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一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法
本发明公开了一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法, 所述系统包括收卷装置、监测装置、纠偏装置、预收卷装置和控制模 块,所述监测装置的图像采集器实时采集收卷辊两侧边缘刚刚收卷区 域的图像并将其传输给控制模块,控制模块根据接收到的图像判断收 卷带材是否跑偏,若跑偏,则控制模块控制收卷电动机停转,同时控 制预收卷装置和纠偏装置运作完成纠偏过程,最后由控制模块控制预 收卷装置和纠偏装置回到正常收卷时的位置。本发明能够对
华中科技大学 2021-04-14
一种UPFC参与交直流系统直流闭锁故障后有功控制的方法
本发明公开了一种UPFC参与交直流系统直流闭锁故障后有功控制的方法,属于电力系统运行控制和调度的技术领域。本发明根据故障后预估的下一断面系统潮流调节UPFC所在支路的潮流以实现传输线路传输的有功恒定、传输线路送电端电压稳定的控制目标,防止故障扩大并使系统迅速恢复正常。
东南大学 2021-04-11
基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法,包括:使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模;将原系统先转化为降阶形式,再导出增广形式;基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器,估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性;利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器,以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项;为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数;验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能;本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题,同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学 2021-01-12
一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比,本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时,有效地提高了控制精度,具有良好的工程应用价值。
南京工业大学 2021-01-12
“镜湖一号”——“高校对外宣传数据智能分析平台”一体机
当前,高校内部学院、部门网站更新不及时,僵尸网站、发布内容存在不规范用语、错别字等情况较为普遍,造成了很大的安全风险。由内蒙古财经大学自主开发的“镜湖一号——高校对外宣传数据智能分析平台一体机”,很好的解决了上述出现的问题。同时,还具备了呈现学校对外宣传数据数据分析与挖掘的可视化态势展现功能,支持大屏观看和手机端查看。“镜湖一号”基于高校对互联网发布的各类数据,使用人工智能和大数据分析技术设计应用模型,让学校的管理者实时掌握数据动态。 应用场景及创新点: 1.监控敏感信息泄露,展现处置状态。 2.代替人工发现更新不及时、不到位的网站。 3.对比分析高校党建态势,同时展现学校内部各部门党建状态和成果。 3.实时展示高校发布的宣传数据态势,分析出最受欢迎、热门文章等。 4.平台支持国产化平台部署。 5.实现一体机快速部署。
内蒙古财经大学 2025-05-08
制冷空调电子膨胀阀控制策略与控制器
该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。
东南大学 2021-04-10
INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律;基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况,能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性,从而获取较高精度的连
武汉大学 2021-04-14
“云上三院 · 战’疫’专版”服务模式
中山大学附属第三医院脑病中心将最新研发的“云上三院”掌上智慧医疗平台提前投入抗“疫”一线,平台紧急开发了“云上三院 · 战‘疫’专版”,陆续上线了“新冠风险自评”“疫期心理自测”“心理远程诊室”“方舱之声”四个板块,以弥补传统线下医疗模式的不足。 附属第三医院脑病中心“云上三院 · 战’疫’专版”服务模式 四个板块上线后迅速取得良好效果,其中“新冠风险自评”服务了近20万人群,智能筛选出7.8%的新冠肺炎高风险患者并提醒其及时检测和自我隔离,为防控新冠肺炎传播、缓解民众紧张情绪、避免盲目就医提供了有力保障;“疫期心理自测”服务了25万人群,智能筛选出13.5%的中重度焦虑/抑郁患者(包括前方医护人员),并指引其免费线上咨询和治疗;为了解决特殊时期心理医生资源不足和医患无法面对面就诊的困境,平台又紧急开发了“心理远程诊室”和“方舱之声”,提供心理在线咨询和音乐治疗,实现了精神心理疾病线上一站式诊疗闭环服务。 “心理远程诊室”版块上线后,为了尽可能多地帮助线上出现的诸多中重度精神心理问题的患者,附属第三医院精神心理诊疗团队自发组成10人的“心理志愿者服务队”,他们在“云上三院”的“心理远程诊室”轮流值守在线服务,获得了广泛的赞誉。 附属第三医院医务人员正在指导患者使用“云上三院” 
中山大学 2021-04-10
基于云存储的个人移动计算环境(CloudKey)
清华大学研发的基于云存储的个人移动计算环境原型系统将操作系统与计算机硬件分割开来,把操作系统与应用软件打包成用户可随身携带的“计算环境”,将用户的“计算环境” 保存到最便携的存储设备中随身携带,成为一把开启“云”端服务的钥匙,在任意地点、时间,用任意电脑都可访问自己的专属环境,随时随地按需获得或购买计算和存储资源,方便 快捷地访问、存储和共享信息。系统提供基于硬件、更加安全可靠的身份认证机制,提供载 有操作系统和各种应用软件的安全计算平台,消除了使用第三方操作系统或软件的安全顾虑, 确保数据得到可靠的存储和保护,使用户不必担心私密数据被窃取或泄露。客户能够从“云” 端获得无限的计算能力和存储空间,摆脱了移动计算设备在计算能力和电池功耗等方面的局 限。
清华大学 2021-04-11
双链云-数据挖掘助力抗癌治癌
已有样品/n数据服务+成果转化——算法体系助力挖掘核心成果,彻底清除数据分析门槛并进行诊断、医疗、药物市场转化。科研合作——算法体系+高水平科研能力,定制深度挖掘“子课题”,“算法+科研”双向高水准,本质区别于其他单纯数据业务同行。学科交叉平台——凝聚“算法+医学”双杰出人才,实现需求和算法双向沟通,保持“双向先进性”。
武汉大学 2021-01-12
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