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一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型可限位钢筋的半灌浆套筒
本实用新型公开了一种新型可限位钢筋的半灌浆套筒，包括内部设置有空腔的灌浆套筒本体，其特征在于，所述的灌浆套筒本体一端，设置有机械锚固端，另一端设置有套筒钢筋插入端，所述机械锚固端与所述空腔连接，所述灌浆套筒本体内的空腔内壁设置有内部钢筋限位构造，所述灌浆套筒本体靠近所述套筒钢筋插入端的一端设置有灌浆孔，靠近所述机械锚固端的一端设置有排浆孔。本实用新型避免了现有技术以及施工引起的灌浆套筒两端钢筋轴心与套筒轴心不重合的非标准接合形式，可以保证套筒两端钢筋轴心与套筒轴心基本重合形成标准接合，避免了钢筋在套
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型可限位钢筋的全灌浆套筒
本实用新型公开了一种新型可限位钢筋的全灌浆套筒，包括内部设置有空腔的灌浆套筒本体，其特征在于，所述的灌浆套筒本体两端设置有套筒钢筋插入端，所述灌浆套筒本体内的空腔内壁设置有内部钢筋限位构造，所述灌浆套筒本体中部的空腔内壁设置有钢筋轴向限位引导挡块，所述灌浆套筒本体一端设置有灌浆孔，另一端设置有排浆孔。本实用新型结构简单，构造合理，避免了现有技术以及施工引起的套筒两端钢筋轴心与套筒轴心不重合的非标准接合形式，可以保证套筒两端钢筋轴心与套筒轴心基本重合形成标准接合，避免了钢筋在套筒内部倾斜或依附于套筒壁
安徽建筑大学
2021-01-12
带钢丝组的新型预制保温墙体连接件
本实用新型涉及一种带钢丝组的新型预制保温墙体连接件，包括FRP连接棒，FRP连接棒的横截面为圆形，FRP连接棒内沿其棒长方向设有钢丝组，所述的钢丝组为多根围成圆柱的钢丝组成，所围成圆柱的中心与FRP连接棒的轴心重合，钢丝组的每根钢丝的表面设置有螺纹或刻痕；FRP连接棒的两端设置凸出部，所述的凸出部呈中间宽、两端窄的两圆台组合体状，凸出部的中间部分的直径大于FRP连接棒的直径，所述的FRP连接棒与所述凸出部为一体结构；FRP连接棒的中段套设有塑料套筒，塑料套筒表面设置旋转螺纹，塑料套筒上螺纹套设有可移
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于方向矢量的地震射线追踪方法
本发明属于地震勘探技术领域，公开了一种基于方向矢量的地震射线追踪方法，基于空间平面约束的射线矢量与三维任意起伏界面的求交迭代算法；基于Fermat原理推导的三维任意起伏速度模型上的透射波及反射波的显式计算公式；基于不同需求而设计的射线追踪算法终止条件；基于不同需求的算法输入及输出设计；能根据射线的矢量信息计算射线的路径及走时，也能基于方向约束及走时约束获取波阵面的位置；射线追踪算法在地震偏移、(微)地震定位及地震层析成像等领域中有广泛的应用前景。本发明为了计算在给定地震方向矢量的前提下，求取地震射线
安徽建筑大学
2021-01-12
刮种距离可调的气力式蔬菜播种机
本实用新型涉及农业机械，尤其是一种刮种距离可调的气力式蔬菜播种机。包括机架和数个设置在机架上的排种单体，其中，所述排种单体包括施肥装置、排种器、跷式碎土镇压轮和镇压轮，施肥装置包括漏肥器和开沟器，施肥装置位于排种器的外侧，跷式碎土镇压轮位于机架的尾部，镇压轮位于跷式碎土镇压轮的前方；所述排种器包括右壳体、左壳体和设置在左壳体内的吸种盘，所述吸种盘上设有两排环形的播种孔，对应的右壳体的底部设有泄种板
青岛农业大学
2021-01-12
一种纳米纤维素晶体的制备方法
一种纳米纤维素晶体的制备方法，步骤如下：用pH4.8的乙酸-乙酸钠缓冲液配制浓度为0.03-0.05g/mL的纤维素溶液，加入纤维素酶进行酶解，纤维素酶在溶液中的浓度为10-15U/mL，酶解过程中每间隔12h进行一次超声，每次超声时间为30-60min；反应结束后，取出样品，离心分离，将沉淀物离心水洗，冷冻干燥制得纳米纤维素晶体。本发明采用纤维素内切酶结合超声物理方法制备一维棒状纳米纤维素，该方
青岛农业大学
2021-01-12
一种双动力单轴输出的驱动系统
本发明公开了一种双动力单轴输出的驱动系统，包括安装在机架上的内燃机、电机；内燃机主轴的输出轴上安装摩擦盘支架，摩擦盘支架的开口端面上安装双面摩擦盘，两者之间安装左摩擦盘，左摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧；左摩擦盘的外缘上设置若干个翼板，翼板与左摩擦盘驱动机构连接；电机的电机轴为空心结构，其内套装主轴；电机轴面向内燃机一端为花键结构，其上套装右摩擦盘，右摩擦盘配置右摩擦盘驱动机构，右摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧；电机轴的另一端安装单面摩擦盘，单面摩擦盘的外侧安装电机活动摩擦盘和电机活动摩擦
长沙理工大学
2021-01-12
一种牡蛎壳抗氧化肽的制备方法
【发 明 人】 邵江娟 ; 陈建伟 ; 王昱洼 ; 姚忠 ; 吴昊 ; 陈韬 ;【技术领域】本发明涉及生物分离技术领域，具体涉及一种以牡蛎壳为原料制备抗氧化肽的方法。【摘要】本发明公开了一种牡蛎壳抗氧化肽的制备方法，包括如下步骤：(1)牡蛎壳肽的提取：以牡蛎壳粉为原料，回流加热提取后滤过，浓缩，冻干得牡蛎壳肽冻干粉；(2)离子交换层析分离：将肽提取物通过SOURCE15Q强阴
南京中医药大学
2021-01-12
一种建筑结构为主机外置的电梯
本实用新型公开了一种建筑结构为主机外置的电梯，属于电梯领域，其技术方案要点是，包括电梯动力装置和导向墙板，导向墙板在电梯动力装置的两侧对称分布，且两组导向墙板与电梯动力装置固定连接，两组导向墙板的内壁贯穿连接有两组导向槽，两组导向墙板的内壁同时安装有多个照明装置，且两组导向墙板内侧的照明装置对称布置，两组导向墙板的中部滑动连接有轿厢，电梯动力装置的上端固定安装有曳引机。该建筑结构为主机外置的电梯采
青岛农业大学
2021-01-12