该成果能够自动完成砂轮修整和螺杆磨削过程；自行开发的螺杆磨削专用控制软件模块，包括参数输入、成形砂轮型线计算等功能；可实现螺杆相位和磨削余量的自动检测，以及螺杆型线误差补偿；可用于橡塑机械螺杆、滚珠丝杠、各类蜗杆、以及工业泵螺杆和压缩机螺杆的磨削，填补了国内空白，已获专利 2 项。

传统的双组份点胶系统的点胶部分自成一体，在点胶头加减速运动过程（特别是不规则图形点胶）中，点胶速度并不能自动跟随加减速，造成点胶头低速（曲线启始或曲线拐弯）时点胶过多，而在高速时点胶又不够的不均匀问题。本发明是在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统，充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响，满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速，能使点胶运动具有较高平稳性，实现AB胶点机的

本发明公开了六轴联动数控砂带磨床，包括床身、X 轴传动系 统、Y 轴传动系统、Z 轴传动系统、A 轴传动系统、B 轴传动系统、C 轴传动系统、砂带磨削系统、U 轴传动系统和排屑系统；B 轴传动系 统用于带动砂带磨削系统绕 Y 轴转动；C 轴传动系统用于带动砂带磨 削系统绕 Z 轴转动，实现砂带磨削系统的两自由度回转运动；砂带磨削系统位于排屑系统的上方以使金属磨屑掉入排屑系统；A 轴传动系 统安装在床身的一侧，用于夹紧叶片类工件并带动工件绕 X 轴转动。 本发明可以很好地应用于如汽轮机叶片、航空发动机

本发明公开了一种对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法，包括：(1)根据加工零件的几何形状和工艺参数，生成刀位轨迹源文件；(2)对源文件依次进行逐行读取、解析并提取其刀位点位置和刀轴矢量，以及判断刀位行有无干涉锥角以确定其锥角值的操作，由此获得锥角刀路文件；(3)对锥角刀路文件依次进行逐行读取，解析并提取其刀位位置、刀轴矢量和锥角，以及确定所有刀位行最优刀轴矢量的操作；以及(4)根据最优刀轴矢量计算刀位点坐标并执行后置处理以生成机床加工路径，从而实现对机床加工路径的平滑处理。通过本发明，能够使刀轴平滑过渡局部变成三轴加工，以消除局部非线性误差，并消除了奇异位置机床旋转轴大幅旋转问题，提高加工效率。

本发明公开了一种双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法，该方法包括：(1)生成刀位轨迹文件；(2)提取刀位点位置坐标值和刀轴矢量；(3)计算双转台 A 轴旋转角度θA 和 C 轴旋转角度θC；(4)计算出系数和以及(5)利用这些系数计算出最优夹具高度，由此实现对机床的夹具高度及加工路径优化过程。通过本发明，由于最大程度避免了刀具及安装刀具的机床主轴在机床坐标系下的 X、Y、Z 轴上不必要的平移运动，可以有效地缩短加工时间，并能够避免局部运动幅度过大造成的加工质量劣化和撞刀事故。

本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何 参数测量方法，属于数控系统、机床结构参数测量领域，包括仪器安 装、参数设置、碰撞采集和 RTCP 参数计算步骤。通过数控系统，驱 动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标，根据坐标计算 各个示教点相对应的标准球球心坐标，使用最小二乘数据处理方法， 对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间 位置，得到 RTCP 参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几 何参数(即 R

桌上教学五轴机床   一、产品简介 桌上精密五轴数控机床是本公司自主研发制造的工作台摇篮翻转式五轴5联动机床。可采用西门子；法那科；华中；广数等任何一种五轴数控系统。该机床可实现X﹑Y﹑Z、B、C轴五轴联动，故特别适用于蜗轮、叶片、复杂模具和空间凸轮等具有复杂曲面的零件加工。本机床特别适合加工：铜、铝、工程塑料、有机玻璃等金属材料。 二、机床的主要用途 该机床具有X﹑Y﹑Z三个直线运动的数控坐标轴和B、C二个旋转运动的数控坐标轴, 可实现五轴联动。各坐标轴可自动定位,工件在一次装夹后,可自动完成铣﹑钻﹑镗﹑铰等多种工序的加工。 三、机床的特点 该机床的设计采用了国内外最新发展的数控技术及机械加工技术，具有以下特点 1、高刚性的立式结构设计机床采用高刚性的立式结构设计方式，床身、立柱一体化的铸造结构使得机床具有很高的结构刚性、变形小、精度高等特点。并且主轴中心到Z轴导轨面的距离缩到最小，立柱采用直线导轨速度快、精度高，延长了Z轴导轨的精度寿命。 2、大扭矩精密双回转工作台B轴、C轴采用大扭矩电机驱动，；通过高精度减速器传动，速比1：50，达到分度精度高、夹紧力大、刚性好。C轴：由步进电机驱动工作台作360º回转，当回转到位置后，电机制动。需要转动时，再由电机驱动工作台回转。B轴：由步进电机带动减速器驱动摇篮摆动作+30°～-120°摆动，摆动到位置后步进电机制动，通过大传动比使摇篮停止摆动，使得工作台停在需要的位置。 3、高效、高精度、高速精密直线进给机床X、Y、Z三轴均采用直线滚动导轨，刚性好、移动速度快；因而机床在高速进给时振动小，在低速进给时无爬行。可以进行精确定位，具有精度稳定性高的特点，可以对工件进行高效、高精度的加工。 4、冷却充分在加工过程中，主轴边的外冷却管喷射压缩气体对刀具进行冷却及排屑。 5 、机电一体化设计机床总体设计采用机电一体化结构，电气柜独立安装机床立柱两侧面、润滑装置等安装在立柱上以减少占地面积。整机布置紧凑、协调、美观。 技术参数床身及回转台结构：铸铁立式结构，XYZ轴直线导轨，主轴立柱带动刀具移动，BC轴摇篮式转台，高精度诣波减速机，全封闭防护罩，抬起式单门（气动门）工件冷却装置：内置风冷，使用0.6帕气压，M指令控制线性轴定位精度：0.02mm线性轴重复定位精度：0.01mm旋转轴定位精度：16"旋转轴重复定位精度：12"X/Y/Z行程：220×120×200mmB轴行程：+30～-120°C轴行程：+/- N×360°加工范围：Φ100×180mm主轴锥柄：MT3主轴功率：750W主轴转速：3500rpm夹持刀具直径：Φ16mm工作台尺寸: Ø100/460×130mm工作台承重：15kgT型槽：12 mm/3X/Y/Z轴移动速度：2000mm/min回转轴移动速度移动速度：B/C轴：≥50r/min数控系统： M5工业级五轴联动控制系统电子手脉：5轴三档电子手脉使用电压：AC220V/50H外形尺寸：930×750×920mm净重/毛重：180kg/220kg  

本发明公开了一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方 法，其包括如下步骤：在五轴联动机床的主轴上安装激光位移传感器， 并在其工作台上安装三个不共线的标定球，设定标定球的齐次坐标表 达式；分别以摆动轴 A 和回转轴 C 为标定轴，利用激光位移传感器测 量摆动轴 A 及回转轴 C 在不同转角时，各标定球圆心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差；根据标定球圆心的位置偏差及标定球的齐次坐标表 达式，计算获得摆动轴 A 和回转轴 C 的几何误差值。本发明利用斜曲 面建立待测刚体 X、Y、Z 三个方向位置偏差的

当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。

VMC300小型五轴数控加工中心 显著特点 1、 使用220伏电压，占地小，耗电少，采用全封闭安全设计结构，提高观摩安全性的同时又保障机器的结构稳固性美观； 2、高强度树脂砂铸件，功能加大，5轴联动，配置YORNEW M5五轴联动数控系统，适用国际通用程序，故障自动检测报警功能、断电记忆功能； 3、配置精密高速主轴单元100-24000rpm，变频G指令控制主轴转速，主轴电机功率1.5Kw； 4、配置10工位斗笠式刀库，使用气压0.6 Mpa，可极大提高复杂产品的加工效率及加工精度； 5、采用C3级精密双螺母滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨，各轴施以预拉减少热变形，定位及重覆精度高； 6、XYZAC轴采用伺服电机，最快移动速度8000mm/min； 7、机器采用雷尼绍激光干涉仪精确检测，确保各轴精度背隙,保证定位精度； 8、带工冷冷却系统，配有5轴电子手脉三档可调极大地方便操作和对刀，机器配置有自动间歇润滑系统； 9、配有移动脚轮和水平脚垫，方便设备的移动与定位；   适用行业：小零件加工、模具厂、印刷机械厂、机械配件厂、首饰加工厂、职业数控教学、科研开发等。   技术参数 重复定位精度：0.02mm 系统分辨率：0.001mm 锥孔跳动精度：2um 最大钻孔直径：13mm 最大铣削直径：13mm 工作台：450×160mm X\Y\Z轴行程：300\175\270mm A轴行程：+30~-120度 C轴行程：360度 刀库：斗笠式10工位 轴联动性：5轴联动 数控系统：YORNEW M5五轴数控系统(可选配华中数控系统) 最快移动速度：8000mm/min 最快切削进给：1-4000mm/min 电子手脉：5轴三档可调 主轴端部至工作台面距离：320mm 工作台面距地面高度：780mm 工作台 T 型槽尺寸 ：12 mm 工作台 T 型槽个数：3 主轴转速：100-24000 转/分钟 主轴电机功率：1.5 KW 指令编程格式：全面兼容国际标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM，UG等） 使用气压：0.6Mpa 工件冷却方式：水冷循环 润滑系统：自动润滑系统 使用电源：AC220V/50Hz 外形尺寸：1360× 990 ×1800 mm 重量：500 kg