山东产业技术研究院（青岛）（下称“产研院青岛”）是按照青岛市委市政府总体部署，由山东产研院在青岛设立的总部基地。2020年12月，青岛市政府与山东产研院签署战略合作协议，共同举办产研院青岛，产研院青岛注册为不纳入编制管理的独立法人事业单位，实行企业化管理、市场化运营，下设投资发展公司，负责投资科技项目并管理投资基金。2021年3月，山东产研院、青岛科技局、崂山区政府签署共建协议，由市、区两级财政提供建设运营资金，由崂山区提供场地支持，产研院青岛正式落户崂山。        2021年12月10日，时任副市长耿涛主持召开产研院青岛第一届理事会第一次会议，通过了《山东产业技术研究院（青岛）章程》等系列规范性文件，产研院青岛组织体系正式搭建完成，为今后更加快速高效地开展项目引进、投资孵化、产业培育等工作奠定了坚实基础。        自成立以来，产研院青岛边建设、边引进、边创新、边转化，按照小机关、大平台、新产业的理念，已形成职能（支撑）单元、创新单元（研发机构/公司）、投资单元三位一体的组织架构，管理服务团队人数34人，硕士以上学历占比75%，平均年龄35岁。        产研院青岛面向智能制造、信息与智能融合、计算医学、绿色发展4个领域，聚焦青岛市智能家电、智能装备制造、虚拟现实、软件和信息服务、集成电路、生物医药及医疗器械6大产业链，践行“商业成功是检验技术创新唯一标准”理念，厚植人才优先发展沃土，营造产业引才比较优势。实施“海豚计划”，探索技术产业化的底层逻辑，培育中小微专精特新项目群体；开展“鸿雁行动”，发挥建制化优势，打造一流紧凑产业集群;实施“索牛”“狼群”“雏鹰”三大人才计划，集聚高层次人才创新团队,着力实现产才融合发展。        在市、区两级党委政府和有关部门支持下，产研院青岛各项工作快速推进，创新成效和平台能力初步展现。截至目前，产研院青岛已完成产业投资1.18亿元，投资孵化科创企业42家，带动社会实际投资7.9亿元，包括15家上市公司合计投资2.9亿元；作为第二大股东会同海尔创建国家高端智能化家用电器制造业创新中心，已于去年获得批复，参与创建国家虚拟现实创新中心，已于今年获得批复，以山东产研院战略投资3.2亿元持股国家机器人创新中心44%（第一大股东）为契机，打造国家机器人创新中心青岛基地；在产业生态发展过程中，聚集高端人才560余人，其中硕士以上144人，并在组织部门指导下，建设人才金色会客厅，打造党建、人才、产业深度融合的智慧化服务保障综合体，使其成为国际人才落户的“主枢纽”和“第一站”。        2021年，产研院青岛孵化企业累计实现营收23366万元，税收589万元；2022前三季度，孵化企业累计实现营收17793万元，纳税477万元。产研院青岛创新转化模式得到社会企业、高校、科研院所和广大创新创业者的普遍认同。

本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据 的融合方法，针对两组精度等级不同的三维点云数据，利用高精度点 云建立低精度点云的误差分布，进而对低精度点云进行均值漂移，消 除低精度点云的漂移误差，从而实现两组数据信息的融合，该方法包 括：S1：建立低精度点云的拓扑结构信息，包括每个样点的邻域点集 和单位法矢；S2：利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类，根据 聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差；S3：利用低精度点云 的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量， 根据该漂移矢量对低精度点云的各样点进行漂移，实现融合。本发明 的方法在消除低精度点云漂移误差的同时，可实现小幅度噪声的光顺。 

本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法，针对两组精度等级不同的三维点云数据，利用高精度点云建立低精度点云的误差分布，进而对低精度点云进行均值漂移，消除低精度点云的漂移误差，从而实现两组数据信息的融合，该方法包括：S1：建立低精度点云的拓扑结构信息，包括每个样点的邻域点集和单位法矢；S2：利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类，根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差；S3：利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量，根据该漂移矢量对低精度点

真空电子器件（如X射线管、微波管、阴极射线管等）广泛应用于航空航天、医疗健康和科学研究等重要领域，但面临体积大、功耗高和难集成等问题，解决这些问题的一个方案是实现微型化的片上真空电子器件。电子源是所有真空电子器件必不可少的关键元件，当前，电子源的微型化和片上化是限制真空电子器件微型化和片上化的主要瓶颈之一，因此高性能的片上微型电子源是真空电子学领域急需的一种电子元器件。 片上微型电子源的研究始于1960年，目前已有多种片上微型电子源。然而，现有的片上微型电子源的整体发射电流较小，很难满足较多的应用需求。 本项目研发出一种新型的片上微型电子源，具有优良的综合性能，有望在片上微真空系统和微小型真空电子设备领域取得突破。

线性霍尔效应需要破缺时间反演才能观测到；非线性霍尔效应需要破缺空间反演才能被观察到。 最近有多个实验小组报道了具有时间反演的非线性霍尔效应的观测结果，包括MIT的 Pablo组和Gedik组的双层WTe2实验 (并列一作为马琼，徐苏扬，沈汇涛)，Cornell 的Mak & Shan实验组的多层WTe2实验等。 南科大卢海舟课题组和北京大学教授谢心澄也发表了相关理论 Physical Review Letters 121, 266601 (2018)。这篇文章中他们回答了一个实验关心的问题，什么样的能带特征可以对应强非线性霍尔信号？他们发现可以用二维狄拉克模型描述的倾斜的能带反交叉点或者拓扑反带的位置都会带来比较强的非线性霍尔信号。此外，他们的理论还和Cornell的实验的角度依赖关系进行了对比。 这种新奇的非线性霍尔效应的研究才刚刚开始。实验和理论研究证明无序是反常霍尔效应主要来源。非线性霍尔效应从第一阶就强烈依赖无序，高阶效应更是Berry曲率和无序错综复杂作用的结果，无序对非线性霍尔效应的贡献将是一个重要的题目。

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