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五自由度高档数控系统
本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统(五轴),研究相关软硬件核心技术,提升南通市及我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力,在高速立、卧式加工中心,精密立、卧式加工中心,五轴联动加工中心,高速数控车床及车削中心,卧式车铣复合加工中心等高档数控机床上配套应用,形成批量生产能力。可达技术指标序号名称规格1插补周期1ms2最小分辨率脉冲模式,1um;总线模式,0.1um3前瞻段数10004联动轴数五轴,三个直线轴、两个旋转轴5伺服驱动接口脉冲、SERCOS III、Mechatrolink II6曲线插补Nurbs曲线插补7RTCP刀具中心点控制8空间刀具补偿多种空间刀具补偿模式,补偿建立、取消9平面C型刀具补偿256组10螺距误差补偿单向、双向螺距误差补偿11反向间隙补偿多种条件补偿模式12加减速功能直线型和S型13G代码标准兼容Fanuc标准14宏程序功能Fanuc A类宏程序15PLC功能兼容Fanuc标准,最大支持1024输入/1024输出点,128个定时器,128个计数器16现场总线接口CAN、RS485   一、系统关键技术 高速高精多轴运动控制算法研究: (1) 基于前瞻功能的连续微小线段轨迹运动控制算法 基于超声波加工运动特性及动力学特性分析,提出“速度规划单元”和“速度等级”概念。实现了具有前瞻功能的连续微小线段轨迹速度规划算法。该算法根据读入轨迹段的几何特性及动力学特性自适应实现超声波加工轨迹插补中的速度控制,在保证轨迹精度的前提下,尽可能地提高超声波加工速度;根据微段速度规划策略,实现了针对连续微小线段轨迹的插补算法。插补算法可正确确定微段插补过程中每一步的轨迹坐标,并解决插补过程中的终点判断问题。 (2) 柔性加减速控制算法 实现了对插补轨迹进行精确控制以及对加速度和加加速进行控制。优异的加减速控制算法可以避免超声波加工中心的冲击、振动,并在不增加系统运算量的情况下使得整个插补过程能够平滑快速执行。本部分工作实现了直线型加减速、S型加减速。此外由于轨迹插补和速度规划的离散性,重点实现了轨迹末端的速度平滑处理,即“尾巴处理”,使整个插补过程平滑进行。 (3) NURBS曲线插补及速度平滑控制 实现了具有轨迹预读功能的NURBS曲线运动规划算法。针对NURBS曲线的轨迹几何特征,实现了基于“规划单元”的速度规划和参数插补算法。给出NURBS预读策略和速度规划算法,通过规划单元的预读、规划单元间转接速度的调整和规划结果的及时输出保证了插补的实时性;实现了NURBS曲线规划单元的参数插补方法。为了适应采用的轨迹预读算法,提出“重叠拼接法,实现了相邻两个NURBS曲线的光滑转接。 机床精度补偿技术研究: (1) RTCP技术 实现了旋转刀具中心点编程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用将以往在CAM中的由机床配置引起坐标变换移植到CNC控制器中在坐标插补之后进行的策略,即采用先插补后转换的机制来彻底消除坐标旋转而引起的非线性误差,提高加工精度。 (2)空间刀具补偿技术 实现了空间刀具补偿。测量超声波工具直径与伸出长度,并确定最佳工作间隙,以及在此工艺条件下去除的材料厚度,将三者之和作为“工具补偿参数”通过分析超声波头与零件之间关系,开发适应不同情况的刀具补偿矢量计算方法。根据补偿指令方法的使用方式,实现了工具补偿的建立与取消方法。实现了补偿过程中由于补偿平面的改变而引起的工具干涉情况。 (3)误差补偿技术 除了RTCP和空间刀补外,实现了反向间隙补偿、螺距误差补偿。控制系统体系结构研究: (1) 运动控制总线 实现了与伺服驱动器的通信。运动控制总线的国际标准较多,在不开发伺服驱动器的条件下,只能采用某一国际标准。本系统实现了两个标准:(1)基于以太网物理层的SERCOS III标准,该标准是欧系数控系统的主力标准,有大量的高性能伺服驱动器可供选择;(2)基于RS485物理层的Mechatrolink II标准,该标准由安川开发,伺服驱动器价格相对低,具有成本优势。 (2) 位置控制算法 实现了对电机的位置控制。本系统采用目前成熟稳定的带有前馈的PID控制实现位置环,闭环周期100ms。传统的PID是典型的反馈控制,虽然具有稳定的优点,但是需要误差已经产生后才能改变输出,进而实现对目标值的跟踪,因此从根本上是无法避免跟踪误差的。而前馈控制可以将目标值处理后直接向前传递,达到系统快速响应和跟踪的目的,理论上可以实现对目标值的零误差跟踪。 (3) PLC相关技术 实现了梯形图的编辑、编译、运行、调试功能。同时提供PC Windowns环境下的梯形图编辑、编译环境。 二、对国家产业结构影响 通过本项目的实施,将极大促进我国自主高档数控机床产业的整体进步,形成打破国外技术垄断和产品封锁的知识产权利器,使国产高档数控机床及高档数控系统在国内外市场上具有核心竞争力和自主权。     应用范围:   本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统,研究相关软硬件核心技术,提升我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力,在高速立、卧式加工中心,精密立、卧式加工中心,五轴联动加工中心,高速数控车床及车削中心,卧式铣车(车铣)复合加工中心等高档数控机床上配套应用,形成批量生产能力。
北京交通大学 2021-04-13
第五代废电池回收技术
第五代废电池回收技术包括废铅酸电池、废锂离子电池、废燃料电池等废电池的污染防治、清洁资源化、先进制造技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 第五代废电池回收技术包括废铅酸电池、废锂离子电池、废燃料电池等废电池的污染防治、清洁资源化、先进制造技术。各种废电池含有重要的战略资源,而目前废电池回收市场缺口巨大,比如我国每年废铅酸电池500万吨左右,而实际循环220万吨左右;随着新能源汽车保有量的快速增长,锂离子电池理论回收量达到47.8万吨,但是实际可统计的真实回收量仅为19.6万吨,占比仅为41%;新兴的钠离子电池和燃料电池等暂时只有华中科技大学具备可产业化的再生技术。虽然电池在使用过程中不会产生有毒有害的物质,但如果不能对废电池进行正确、有效地处理,将会给环境带来极大污染风险隐患和资源浪费。对各种废电池加以回收再生,不仅可以消除废电池带来的各种危害,还能通过资源循环和高端制造产生新的经济增长点。
华中科技大学 2022-07-26
五脚升降凳(中管50带托盘)
※凳面(蓝色或白色)采用高密度ABS材质,直径不小于300mm,底部为1.2mm铁板托盘。凳脚(三足)采用1.2mm半圆形冷轧钢管,脚垫采用外包注塑成型,能做到防滑、减震、防静电。质量稳定,坚固耐用,美观大方。制作工艺:1. 采用二氧化碳保护焊2. 涂层:环氧树脂粉末喷塑,高温凝固,表面磷化处理。 备注:以上是五脚升降凳(中管50带托盘)的详细信息,如果您对五脚升降凳(中管50带托盘)的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取五脚升降凳(中管50带托盘)的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
五个月双胞胎模型
XM-811五个月双胞胎模型   XM-811五个月双胞胎模型显示五个月双胞胎儿妊娠发育过程与子宫关系。 尺寸:自然大,20.5×15.5×8.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
五莲巨国机械有限公司
五莲巨国机械有限公司,总占地面积50万平方米,员工2600人,其中:中级以上专业技术人员340 人。拥有专业生产设备800余台(套),是集机械加工、冲压、电咏、喷涂、电镀、商贸于一体的公司,主要生产汽车钢圈、汽车农用车油箱、货厢、驾驶室、重汽车架、汽车轮辋、消音器、水箱、工具箱、钢厂用矿粉和建筑用多孔砖等系列产品200余种。 公司产品主要销往山东五征集团、中国重汽集团、陕汽集团、福田雷沃国际重工公司、日照钢厂、莱芜钢厂及其它国内外公司等。 本公司自创业10年来跨越发展,各项经济指标翻倍增长。2005年5月顺利通过ISO9000国际质量体系认证。2006年10月油箱通过CCC认证。 2008年1月份开始TS16949汽车工业质量管理体系的认证工作,2009年3月获得TS16949汽车工业质量管理体系证书。2010年我公司油箱被山东省工商行政管理局评为“山东省著名商标”。2010年被五莲县定为重点培养上市公司,并多次被授予《重合同守信用单位》、《诚信经营单位》、《山东省诚信企业》、《消费者满意单位》。本公司愿与各行业同仁携手共进,再创辉煌,为创建和谐社会环境,促进地方经济发展做出新的更大的贡献.
五莲巨国机械有限公司 2021-08-23
上海光学仪器五厂有限公司
上海光学仪器五厂有限公司(原上海光学仪器厂,成立于1953年),建厂初期成即为享誉国内的光学仪器工厂,是精密光学仪器制造和光学元器件加工的知名企业,主要产品有计量、测试仪器、显微镜、物理、分析、医用、教学等光学仪器。 ➣ 在科研教学方面,上光建厂至今共获107项科研成果,其中国家级占35项,并与多个知名院校如清华、交大、天大、浙大、哈工大、南开等共同编写教学、生产实习教材资料。 ➣ 在支援国防方面,上光先后制造并研究优质军用潜艇望远镜和高射炮连续变倍指挥镜等,为我国国防事业献出自己的力量。 ➣ 在航空航天事业方面,上光分别研制出高空摄影广角镜、航空特种光栅,卫星监察滤光片,卫星、导弹轨迹坐标分析测量仪等。 ➣ 在支持文化产业方面,上光分别研制出水下摄影机、感光胶片模具、宽幕电影广角镜头、彩电分光棱镜和多层增透膜技术等。 ➣ 在自主创新方面,上光分别研制出国内第一台宫颈癌荧光探测仪,国内第一台万能工具显微镜、10万倍电子显微镜。 同时为了发展我国的光学事业,历史上我厂援建内地多所专业光学仪器企业,包含贵阳新天、赤天和安徽险峰等。在历史上,上光也同多个国内外知名企业如徕卡、中科院等合资,为我国光学事业发展做出了有力的贡献。 为加快提升和振兴我国光学计量仪器制造业,重塑上光昔日雄风,共同促进国家和地方经济发展,公司将依托投资股东的各种资源优势,加速企业发展,以报答社会及新老客户对企业产品的厚爱。
上海光学仪器五厂有限公司 2021-12-07
小型数控加工中心VMC300-五轴
型号:VMC300-五轴 产品特点: 1、使用380伏电压,占地小,耗电少,采用透明亚克力与钣金结合,提高观摩安全性的同时又保障机器的结构稳固性全封闭。 2、采用10工位斗笠式刀库,使用0.6Mpa气压。  3、功能加大,五轴五联动,配置Xendoll 工业级数控系统,适用国际通用程序,故障自动检测报警功能、断电记忆功能。 4、主轴为高精度工业级主轴,主轴锥度为ISO20,主轴转速300-3500转/分钟。 5、主轴电机功率1.1KW,可用于铣削、钻孔、雕刻等工艺加工。 6、五轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆,保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。 7、五轴C3级精密双螺母滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨,各轴施以预拉减少热变形,定位及重覆精度高。 8、五轴机床可以自动连续完成多个平面的多种加工工序,实现高效、高质量加工。 9、工件可以在一次装夹后自动连续完成多个平面的高速铣、镗、钻、铰、攻丝等多种加工工序,可以加工叶轮、叶片等具有复杂曲面的零件。   适合行业: 航空航天、汽车、磨具、机械制造、钢铁、兵器等。   技术参数   装夹刀具   2-13mm   工作台   450mm*160mm   X轴行程   300mm   Y轴行程   175mm   Z轴行程   270mm   A轴行程   120°   C轴行程   360°   主轴转速   300-3500转/分钟 (选配高速电主轴可达24000转/分钟)   主轴电机功率   1.1KW(选配高速电主轴可达2.2 KW)   进给控制   闭环步进电机(可选配伺服电机)   快速移动速度   5000mm/min(选配伺服电机可达10000mm/min)   自动门   前门配左右自动开合开门结构   主轴类型   ISO20   刀库工位数   10工位斗笠式刀库   自动换刀系统形式   气动换刀   五轴工作台参数   中心高:71.5㎜;工作台尺寸:φ80;   外形尺寸:325mm*120mm*148mm   使用气压   0.55-0.6Mpa   数控系统   Xendoll 工业级数控系统(可选配其他数控系统)   电子手轮   5轴三档电子手轮   T型槽:数量-宽度   3-12mm   使用电源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  
佛山市先导数码科技有限公司 2022-08-02
东南大学九龙5G创业谷双创基地
九龙5G创业谷毗邻东南大学九龙湖校区,依托东南大学国家大学科技园江宁双创基地,与校内院系联动,共同打造面向机器人、智能制造、人工智能、电子信息等领域的国家级备案众创空间,位于东南大学国家大学科技园双创基地(江宁)二楼,面积约2000㎡。
东南大学 2022-07-26
龙岗文件柜=龙东文件柜=坪山文件柜
产品详细介绍龙岗文件柜=龙东文件柜=坪山文件柜 0755-81766200  13537853585 联系人 陈先生 网址 http://www.cfu28.cn 销售各种文件柜,更衣柜,密集架,书架,保险柜,学生床,公寓床,阅览桌,电脑桌,办公桌等办公家具及校用设备。 宝钢一级冷轧钢板、静电粉末喷塑,柜子在喷塑前经过去污、去油、除锈、磷化处理等工序,保证焊接部位平整、光滑、无脱焊、漏焊现象,喷涂均匀,无漏喷现象,所有产品免费保修三年,上海市内免费送货。欢迎来电咨询。   
深圳市创富工业设备有限公司 2021-08-23
上海申龙可信数字科技股份有限公司
上海申龙可信数字科技股份有限公司是拥有自主知识产权的核心技术、知名品牌,具有良好的创新管理和文化,整体技术水平在同行业居于先进地位,在市场竞争中具有优势和可持续发展能力的企业。公司位于上海市浦东新区张江国家数字出版基地,是国内运用云计算推动城市大规模人机交互应用服务的高科技型公司之一。 狂龙数字多点触控终端研发在国内属于领先企业,高端多媒体可视化应用,更是在国内甚至国外处于领先水平,而这些优势和团队是其他竞争企业所不具备的。狂龙未来教室方案更多结合和参与国际上智慧校园的研究及运营,其中智能备课系统、双脑双屏互动教室、微课录播系统及可视化观摩监控平台为国内首创。狂龙数字多媒体人机交互可视化软件硬件终端产品,于2009年荣誉入选国家“辉煌六十年,中国人民共和国成立六十周年成就展”,2010年成功为广州亚运会建设运营室内会外人机交互可视化平台。目前,狂龙所研发的智慧社区、智慧旅游、智慧校园系列产品,在国内多个省市参与智慧城市的项目建设。上海狂龙的目标是成为中国规模最大、综合实力最强的云计算人机交互公众服务信息化建设领军者,作为国家基地示范性创新企业,在数字化智慧化创新的发展道路上,上海狂龙将一直努力前行。    
上海申龙可信数字科技股份有限公司 2021-01-15
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