方法及装置,方法包括:获取对种蛋采用预设方式进行近红外光扫描形成的多个近红外光谱;所述预设方式为:对种蛋的至少两个不同预设位置中的每个预设位置进行至少一次扫描;获取所述多个近红外光谱中每个光谱中各个预设波段处的吸光度,并根据所述每个光谱中各个预设波段处的吸光度,计算各个预设波段处吸光度的平均值;根据各个预设波段处吸光度的平均值和各个预设波段处吸光度的预设权重系数,利用预设种蛋受精情况预测模型计算所述种蛋是否受精的预测值;根据所述预测值,确定所述种蛋是否受精。本发明可在不破坏种蛋完整性的情况下且在入孵前准确判定受精蛋未受精蛋的类型。
中国农业大学 2021-04-11
马鞍抛物面空间混合缆索体系的悬索桥及施工方法
本发明提供一种马鞍抛物面空间混合缆索体系的悬索桥及方法,包括:桥塔,其包括门式框架柱、抛物线形塔帽和塔帽支撑斜柱;平行钢丝缆索,其悬挂在桥塔之间,所述平行钢丝缆索端部通过锚碇固定;马鞍抛物面索网,其为马鞍抛物面空间网下垂构成的空间索网,马鞍抛物面索网覆盖在平行钢丝缆索上,马鞍抛物面索网上还放置有多道钢结构曲梁,并通过夹具将所述平行钢丝缆索、马鞍抛物面索网与所述钢结构曲梁固定;空间斜拉索网,其设置在平行钢丝缆索两侧,上端锚固在塔帽支撑斜柱中,下端与加劲钢梁相连。本发明的悬索桥具有跨越能力强、结构空间刚度大、抗风稳定性好和施工方便等优点,从根本上解决特大跨径悬索桥抗风稳定性问题。
东南大学 2021-04-11
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