需要大学及大专院校毕业的食品加工专业的学生2名

我国丰富的大米资源以及社会消费需求为米制食品产业的发展提供了重要的物质基础和经济基础，但与小麦粉和面制品相比，大米制品产业链非 常短，行业内缺乏专业分工，导致整体缺乏竞争力，所以米制品原料的标准化和专用化已成为我国米制品产业发展的瓶颈。本成果可以降低米制品企业成本、提高相关米制品质量，并可确保米制品安全性，转化应用前景广阔。 成果的技术指标、创新性与先进性 该成果包括了高品质、标准化专用米粉生产技术与装备，主要技术有以下四个方面：一、大米蛋白与大米淀粉高效分离技术与装备，实现了米粉中蛋白含量在 0.5~7%之间精准控制，可根据产品用途调整蛋白含量改变米粉性能；二、米粉湿热调质技术，可以在 2~6h 内促使淀粉结构成熟化，改善米粉凝胶性能，实现了米粉即时加工，节约了稻谷长时间陈化所带来的损耗和资金成本；三、湿米粉保鲜技术，可以使 30~40%水分含量米粉，在常温下保存7~15 天，节约了干燥成本，米粉性能受破坏小，而且方便使用；四、食品安全指标控制，包括重金属、农残、真菌毒素脱除技术，可以确保产品质量满足食品安全要求。这些成果已经实现了工业化生产，技术和装备达到国际领先水平。

产品详细介绍VMC850三轴行程X轴行程 800mm Y轴行程 500mm Z轴行程 500mm 主轴鼻端至工作台面距离 110-610mm 主轴主轴转速 8000rpm 主轴鼻端锥度 BT40  刀库    刀库（刀数选装） 16  电机    X轴电机 11nm Y轴电机 11nm Z轴电机 11nm 主电机功率 7.5kw 使用气压 0.6mpa 工作台工作面积 1000X500mm 工作台最大荷重 500kg T型槽 (槽*宽*中心距) 3X18X100mm 快速位移X轴快速位移 28000mm/min Y轴快速位移 28000mm/min Z轴快速位移 14000mm/min 切削进给速度 1-10000mm 定位精度 +/-0.006mm 重复定位精度 +/-0.003mm  其他    机器重量 5500kg 外形尺寸 2500X2250X2250mm 标准配置*802C西门子系统*高速主轴单元*气动松拉刀*16把刀库*全防结构*外置232接口*分离式电子手轮*间接式自动润滑

产品详细介绍VMC650三轴行程X轴行程 650mm Y轴行程 400mm Z轴行程 500mm 主轴鼻端至工作台面距离 100-600mm 主轴主轴转速 8000rpm 主轴鼻端锥度 BT40  刀库    刀库（刀数） 16  电机    X轴电机 8nm Y轴电机 8nm Z轴电机 11nm 主电机功率 5.5kw 使用气压 0.6mpa 工作台工作面积 900X360mm 工作台最大荷重 500kg T型槽 (槽*宽*中心距) 3X14X100mm 快速位移X轴快速位移 28000mm/min Y轴快速位移 28000mm/min Z轴快速位移 14000mm/min 切削进给速度 1-10000mm 定位精度 +/-0.006mm 重复定位精度 +/-0.003mm  其他    机器重量 3000kg 外形尺寸 2500X2250X2250mm 标准配置*802C西门子系统*高速主轴单元*气动松拉刀*16把刀库*全防结构*三向淬硬贴塑，精密刮研*自动润滑

型号：VMC220 产品特点： 1、使用220伏电压，占地小，耗电少，采用透明亚克力与钣金结合，提高观摩安全性的同时又保障机器的结构稳固性全封闭。 2、采用4工位自动换刀系统，可增至6工位，使用0.6Mpa气压。  3、功能加大，四轴联动，配置凯恩帝KND1000MC1工业级数控系统，适用国际通用程序，故障自动检测报警功能、断电记忆功能。 4、主轴为高精度工业级主轴，主轴锥度为ISO20，主轴转速0-4000转/分钟。 5、主轴电机功率750W，可用于铣削、钻孔、雕刻等工艺加工，可攻牙。 6、三轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆，保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。 7、三轴C3级精密双螺母滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨，各轴施以预拉减少热变形，定位及重覆精度高。 8、本机标配自动门，用户可选配自动装夹工装(需客户提供工件资料)，配合机械手及其他机床，组成小型工厂自动生产线。 9、系统PLC：开放式PLC，梯图显示与实时监控，PLC在线编辑，PLC轴控制，简易PLC 轴控制。 10、系统IO：输入40点 输出24点CAN远程I/O模块最大扩展：512/512 11、宏程序功能：宏程序B，宏程序调用（G65），GMT 代码自定义宏程序调用，中断型用户宏程序 12、外部接口：RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太网接口 13、扩展功能：具有工业以太网功能，可以在PC 端管理多台系统的程序、参数、刀补以及宏变量，支持以太网PLC 调试。 14、机械手对接：方便机械手对接时需要的数字接口   适合行业： 创客、创新实验室、高校或职业院校数控理实一体化教学等。   技术参数   装夹刀具   2-13mm   工作台   400mm*140mm   最大钻孔直径   13mm   最大攻丝直径   8mm   X轴行程   220mm   Y轴行程   120mm   Z轴行程   200mm   T型槽   M12   主轴中心到立柱距离   180mm   主轴端到工作台距离   200mm   主轴类型   无动力主轴ISO20   滚珠丝杆   1605   线性导轨   上银线轨   快速移动速度   X/Y轴6000mm/min Z轴4000mm/min（选配伺服电机可达10000mm/min）   定位精度   0.02mm   重复定位精度   0.01mm   刀库   4工位   进给控制   闭环步进电机（可选配伺服电机）   进给电机扭矩   2.2N/m   主轴转速   0-4000转/分钟（选配电主轴可达24000 转/分钟）   主轴电机功率   750W(选配电主轴可达1.5KW）2.2KW主轴不一样要改动比较多   自动门   上下式自动开关   自动换刀系统形式   气动换刀   使用气压   0.55-0.6Mpa   数控系统   凯恩帝KND1000MC1工业级数控系统   电子手轮   5轴三档电子手轮   使用电源   AC220V/50Hz   机床底座   可选配   外形尺寸   1000mm*850mm*970mm   重量   160KG

XK540数控铣床该设备是具有高精度、高刚度、高可靠性、高性能价格比新一代生产型数控机床，由我公司与知名机床公司合作生产，主机结构合理可靠，制作精良。 能自动进行各种钻、铣、镗、铰、攻丝等工序加工，支持CAD/CAM功能，完成复杂板类、箱体类零件、特别是模具的加工。

本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统（五轴），研究相关软硬件核心技术，提升南通市及我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，在高速立、卧式加工中心，精密立、卧式加工中心，五轴联动加工中心，高速数控车床及车削中心，卧式车铣复合加工中心等高档数控机床上配套应用，形成批量生产能力。可达技术指标序号名称规格1插补周期1ms2最小分辨率脉冲模式，1um；总线模式，0.1um3前瞻段数10004联动轴数五轴，三个直线轴、两个旋转轴5伺服驱动接口脉冲、SERCOS III、Mechatrolink II6曲线插补Nurbs曲线插补7RTCP刀具中心点控制8空间刀具补偿多种空间刀具补偿模式，补偿建立、取消9平面C型刀具补偿256组10螺距误差补偿单向、双向螺距误差补偿11反向间隙补偿多种条件补偿模式12加减速功能直线型和S型13G代码标准兼容Fanuc标准14宏程序功能Fanuc A类宏程序15PLC功能兼容Fanuc标准，最大支持1024输入/1024输出点，128个定时器，128个计数器16现场总线接口CAN、RS485   一、系统关键技术 高速高精多轴运动控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的连续微小线段轨迹运动控制算法 基于超声波加工运动特性及动力学特性分析，提出“速度规划单元”和“速度等级”概念。实现了具有前瞻功能的连续微小线段轨迹速度规划算法。该算法根据读入轨迹段的几何特性及动力学特性自适应实现超声波加工轨迹插补中的速度控制，在保证轨迹精度的前提下，尽可能地提高超声波加工速度；根据微段速度规划策略，实现了针对连续微小线段轨迹的插补算法。插补算法可正确确定微段插补过程中每一步的轨迹坐标，并解决插补过程中的终点判断问题。 (2) 柔性加减速控制算法 实现了对插补轨迹进行精确控制以及对加速度和加加速进行控制。优异的加减速控制算法可以避免超声波加工中心的冲击、振动，并在不增加系统运算量的情况下使得整个插补过程能够平滑快速执行。本部分工作实现了直线型加减速、S型加减速。此外由于轨迹插补和速度规划的离散性，重点实现了轨迹末端的速度平滑处理，即“尾巴处理”，使整个插补过程平滑进行。 (3) NURBS曲线插补及速度平滑控制 实现了具有轨迹预读功能的NURBS曲线运动规划算法。针对NURBS曲线的轨迹几何特征，实现了基于“规划单元”的速度规划和参数插补算法。给出NURBS预读策略和速度规划算法，通过规划单元的预读、规划单元间转接速度的调整和规划结果的及时输出保证了插补的实时性；实现了NURBS曲线规划单元的参数插补方法。为了适应采用的轨迹预读算法，提出“重叠拼接法，实现了相邻两个NURBS曲线的光滑转接。 机床精度补偿技术研究： (1) RTCP技术 实现了旋转刀具中心点编程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用将以往在CAM中的由机床配置引起坐标变换移植到CNC控制器中在坐标插补之后进行的策略,即采用先插补后转换的机制来彻底消除坐标旋转而引起的非线性误差，提高加工精度。 (2)空间刀具补偿技术 实现了空间刀具补偿。测量超声波工具直径与伸出长度，并确定最佳工作间隙，以及在此工艺条件下去除的材料厚度，将三者之和作为“工具补偿参数”通过分析超声波头与零件之间关系，开发适应不同情况的刀具补偿矢量计算方法。根据补偿指令方法的使用方式，实现了工具补偿的建立与取消方法。实现了补偿过程中由于补偿平面的改变而引起的工具干涉情况。 (3)误差补偿技术 除了RTCP和空间刀补外，实现了反向间隙补偿、螺距误差补偿。控制系统体系结构研究： (1) 运动控制总线 实现了与伺服驱动器的通信。运动控制总线的国际标准较多，在不开发伺服驱动器的条件下，只能采用某一国际标准。本系统实现了两个标准：(1)基于以太网物理层的SERCOS III标准，该标准是欧系数控系统的主力标准，有大量的高性能伺服驱动器可供选择；(2)基于RS485物理层的Mechatrolink II标准，该标准由安川开发，伺服驱动器价格相对低，具有成本优势。 (2) 位置控制算法 实现了对电机的位置控制。本系统采用目前成熟稳定的带有前馈的PID控制实现位置环，闭环周期100ms。传统的PID是典型的反馈控制，虽然具有稳定的优点，但是需要误差已经产生后才能改变输出，进而实现对目标值的跟踪，因此从根本上是无法避免跟踪误差的。而前馈控制可以将目标值处理后直接向前传递，达到系统快速响应和跟踪的目的，理论上可以实现对目标值的零误差跟踪。 (3) PLC相关技术 实现了梯形图的编辑、编译、运行、调试功能。同时提供PC Windowns环境下的梯形图编辑、编译环境。 二、对国家产业结构影响 通过本项目的实施，将极大促进我国自主高档数控机床产业的整体进步，形成打破国外技术垄断和产品封锁的知识产权利器，使国产高档数控机床及高档数控系统在国内外市场上具有核心竞争力和自主权。     应用范围：   本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统，研究相关软硬件核心技术，提升我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，在高速立、卧式加工中心，精密立、卧式加工中心，五轴联动加工中心，高速数控车床及车削中心，卧式铣车（车铣）复合加工中心等高档数控机床上配套应用，形成批量生产能力。

第五代废电池回收技术包括废铅酸电池、废锂离子电池、废燃料电池等废电池的污染防治、清洁资源化、先进制造技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 第五代废电池回收技术包括废铅酸电池、废锂离子电池、废燃料电池等废电池的污染防治、清洁资源化、先进制造技术。各种废电池含有重要的战略资源，而目前废电池回收市场缺口巨大，比如我国每年废铅酸电池500万吨左右，而实际循环220万吨左右；随着新能源汽车保有量的快速增长，锂离子电池理论回收量达到47.8万吨，但是实际可统计的真实回收量仅为19.6万吨，占比仅为41%；新兴的钠离子电池和燃料电池等暂时只有华中科技大学具备可产业化的再生技术。虽然电池在使用过程中不会产生有毒有害的物质，但如果不能对废电池进行正确、有效地处理，将会给环境带来极大污染风险隐患和资源浪费。对各种废电池加以回收再生，不仅可以消除废电池带来的各种危害，还能通过资源循环和高端制造产生新的经济增长点。