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一种 VSC-HVDC 控制系统的 PI 参数整定方法
本发明公开了一种 VSC-HVDC 控制系统的 PI 参数整定方法，本方法基于矢量电流控制策略，其采 用的电流内环和电压、功率外环控制均通过 PI 调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计 PI 调节 器的参数，对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本方法考虑控制系统的稳态误差、上升时间、抗 干扰性能三个指标，将电流内环、功率外环、直流电压外环分别设计为典型的 I 型环节，典型的一阶环 节和典型的 II 型环节，思路清晰，易于实现，使得控制系
武汉大学
2021-04-14
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。
存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学
2022-08-12
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统（产品）
成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动控制 现状特点：伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控
北京理工大学
2021-04-14
一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法
本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法，属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型，能够实现对复杂控制算法的精确描述，从而显著提升开发效率和系统性能；可直接从模型生成硬件平台可执行代码，避免了传统手工编码的繁琐过程，使得开发人员无需深入掌握硬件编程技术即可完成系统的建模、调试与优化，大幅减少了开发周期，提高了开发效率，并简化了系统集成过程，提升了系统的可靠性和实时响应能力；同时，系统能够在动态环境中实时感知、快速响应并进行高效决策，为复杂控制任务提供了可靠保障。
南京工程学院
2021-01-12
一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统，包括岸基控制端和数个浮船控制端，岸基控制端设置于河岸，岸基控制端包括摄像头、图像采集卡和工业计算机，浮船控制端分别设置于各个浮船上且位于同侧，浮船控制端包括位于浮船上的标靶、环境数据采集单元和用于驱动浮船移动的驱动单元，摄像头用于监控并捕捉数个浮船上的标靶图像，并由图像采集卡将图像转换为数字信号传输给工业计算机，工业计算机用于分析图像并判断浮桥线型偏差是否超过预设阈值，并根据判断结果控制环境数据采集单元采集信息，工业计算机分析后控制驱动单元驱动浮船移动调节。本发明实现了浮桥线型的自动监控与调整，提高调整效率和准确性，增强浮桥稳定性和安全性。
南京工业大学
2021-01-12
云式除尘系统
云式除尘技术是一项将云物理过程同旋转流体相结合的技术，经王博教授团队历时七年研发而成。在空气净化过程中，只需要很少量的水，不需要任何滤料，不会产生二次污染。云式除尘技术从大自然中获得灵感，模拟自然界的成云过程，构建过饱和水汽环境，水汽以细颗粒物作为凝结核，使颗粒发生合并、团聚等微物理过程，并通过特殊设计的多转子旋转流体技术实现PM2.5的高效去除。技术特点：云式除尘技术对粉尘的去除率可达到99.9%，PM2.5去除效率可以达到95%以上。
兰州大学
2021-04-14
云智能交互系统
依托互联网、大数据、云计算的发展，将云交互技术应用于“班班通”数字教室建设，通过开发长虹云智能交互教学电视系统平台，实现教学资源、应用软件、信息收集和分析、教学多系统、多软件融合等的云端管理。
云智能交互一体机
硬件资源充分利用
桌面资源高效利用
终端零运维
节能底噪
快速扩展：VGA扩展，HDMI扩展、唤醒
※无需PC，在云智能交互一体机上调用Windows系统和各种教学应用软件实现教学，教学流畅度等同于PC。
云直播
远程教学互动
精品课件资源共享
精品课件直播/录播/存储
※可以实现全校师生的培训会、安全知识宣讲、校长讲话、同一年级学生共享一堂优质的教学课程等，通过这套云直播系统，将主播讲话者的图像和声音直接实时的播放。从而实现优质教学资源共享，实现全校师生随时随地教室可共享会议。
云办公
桌面虚拟化
服务虚拟化
信息资源共享
※可以利用虚拟化终端加显示器实现云办公，也可以在大屏触摸一体机上登录实现云桌面资源调取使用。
云空间
统一账号认证
个人空间储备
集体备课，共享资源
安全高效，校本资源累计
※利用云交互平台的服务器，把学校的优质资源、学校通知，精品作文、教师的备授课资源等放到这个系统上面，做到相互分享下载使用。
云集控
设备管控
状态监测
信息收集发布
※利用集中控制实现对众多云终端的管理和控制，方便用户对设备进行有效的控制、管理、维护。
四川长虹教育科技有限公司
2021-08-23
云南省新冠肺炎影像云平台
2月19日，昆明移动依托云资源和数据链优势，协同昆明市第三人民医院、云南大学共同创立、建设的“云南省新型冠状病毒感染的肺炎CT诊断互联网协同会诊平台”（简称云南省传染性疾病影像云平台）在三方远程连线下正式启动。平台将在有相关诊断经验的影像专家帮助下，以多方协同工作的方式支持基层医院，帮助基层医院输出高质量的新冠肺炎诊断，同时通过互联网方式实现远程互动，方便医生和患者，减少传播感染机会、减少现场支援成本和隔离防护的物资消耗，集全省影像专家力量助力打好新冠疫情防控阻击战。结合为昆明医科大学第一附属医院创建的“5G智慧诊疗平台”的经验，昆明移动协同云南大学、昆明市第三人民医院建立相应的云服务、医学影像多方协同工作（会诊）系统，通过CT诊断新型冠状病毒肺炎的互联化服务系列关键技术以及运行服务的保障模式，将复杂、昂贵的医学影像处理系统互联化、低成本化。基层医院可以免费、免培训、自助地将本地设备接入云服务平台，随后将逐步发展成为云南省传染性疾病影像互联网协同诊断平台。
云南大学
2021-04-10
胃肠肛门盆底疾病影像云平台
本研究的技术成果如下：1 .建立了区域化检查 互通互认胃肠盆底影像学检查规范及质控标准；建 立了消化道肿瘤、炎性肠病、结直肠肛门良性疾病 等影像学诊断标准；实现了远程继续教育，切实提 高广东省基层医院胃肠道疾病的影像诊断水平。 2 .实现了盆底影像学模型及直肠癌、盆底功能障碍 性疾病（PFDD）的三维数字模型的建立；完成了 直肠癌、盆底功能障碍性疾病（PFDD）的计算机 » 软件界面 模拟应用。3.实现了医学影像云服务；实现了医疗影像数据的安全的海量存储，影像文件采用图像压缩技 术转换；支持异构系统整合，接入不同厂商的影像系统，实现了开放的移动终端支持。 安全、稳定、便捷的区域化胃肠道疾病影像会诊平台目标清晰、明确，有非常现实的医疗需求，可运 行性强，可直接产生良好的社会效益，在此基础上，可扩展至更为宽广的医学影像会诊领域。
中山大学
2021-04-10