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可穿戴式助力外骨骼下肢机构
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构,它包括:腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块;其中,所述右腿和左腿结构相同,分别与腰部铰接,并对称设置在腰部两侧;液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连,并对其进行控制;液压伺服驱动系统与实时控制器相连;电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走,共有7个自由度,髋关节和踝关节各有3个自由度,分别是屈/伸运动,外展/内收,旋内/旋外运动,膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
浙江大学 2021-04-13
动力外骨骼手功能训练器
本动力外骨骼手功能训练器是在分析人手生物学特性的基础上,设计了一种新的外骨骼式机械手,用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。本技术集合多种控制模式(语音、肌电信号、健侧控制)对动力外骨骼手训练器进行控制,达到更好的训练和康复辅助效果。
上海理工大学 2021-04-13
个人助力外骨骼机器人系统
成果简介: 可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统,它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起,根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统,通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力,完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长,针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状,着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统,并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心,目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平,该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点: (1)结合多传感器数据融合技术,感知和识别穿戴者的运动意图;(2)先进的人机交互技术,使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合;(3)在智能控制系统的帮助下,外骨骼机器人能够自主的辅助穿戴者行走,不需要其他诸如拐杖之类的辅助器具;(4)人体工学、模块化的机械设计,具备很好的拓展性和可替换性。 在实现外骨骼机器人系统(Exoskeleton Robot System)平台,拟建立外骨骼机器人系统的研发体系以及行业标准,实现外骨骼机器人系统在脊髓损伤SCI(Spinal Cord Injury)康复医疗以及相关领域的实际应用,并开展面向多应用领域的关键技术的研究。 康复医疗外骨骼机器人系统主要包括面向于伤残人群的外骨骼行走辅助系统,以及面向于康复医疗机构的康复医疗,训练系统。为截瘫等患者实现站起来梦想,进行独立生活,塑造自我尊严,起着巨大的社会影响。
电子科技大学 2017-10-23
HXGG-I型骨骼测量仪
产品详细介绍HXGG-I型骨骼测量仪价格:2900.00内容:弯角规、量角规、直角规、量骨盘、斜边三角尺、软皮尺。功能:进行各种活体和骨骼测量,如测量活体的头长、头宽、面宽、下颌角间宽;测量骨骼的颅骨长、颅骨宽、面宽;测量体骨的肩胛骨形态宽;测量颅骨和体骨的各种角度、内径、外径、长度、宽度和深度。型号 规格 价格 配置A  4件/套 3850.00 直脚规、弯脚规、附着式量角器、测骨盘B 5件/套 5500.00 A + 测下颌骨器(下颌量角器)C 9件/套 8700.00 B + 三脚平行规(直、弯)、测齿规、持骨器D 13件/套 15800.00 C + 摩立逊定颅器、水平定位针、描骨器、测腭器E 19件/套 26800.00 D + 测眶器、简易描绘器、立方定颅器、托颅器、托颅盘、平行定点仪、马丁测高仪
北京华兴瑞安科技有限公司 2021-08-23
曹云娥
曹云娥,博士,毕业于中国农业大学蔬菜学专业 擅长:园艺作物栽培生理与营养研究,微生物有机肥、功能性微 生物菌剂研发,以微生物与蚯蚓为媒介的循环生态农业构建。 工作简历: 2019.09-2020.09,美国佛罗里达大学,印第安河教育与研究中心, 博士后  2013.09-至今,宁夏大学,农学院,园林系,副教授 2008-2012 宁夏大学,农学院,农学系,讲师  2005.07-2007.09 宁夏大学,农学院,农学系,助教 主要业绩: 自 2005 年参加工作以来,作为主持人或主要参加人实施了多项 国家级、部级、自治区级重点科研项目,集成创新了“功能性堆肥+ 堆肥浸提液”、“蚯蚓堆肥+蚯蚓肉体发酵液”、“蚯蚓-蔬菜立体种养”、 “作物高光效及秸秆生物反应堆”、“功能性堆肥+养液土耕”五种园 艺作物绿色、安全生产模式,成果应用于全区 13 个县市,在设施内 应用面积累积达 10 万余亩。2019 年完成科技成果评价一项,获得自 治区科技进步奖三项,申请专利 10 项,获得专利授权 10 项,其中 发明专利 1 项,实用专利 9 项,发布地方标准 3 项,发表论文三十 余篇,其中 SCI 收录 5 篇。2018 年作为专利第一发明人面向企业转 化专利 2 项,作为新技术第一研发人面向企业转化新技术 2 项。 一、主持或参加科研项目及人才计划项目 1. “十二五”农村领域国家科技计划项目(子课题),“营养液土壤 栽培技术研究与示范”(2014BAD05B02-3),57 万元,已结题,参与; 2.国家自然科学基金,“微咸水灌溉下设施黄瓜土壤-灌溉制度协同 调控机制研究” (31760569),40 万元,在研,主持;3.自治区重大科技专项(子课题), “设施蔬菜土壤健康保育功能 菌剂(肥)开发”(2016BZ0902),2016/01-2020/12,75 万元,在研, 主持; 4.自治区科技重大专项,“设施果菜精准管理系统与高产技术体系 构建应用” (2018BBF02024 ),2018/07-2020/12,350 万元,在研, 主持; 5.自治区科技支计划,“设施园艺轻简智能高效生产技术研究与示 范,(2017BN02),2017/01-2019/12,101 万元,已结题,主持; 6. 自治区科技支撑专项(子课题),“蚯蚓尾菜处理及蔬菜营养调控 技术研究”2016/01-2016/12,14 万元,已结题,主持; 7.厅局级自然科学其项目,“利用蚯蚓粪及蚯蚓液体肥生产绿色安 全作物关键技术研究与示范“,2019/11-2020/12,10 万元,在研, 主持; 8. 自治区农业综合开发项目,NTKJ-15-12,“抑制性堆肥及蚯蚓发 酵液构建设施蔬菜安全技术研究与示范”,2015/01-2016/12,61 万 元,已结题,主持 9.院地合作项目,“蚯蚓堆肥及发酵液构建绿色、安全设施生产关 键技术研究与示范” 2012/01-2016/12,70 万元,已结题,主持; 10.科技厅科技支撑专项(子课题),“设施西瓜一年三茬关键栽培 技术研究与示范”,2014/01-2015/12,12 万元,已结题,主持; 11.自治区农业综合开发项目,NTKJ-14-12,“功能性堆肥及其浸提 液配套构建设施生态农业关键技术示范与推广” 2014/01-2014/12, 30 万元,已结题,主持; 12.国家自然科学基金, “调亏灌溉对贺兰山东麓半干旱区酿酒葡 萄品质影响机制研究”(31460552),2014/01-2018/12,45 万元,已 结题,参加; 13. 公益性行业(农业)科研专项,201203003,“微咸水资源安全 利用技术研究与示范”2012/01-2016/12,90 万元,已结题,参加; 13.自治区科技支撑计划,“宁夏现代设施园艺工程技术研究中心基 础条件建设项目”(2019BDC05005),2019/01-2020/12,120 万元,在 研,参加 14. 自治区科技重大专项,效益驱动型设施瓜菜“三高两减一稳” 数 字 化 生 产 体 系 关 键 技 术 研 究 “ ,( 2019BBF02008 ), 2019/01-2021/12,200 万元,参与; 15. 自治区科技重大专项,“黄瓜营养器官形态建成对环境因素动态 响应基质的量化研究”,(2019BEB04022),2020/01-2022/12/,12 万 元,在研,参与。 二、代表性研究成果 1. Cao Yune, Yanming Gao, Straw composts, gypsum and their mixtures enhance tomato yields under continuous saline water irrigation, Agricultural Water Management,223(2019)105721. 2. Cao Yune, Yanming Gao , Biochar-enhanced composts reduce the potential leaching of nutrients and heavy metals and suppress plant-parasitic nematodes in excessively fertilized cucumber soils,Environmental Science and Pollution Research (2018) 25:7589–7599. 3. Cao Yune ,Yongqiang Tian, Microbial Diversity in Compost is Critical in Suppressing Plant Fungal Pathogen Survival and Enhancing Cucumber Seedling Growth, Compost Science & Utilization,26(2018)189-200. 4 Cao Yune, Tian Yongqiang, Gao Lihong, Chen Qingyun..Attenuating the negative effects of irrigation with saline water on cucumber (Cucumis sativus L.) by application of straw biological-reacto. Agricultural Water Management,2016,163, 169-179. 5. Zhang Xueyan, Cao Yune (并列一作), Tian Yongqiang, Li Jianshe. Short-term compost application increases rhizosphere soil carbon mineralization and stimulates root growth in long-term continuously cropped cucumber. Scientia Horticulturae, 2014,175, 269-277. 6. 曹云娥,张 燕,高艳明,李建设不同营养液滴灌量对设施黄瓜生 长、产量及品质的影响,西南农业学报,2018,31(12):2638-3645 7.曹云娥,李建设,高艳明.不同有机物料对设施土壤环境和西瓜生 长的影响,中国蔬菜,2016,(9):47-51 8.朱红艳,杨岚,曹云娥等.不同生育期营养供给方法对设施番茄生 长、品质及产量的影响,内蒙古农业大学学报,2018,39(2):24-33  三、授权专利 1. 曹云娥,一种新型全营养堆肥茶微孔发酵包的制备方法,2015. 08. 05,中国,ZL201310046652.4 2. 曹云娥,一种新型高压缩、全营养自吸水堆肥砖,2014. 04. 02, 中国,ZL201320573807.5 3. 曹 云 娥 , 一 种 堆 肥 茶 发 酵 装 置 , 2013.12.18 , 中 国 , ZL201320267916.4 4.曹云娥,基于基质袋栽培的缓控释肥装置,2018.12.28,中国, ZL201822238945.3 5. 曹云娥,自加热智能控制的涡流耦合罐式灌溉施肥装置, 2018.03.20,中国,ZL201820373417.6 6.曹云 娥, 基于滴 灌的缓 控释 肥装置 ,2019.04.02 ,中 国, ZL201920437494.8 7.曹云娥,一种高糖度樱桃番茄沙培栽培装置,2020.01.07,中国, ZL202020027451.5 8.曹云娥,基质培分根区交替灌溉系统,2019.12.02,中国, ZL201922122765.3 9.曹云娥,一种高糖优风味番茄水培栽培装置,2020.01.07,中国, ZL202020026510.7 四、在重要国际学术会议报告情况 中国西北地区非耕地利用及日光温室蔬菜生产状况,第七届韩国-日 本-中国保护园艺植物工厂联合座谈会,韩国生态环境保护学会, 2018.10,韩国约拿大学,大会主题报告。  五、标准制定 1. 曹云娥,设施黄瓜营养液土壤栽培技术规程,DB64/T1256-2016,地方标准,2016.12 2. 曹云娥,设施番茄营养液土壤栽培技术规程,DB64/T1257-2016, 地方标准,2016.12 3. 曹云娥,设施辣椒营养液土壤栽培技术规程,DB64/T1277-2016, 地方标准,2016.12  六、成果转化 1. 一种新型全营养堆肥茶微孔发酵包的制备方法,已转化至宁夏丰 源生物科技有限公司,2018.4,转化金额 21 万元; 2. 一种新型高压缩、全营养自吸水堆肥砖,已转化至宁夏康润丰生 物科技有限公司,2018.4,转化金额 22 万元; 3. 针对瓜类枯萎病固态专用有机肥及其制备方法,已转化至石嘴山 市陇上鲜种植专业合作社,2018.4,转化金额 9 万元; 4. 规模化生产蚯蚓全营养发酵液体肥的制备方法,已转化至宁夏万 辉生物环保科技有限公司,2018.4,转化金额 22 万元。
曹云娥 2021-06-23
孙根云
孙根云,主要研究方向:智能优化算法,遥感大数据智能处理,高分辨率遥感,海洋环境遥感,灾害遥感。 学术兼职 1. 2个SCI期刊副主编: Journal of the   Indian Society of Remote Sensing、 Arabian Journal of Geosciences 2. Guest editor: MDPI Journal of Remote Sensing 3. EORSA 2018分会主席: The Fifth International Workshop   on Earth Observation and Remote Sensing Applications (EORSA 2018), 18-20 June   2018, Xi’an, China. http://www.eorsa2018.org/ 4. 国际期刊审稿人:《IEEE T Geoscience and Remote Sensing》、 《Information Sciences》、 《Journal of Applied   Remote Sensing》、《IEEE ACCESS》、《Knowledge-based System》等。
孙根云 2021-12-31
姜秀云
姓名:姜秀云 性别:女 职称:教授/博士、硕士生导师 邮箱:jiangxiuyun@jlau.edu.cn 吉林省教育厅新世纪科学技术优秀人才。从事病原微生物的分子免疫与诊断研究,主要围绕危害人和动物健康的结核病、副结核病等人兽共患病开展疾病的诊断及疫苗研究工作。主持国家自然科学基金、省科技厅、省教育厅等科研课题10项,参与完成各级科研项目十余项,取得国家、省部级科研成果二十余项,其中获吉林省科技进步一等奖1项、二等奖2项,吉林省自然科学学术成果三等奖1项。发表学术论文80余篇。
姜秀云 2021-06-23
谭云亮
谭云亮,男,教授,博士生导师,国家百千万人才工程入选者、享受国务院政府特贴专家、国家安全生产专家、教育部矿业工程教学指导委员会委员、山东省泰山学者特聘专家,现为山东科技大学矿业工程学科带头人,中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员,矿山灾害预防控制国家重点实验室培育基地常务副主任、煤矿充填开采国家工程实验室副主任、山东省空区治理与环境保护协同创新中心主任、山东省有突出贡献中青年专家、山东省智库高端人才、山东省高校力学首席专家。 主要研究方向为深部围岩控制及灾害防治理论技术,提出了深部受采动影响巷道锚杆加固围岩“安全潜力”理论,建立坚硬顶板沿空留巷“柔强”支护模型,发明了定量确定巷旁“柔强”材料分层厚度及强度的方法,现了坚硬顶板条件下的沿空留巷;发明了采空区坚硬顶板离层遥测技术和基于离层速度比率预报岩层冒落方法,创新和发展了顶板来压预测预报理论与技术,研究成果达到国际领先水平,为企业创得经济效益达200余亿元。目前兼任中国岩石力学与工程学会理事、测试专业委员会副主任,山东岩石力学与工程学会副理事长,中国煤炭工业安全科技学会常务理事、顶板防治专业委员会常务副主任,中国煤炭工业井工开采专家委员会委员,山东省人才促进会能源环境专业委员会主任;《岩石力学与工程学报》、《采矿与安全工程学报》、《Journal of Mining》、《地下空间与工程学报》、《采矿科学学报》、《岩层控制学报》、《西安科技大学学报》、《山东科技大学学报》等期刊编委;出版著作9部,发表学术论文280余篇(SCI收录70余篇、ESI高被引5篇);先后完成包括国家级项目在内80余项课题;
谭云亮 2023-03-10
云逛展
中国高等教育博览会(HIGHER EDUCATION EXPO CHINA,简称高博会)是由中华人民共和国教育部主管、中国高等教育学会主办的亚洲领先的集高等教育学术交流、教学改革成果推介、现代教育高端装备展示、教师专业化发展培训、科研成果转化、科技创新企业孵化、技术服务、贸易洽谈等为一体的高品质、综合性、专业化的著名品牌活动。
中国高等教育学会 2023-03-22
胡俊云
胡俊云,教师,毕业于复旦大学。曾任嘉兴学院副校长(主持日常工作)。中国高等教育学会科技服务专家指导委员会副主任委员。主要研究领域为算子理论、算子代数。
胡俊云 2023-03-03
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