本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何 参数测量方法,属于数控系统、机床结构参数测量领域,包括仪器安 装、参数设置、碰撞采集和 RTCP 参数计算步骤。通过数控系统,驱 动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标,根据坐标计算 各个示教点相对应的标准球球心坐标,使用最小二乘数据处理方法, 对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间 位置,得到 RTCP 参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几 何参数(即 R