机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。

成果描述：本发明申请要解决的问题是，云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点，引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理；针对现有以任务高度值（粒度）来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足，本专利提出了任务-计算资源分配矩阵，用以描述任务（或虚拟机）与计算资源（节点）之间的关系，并结合人工免疫理论给出了运算模式，保证能以概率1搜索到问题的最优解，能有效提高收敛速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群资源利用率市场前景分析：本发明为云计算平台下的动态任务调度研究提供了一种新的途径，本发明首先利用排队论对任务进行排队处理，然后用人工免疫理论中的免疫克隆选择策略对集群中的计算资源进行合理配置，再利用负载均衡调整抗体基因，使得集群资源的配置更加满足任务处理的需要，本发明能适应云平台的动态变化和虚拟化的环境，快速搜索出最优配置，提高集群资源利用率。与同类成果相比的优势分析：本专利提出了任务-计算资源分配矩阵，用以描述任务（或虚拟机）与计算资源（节点）之间的关系，并结合人工免疫理论给出了运算模式，保证能以概率1搜索到问题的最优解，能有效提高收敛速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群资源利用率。

本发明提供一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法，包括远程证明客户端主动操作过程和 云管理端的服务器可信验证过程，在云平台虚拟机启动后进行静态度量和运行后周期性的动态度量，度 量完成后，进行主动的远程证明，云管理端获得度量的值和度量报告后，通过与基线值的对比，验证虚 拟机的状态是否被篡改。该方法改变了传统的被动式远程证明方法，由度量模块主动触发远程证明客户 端，实时将度量结果发送给云管理服务器端，无需将度量值保存在 TPM 的 PCR 中，

本发明申请要解决的问题是，云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点，引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理；针对现有以任务高度值（粒度）来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足，本专利提出了任务-计算资源分配矩阵，用以描述任务（或虚拟机）与计算资源（节点）之间的关系，并结合人工免疫理论给出了运算模式，保证能以概率1搜索到问题的最优解，能有效提高收敛速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群资源利用率

基于物联网、大数据、云平台的社区风险源的评估，日常监控和处置，采用物联网+运行服务的商业模式。需要相关大数据计算和云平台技术研究及支撑。

本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术，具体为一种 自适应的无标志点三维点云自动拼接方法，本发明包括几何特征点的 查找，图像特征点的查找，配准算法选择模型的建立，基于 RANSAC 的几何特征点匹配，利用 RANSAC 排除误匹配图像特征点，利用 SVD 算法求解旋转平移矩阵 RT，最后利用 RT 矩阵完成两片点云拼接。该 方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接，可用于不能粘贴标 记点的测量场合；同时依靠对应

成果简介：激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维 影像，激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势，已 成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前 期处理（如浏览、分区、编辑、坐标系转换）、到点云分类（地形、道路、 植被、人造物体等）、特征（点、线、面、自定义）提取、直至最终三维场 景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术

性能打造极限–“云海”之巅，超越所见 【极速体验】 RG-RCD6000 V2云课堂云主机具备多项创新技术，其中最引人注目的CDA（Cloud Desktop Acceleration）和AppTurbo两项技术，融会了锐捷多年积累的分级Cache技术，实现镜像启动加速、IO加速，使云桌面启动和应用程序运行速度大幅度提升，用户体验远高于市面上其他产品。在云课堂主机加速技术的支持下，50个虚拟机启动时间只需短短几分钟，常用教学软件启动、运行速度比物理机提升200%，让学生畅游”云海”,领略“飞”一般的感受！ 【影音播放】 RCD创新技术EST（Enhanced Stream Transmission），锐捷倾精英之力打造出一条能以极低资源交付高性能的虚拟桌面传输协议。该协议除包含多条如图形显示输出，键盘输入、用户接口设备、光标移动等专用通道外，还专门为视频解码和高质量音频还原作了大量优化，让您感受身临其境的高清世界。 EST的高性能现在以下几个方面： 1、加速2D图形渲染 2、图形智能压缩，根据网络带宽自动调节画质 3、自动终端侦测，根据终端资源智能调节画质，实现最佳用户体验 4、媒体流软解码，播放高清视频与音频（480P视频流畅） 5、媒体流硬解码，播放高清视频与音频（MJPEG流，1080P） 6、客户端鼠标硬件加速 7、全外设重定向 8、传输数据加密，EST所传输的图形或数据均经过加密，保障安全   【稳定空前】 RCD6000 V2云课堂云主机发布之前作了大量产品预研和用户考验工作，设备在锐捷压力测试实验室中稳定运行超过300天，还在北京、昆明、广州、西宁等地架设了大量客户测试环境，他们对产品良好的口碑为RCD6000 V2保驾护航。 细节成就无限–“镜像”万千，大功一“键” 【镜像量身而定】 RCD6000 V2中的创新技术IIM（Intelligent Image Management），根据教学课程的不同应用软件重新组合封装在不同的课程镜像中,根据课程自由切换。彻底解决机房中常见大量软件安装导致系统臃肿、软件冲突，运行慢，教学、考试场景切换工作量大等难题。同时，虚拟机镜像在下课时自动还原，做过的修改不会被保存，防止病毒对主机破坏的同时，省去Ghost或还原卡的繁杂设置。有了IIM，每个镜像都是一幅色彩斑斓的画卷，用有限的资源创造无限的价值！ 【管理简单】 教师，学生，管理员三种角色被赋予不同的操作界面。学生会获得与物理机体验一致的云桌面。老师可选择不同的镜像一键上课，效率倍增。而管理员可使用ikvm随时监控检查RCD设备，CPU、内存、磁盘和网络负载通过可视化图形动态表现，一目了然。符合BMC集中监控管理标准。 【控制一键】 云课堂云主机软件程序中的教师端程序采用一键式管理设计，老师从此不用再担心各种复杂的IT操作，仅需一键选择上下课就可轻松获得一节高质量的上机教学。管理员也不用再为记录繁杂的命令而烦恼，RCD6000 V2提供的全图形控制管理界面，无论虚拟机制作，编辑，还原都只需轻轻一按。原来享受云带来的体验是这么简单！ 性价再创极限–一室一机，锐捷空前 【设计领先】 RG-RCD6000 V2云课堂云主机堪称一场革命式的创新：超凡的一体化设计，将顶级处理器、工业级存储设备、海量内存和强大的云桌面软件功能整合到一个简洁、坚固的外壳之中。全新的制造工艺及非凡的想象力，在更小的空间内创造了更大的可能，令您见到它时不免惊叹。 【投资保护】 机房每年都会有大量PC机因老旧被淘汰，RCD6000 V2云课堂云主机执行集中运算，不需要终端运算资源，旧PC依旧可以作为显示输出设备还原生动的画面，将机房设备的生命周期大幅度延长，保证高性能应用的同时还减少资源浪费，变废为宝。云技术良好的延展性也可大大避免升级和扩容带来的问题，如果配合云课堂云终端，即插即用，部署快捷简单，帮助学校轻松扩大计算机教室规模！