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100KG四轴搬运机器人
四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。
华东理工大学
2021-04-11
三轴串并联激光切割机床
本激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术，也是激光加工中应用最多的加工方 式。我国的数控激光切割机生产，经过近20年的发展已取得了很大成就。我国的激光切割机产 品与国外先进产品相比，还有较大差距，主要表现在切割机的运行速度低，动态精度差，配套 功能不够，切割工艺参数不完善和切割断面质量不易保证等。 为了使得新型切割机床的切割效率更高，切割质量进一步提升，本项目专门开发出了一款 更加高效的软件控制系统。通过该软件来控制嵌入式运动控制器，进而控制三个伺服电机的运 动。利用机构运动学原理，推导出两个并联结构的运动变换模型。采用VC++编程语言，结合 了开放式控制系统的多层次、模块化设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。 本项目在传统激光切割机床的基础上，提出了一种新型激光切割机床的结构串并联激光切 割机床，在激光切割的过程中，可以自动合理地选择串并联杆件进行控制执行机构，使得切割 效率更高，机床振动减小。 本项目为了保证控制系统的安全可行性，对多个方面进行了研究。首先对串并联结构的插 补算法进行研究，提高了运动部件运动的合理性以及切割速度；其次，对该串并联结构进行了 干涉检验和奇异性分析，验证了该机构的可行性；再次，对在切割过程中的共边图形以及边界 等问题进行了深入研究和规划，使得图形的加工次序更加合理；最后，本系统需要根据数控G 代码进行控制，将DXF文件中的加工图案转化为G代码具有非常重要的作用，所以对DXF转G 代码的规则进行了更加深入的分析，并完成软件操作功能。
华东理工大学
2021-04-11
一种轴中惯量盘加载装置
本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴(1)、夹紧 盘(2)、至少一组惯量盘(3)、 基盘(4)、定位轴(5)，所述基盘(4)固定在基轴 (1)中部，基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3)，所述惯量 盘(3)为不同厚度 的圆盘，所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组，所述惯量盘(3)两侧装有 夹紧盘 (2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调， 可以较好的满足伺服电机性能测 试对惯性负载变化可调的要求，同时各组惯量 盘间在定位轴上周向交错180°安装，可以有效减轻惯量盘 回转离心力对定位轴 的影响，改善工况条件。
南京工程学院
2021-04-11
混凝土长期恒定单轴压应力加载仪
本实用新型属于混凝土材料耐久性检测技术领域，具体涉及一种混凝土长期恒定单 轴压应力加载仪。由加载螺杆、球支座、压力传递板、压力支架上座、压力支架底座、 压力支架连杆、被测样品组成，压力支架连杆为两根，一端固定于压力支架上座，另一 端固定于压力支架底座，被测样品位于两根压力支架连杆之间，压力传递板两端设有凹 槽，两个凹槽分别与两根压力支架连杆相嵌合，压力传递板中心部位设有球冠形凹槽， 球支座置于压力传递板的球冠形凹槽内，加载螺杆位于支架上座的中心，加载螺杆底部 连接球支座。本实用新型针对单轴压缩作用进行专门设计，使 1-5 组混凝土试样能在同 一装置中，在加载一定压应力同时可以测试其耐久性指标。本装置操作方便，受力均匀 准确。
同济大学
2021-04-13
数控转塔式六轴高压清洗机床
数控转塔式六轴高压清洗机床致力于解决高端制造中的清洁度难题。该装备 具有高压力（50Mpa）、高效率、高柔性（六轴四联动）的特点，能彻底去除交 叉孔、深孔和螺纹孔内的毛刺和铁屑，充分满足高端制造中对零部件日益提高的 清洁高要求。此高压清洗机床广泛用于航空、航天、军工、核电装备、高铁列车、 传统汽车、新能源汽车、工程机械、船舶工业中核心零部件的清洗处理。
高压清洗转塔配备了四种类型清洗喷头：1）平面喷头，适用于清洗表面；2） 直射喷头，适用于清洗螺纹孔或其他类型通孔和盲孔；3） T型喷头，适用于清 洗交叉孔和深孔；4） L型喷头，适用于清洗侧面的孔。清洗时，数控系统根据 零件的几何形状，首先控制高压清洗转塔切换到相应的喷头（C轴），然后控制 高压清洗转塔左右（X轴）、前后（Y轴）、上下（Z轴）移动到相应的位置， 再控制喷头绕自身（B轴）以指定的转速旋转,并控制工作台上的工件旋转（A轴） 一个角度到需要的位置，同时控制高压清洗液以指定的压力（30-50 Mpa）喷射 到需要清洗的位置，从而实现任意复杂零件六个面的无死角清洗。
重庆大学
2021-04-11
AB-1v单轴气浮平台
产品详细介绍技术指标： 外形尺寸：250*130*140mm 设计行程：70mm 定位分辨率：1um或0.5um 重复定位精度：2um 矩形空气轴承，直线电机驱动 预留试验装置安装接口SM-1A直线电机伺服控制原理教学示范平台 SM-1A直线电机平台是直线伺服系统的集成，主要包括直线电机、导轨、光栅编码器和控制驱动器。可以实现高速直线运动，体积小，重量轻，速度快，精度高。 技术指标： 平台的重复定位精度±3微米，定位精度±10um 最大运行速度1m/s 有效行程280mm 系统最大加速度2G（无负载情况） 运行环境：10度-40度 所需电源配置：24vdc，10A
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
SOP180W耐高温长轴马达
产品详细介绍首普机电作为专业的高温马达制造商，我们为全国商家提供稳定的高质量的高温马达供应，同时提供全面的信息咨询服务，关于SOP180W耐高温长轴马达一系列问题，欢迎您加工作人员QQ为您解答！ SOP180W耐高温长轴马达特点：1、耐高温马达采用时尚铝合金外观设计,造型美观。2、马达选用高精度轴承日本第一品牌NSK,特种轴承润滑脂,噪音低,振动小。3、采用高科技设计,降低马达的电磁负荷,提高马达的高性能效率。4、耐高温马达采用耐高温H级绝缘材料,保证马达在高温环境下安全运行.不老化,不烧坏。5、采用先进热力学分析方法结构设计。6、耐高温马达的轴可根据客户要求订做,可加长改短.轴材质分别为不锈钢轴与铬钢轴。7、马达电压：单相220V 三相220V/380V,2极,其他量大可订做. 如你需要更详细的了解高温马达或SOP180W耐高温长轴马达 、SOP高温马达120W 等具体的型号参数，请点击前面的关键词查看！
首普国际机电有限公司东莞销售部
2021-08-23
一种钙载体循环H2-CO-C2H2多联产协同CO2捕集方法
本发明公开了一种钙载体循环H2?CO?C2H2多联产协同CO2捕集方法，将工业生产的电石渣浆进行超声?除杂?煅烧工艺后，作为钙基吸附剂重新用于煤气化并制制备高浓度氢气，煤气化反应后的固体混合物主要成分为CaCO3与未转化的焦炭，将其在O2气氛下煅烧炉后捕集CO2气体，生成的CaO部分继续用于煤气化制氢，另一部分作为电石原料炼制CaC2，同时得到富CO合成气，将其分别作为1）煤气化原料以提高氢气产量；2）燃烧以提供系统热量；3）经除杂等处理后，储存。生成的电石进一步与水反应得到C2H2气体与电石渣浆，
东南大学
2021-04-14
一种高速铣削-激光切焊复合加工工艺及其可重组多轴数控加工 系统
本发明公开了一种高速铣削-激光切焊复合加工工艺及可重组多 轴数控加工系统。可用于金属及非金属材料加工，是将高速铣削、激 光切割、激光焊接以刀具更换的形式集成于数控机床上，期间无需更 换设备及工装夹具，从而完成对材料的切割-铣削-焊接一体化的加工。 该系统包括控制平台、数控系统、激光器、数控机床、工装夹具、五 轴加工头(铣头、激光切割动力头和激光焊接动力头头)。五轴加工头可 以实现加工头之间的快速切换，实现对工件的不同
华中科技大学
2021-04-14
一种防止光纤缠绕的多轴数控加工系统可更换两坐标激光加工 头
本专利公布了一种防止光纤缠绕的多轴数控加工系统可更换两 坐标激光加工头，包括旋转轴 C 轴、摆动轴 A 轴和激光加工光学组件， 其中：C 轴可以带动 A 轴进行转动；A 轴可以带动激光加工光学组件 进行摆动；激光加工光学组件主要用来引导激光对工件进行加工。将 本专利公布的两坐标激光加工头与机床相结合，可以实现大幅面、高 速度的激光加工。当工件需要进行铣削加工时，只需将 A 轴拆下，然 后将铣头通过快速连接端面与 C
华中科技大学
2021-04-14