本发明公开了一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法,包括 S1 建立 N 层模板金字塔图像;S2 计算每层模板图像的 K 个矩并建立 RCS表;S3 建立 N 层目标金字塔图像;S4 通过查找 RCS 表计算 N 层中第L 层中每个目标子图像的 K 个矩;S5 计算第 L 层模板金字塔图像与第L 层每个目标金字塔图像子图像 K 个矩的相关系数,获得第 L 层目标金字塔图像匹配点位置;S6 判断 L 是否等于 1,若是,则进入 S8;若否 , 则 L = L 1 , 进 入 S7 ; S7 在 第
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