机器人自动制孔系统
大型机械零部件的机器人自动制孔系统能够完成大型钛合金、铝合金、碳纤维复合材料及传统金属材料的自动钻孔、铰孔及锪孔等加工任务。该系统主要由工业机器人、视觉检测单元和制孔执行器三部分组成。目前已完成原理样机,技术性能已在飞机大型壁板的自动制孔中得到验证。 主要性能指标:1. 可加工孔直径范围为Φ3~Φ8mm,孔径公差H9级;2. 制孔效率为15个/h;3. 孔定位精度为±0.3mm,重复定位精度为±0.2mm;制孔执行器的重量约为45kg,安装方式灵活,具有同轴式、悬挂式以及侧面式三种安装方式。
北京航空航天大学
2021-04-13