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一种五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法
本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何 参数测量方法,属于数控系统、机床结构参数测量领域,包括仪器安 装、参数设置、碰撞采集和 RTCP 参数计算步骤。通过数控系统,驱 动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标,根据坐标计算 各个示教点相对应的标准球球心坐标,使用最小二乘数据处理方法, 对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间 位置,得到 RTCP 参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几 何参数(即 R
华中科技大学 2021-04-14
一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法
本发明公开了一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法,包 括:建立一种新的未变形切屑厚度模型,采用向量法建立圆弧刀变姿 态铣削加工切削力预测模型;运用等效圆柱法建立机床传动轴的柔度 模型,并应用力椭球方法和坐标系变换建立了加工系统的综合柔度度 模型;最后通过变姿态加工过程的切削力模型和多轴加工系统末端柔 度模型,得到刀具偏离量模型。本发明公开的刀具偏离量的建模方法, 通过建立新的刀具切削刃的未变形切削厚度模型和多轴加工系统的综 合柔度模型,得到更准确的加工过程中的刀具偏离量变化规律,从而 在多轴加工中
华中科技大学 2021-04-14
一种数控机床铣削加工刀具破损监测方法
本发明公开了一种数控机床铣削加工刀具破损监测方法,该方 法通过获取机床主轴电机电流信号,预处理后经过奇异谱分析与特征 值提取过程,建立刀具破损监测模型,实现对刀具破损状态的监测, 达到通过电流信号预测刀具破损的目的。本发明采用电流信号作为监 测信号,具有信号获取容易,传感器成本低,安装方便等特点,奇异 谱分解可以有效提取信号中与刀具状态相关的成分,并且奇异谱是基 于信号内部结构的分解方法,计算速度快,节省时间;特征值是基于 统计方法方差进行提取,可以有效反应刀具破损状态,并且也具有计 算速度快的特点;支持向量机在小样本、非线性模式识别中表现出许 多特有的优势,识别准备率较高。 
华中科技大学 2021-04-11
钢筋桁架楼板及其数控全自动加工焊接生产线
项目概况 钢筋桁架楼板是楼板建筑的新技术,具有省时、省料、省工及结构强度高等特点,在欧美等地被广泛采用,现国内只有杭萧钢构从奥地利引进了8条生产线,年产楼板400万平米,远远不能满足国内10余亿平米的市场需求。主要特点 我们自主开发的钢筋桁架楼板及其数控全自动加工焊接生产线,申请了多项国家专利,具有核心自主知识产权。技术指标1、可加工钢筋φ6-4mm;桁架尺寸,宽×长×高576×1000-14000×70-270mm;2、成型机弯曲半径误差≤0.5mm,角度误差≤0.1°,“N形”形状准确,弯形速度60弯/分;3、支座钢筋之间及支座钢筋与下弦钢筋焊点抗剪承载力≥6000N,支座钢筋与上弦钢筋焊点抗剪承载力≥13000N;市场前景    该项目规模推广后,可年销售设备20套,年产楼板1000万平米,达到设备产值2亿元/年,楼板产值20亿元/年的市场规模
南京工程学院 2021-04-13
高档数控机床与基础制造装备—精密立、卧式加工中心
、
北京工业大学 2021-04-14
复杂结构件数控加工精度与稳定性控制
随着航天发动机性能和技术指标的不断提升,涌现出叶轮、机匣、舱段、壁板等大量服役于高温、高应力恶劣工况的高性能复杂结构件,此类零件结构整体成形、型腔封闭狭小、型面精度苛刻、薄壁易于变形、材料难于切削、极低损伤要求,迫切需要解决高速切削机理、刀具设计制造、刀具路径规划、加工颤振抑制等制约高速切削加工效率、精度、稳定性的瓶颈问题。 项目在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、国家自然科学基金的支持下,系统掌握了航天特种难加工材料高速切削工艺规律,提出了五轴铣削刀具“结构-参数-动态特性”一体化设计与无瞬心包络刃磨方法,提出了多轴铣削刀具路径高阶切触规划和精度控制方法,提出了多轴铣削加工过程稳定性预测与颤振在线抑制方法,掌握了多轴加工的装备工艺交互行为及其动态演变规律,揭示再生效应和过程阻尼对加工稳定性的影响,通过刀具结构模态耦合调整工艺系统阻尼,实现颤振在线抑制,显著扩大了极限稳定区域。 形成了完整和自主可控的多轴加工稳定性控制技术体系,应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项五轴加工中心、车铣复合加工中心和数控系统换脑工程,显著提升了国产高档装备和精密刀具对于航天复杂结构件精密制造的适用性和可靠性,获北京市科技奖二等奖1项、中国专利奖优秀奖1项。
北京理工大学 2023-05-10
特种加工数控机床系列产品与配套关键技术
随着我国经济的飞速发展,对精密数控机床的需求量越来越大,尤其对特种加工数控机床的需求越来越强烈,因此在国家十一五规划中已将特种加工数控机床列入高档精密数控机床的重大专项。 特种加工数控机床包括:数控电火花线切割加工机床、数控电火花成形加工机床、电化学加工机床、激光加工机床、电子束加工机床以及离子束加工机床等。在航空、航天、船舶、汽车和家电等领域,这些特种加工数控机床是加工精密复杂形状零件和摸具不可缺少的装备。 哈工大特种加工及机电控制研究所经过多年的努力,已研制成功慢速
哈尔滨工业大学 2021-04-14
复杂结构件数控加工精度与稳定性控制
随着航天发动机性能和技术指标的不断提升,涌现出叶轮、机匣、舱段、壁板等大量服役于高温、高应力恶劣工况的高性能复杂结构件,此类零件结构整体成形、型腔封闭狭小、型面精度苛刻、薄壁易于变形、材料难于切削、极低损伤要求,迫切需要解决高速切削机理、刀具设计制造、刀具路径规划、加工颤振抑制等制约高速切削加工效率、精度、稳定性的瓶颈问题。 项目在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、国家自然科学基金的支持下,系统掌握了航天特种难加工材料高速切削工艺规律,提出了五轴铣削刀具“结构-参数-动态特性”一体化设计与无瞬心包络刃磨方法,提出了多轴铣削刀具路径高阶切触规划和精度控制方法,提出了多轴铣削加工过程稳定性预测与颤振在线抑制方法,掌握了多轴加工的装备工艺交互行为及其动态演变规律,揭示再生效应和过程阻尼对加工稳定性的影响,通过刀具结构模态耦合调整工艺系统阻尼,实现颤振在线抑制,显著扩大了极限稳定区域。 形成了完整和自主可控的多轴加工稳定性控制技术体系,应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项五轴加工中心、车铣复合加工中心和数控系统换脑工程,显著提升了国产高档装备和精密刀具对于航天复杂结构件精密制造的适用性和可靠性,获北京市科技奖二等奖1项、中国专利奖优秀奖1项。
北京理工大学 2022-05-30
螺旋锥齿轮数控加工关键技术与成套装备
本项目在国家、天津市各项科技计划支持下,重点突破螺旋锥齿轮数控加工模型、机床结构与精度设计、齿轮检测修形三项关键技术,开发了螺旋锥齿轮数控铣齿机、磨齿机、滚动检查机等系列化成套装备,打破了国外技术垄断,满足了重型车辆、大型舰船、万米石油钻机等国家重大需求。产品获中国名牌和中国驰名商标,国内市场占有率90%以上,并获欧盟CE认证,出口21个国家和地区。本项目总体技术达到国际先进水平,极大推进了我国高端制造装备的技术进步。
天津大学 2021-04-14
一种数控机床铣削加工刀具破损监测方法
本发明公开了一种数控机床铣削加工刀具破损监测方法,该方法通过获取机床主轴电机电流信号,预处理后经过奇异谱分析与特征值提取过程,建立刀具破损监测模型,实现对刀具破损状态的监测,达到通过电流信号预测刀具破损的目的。本发明采用电流信号作为监测信号,具有信号获取容易,传感器成本低,安装方便等特点,奇异谱分解可以有效提取信号中与刀具状态相关的成分,并且奇异谱是基于信号内部结构的分解方法,计算速度快,节省时间;特征值是基于统计方法方差进行提取,可以有效反应刀具破损状态,并且也具有计算速度快的特点;支持向量机在小
华中科技大学 2021-04-14
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