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交互协作机器人装配与抓取技术
（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ① 散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学
2021-04-11
大型多用户多触点交互桌面
Ø 成果简介：本项成果是国家863项目光学全反射式大幅面多用户交互桌面关键技术及样机研究的标志性成果，申请国家发明专利12项，发表论文26篇，登记软件著作权3项。Ø 技术领域：电子信息Ø 现状特点：已经成功应用于包括中国科技馆、上海世博会在内的多个展馆与博物馆，并在“十一五”国家重大科技成就展中展出。Ø 应用范围：会议、教学互动桌，多人游戏平台，军用沙盘、景点导航，展览展
北京理工大学
2021-04-14
轻交互教学辅助平台-手机智慧教室
轻交互教学互动平台是一个以微信为载体、辅助教师更高效进行智慧教学的教学助手，连通教师课程空间教学平台，集监管、教学、学习．交流于一体，构建手机互动智慧教室。实现学生课前自由预习、师生课中便捷性互动、自适应批改、课后随时随地交流并及时查看教学数据统计报告等功能。
安徽爱学堂教育科技有限公司
2021-02-01
交互电子白板一体机
产品展示
产品特点
智能易用
红外感应技术，支持10点触控及智能识别手势动作，让师生交互变得更简易，满足教学场景需求
超高屏幕利用率
采用超窄边设计，外框简洁大方，屏幕利用率最高达97%，大大提升触控和显示尺寸
一体化设计
高度集成交互电子白板、电脑、音响系统、中控系统等多项功能，美观易用
三段式快捷图标
左右两侧均有18个中文标示三段式快捷图标，指引清晰，方便老师快速调用资源
可靠耐用
高抗压铝合金边框，结合防眩目、防反光冷轧锅板，防撞防刮
双系统设计
支持“微控系统”及PC系统，对常用功能及操作单独管理，让操作体验更人性
广州视睿电子科技有限公司
2021-08-23
技术需求：机械方面：机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。
机械方面：机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。电气方面;电气工程及其自动化、机电一体化系统、电气控制与PLC，电机与电器、电力工程等学科。
山东赛瓦特动力设备有限公司
2021-08-19
Ｓｉ基微机械悬臂梁耦合间接加热式毫米波信号检测器
本发明的Ｓｉ基微机械悬臂梁耦合间接加热式毫米波信号检测器，结构包括悬臂梁耦合结构、功率合成／分配器、间接加热式微波功率传感器和开关。悬臂梁耦合结构包括两组悬臂梁，每组悬臂梁由两个对称的悬臂梁构成，用于耦合部分待测信号，两个悬臂梁之间ＣＰＷ传输线的电长度在所测信号频率范围内的中心频率３５ＧＨｚ处为λ／４。功率通过输入端口对应的ＣＰＷ信号线终端的间接加热式微波功率传感器进行检测；频率检测通过测量两路在中心频率处相位差为９０度的耦合信号的合成功率实现；相位检测通过将两路在中心频率处相位差为９０度的耦合信号
东南大学
2021-04-14
Ｓｉ基微机械悬臂梁耦合直接加热式毫米波信号检测器
本发明的Ｓｉ基微机械悬臂梁耦合直接加热式毫米波信号检测器，结构由悬臂梁耦合结构、功率合成／分配器、直接加热式微波功率传感器和开关构成。悬臂梁耦合结构包括两组悬臂梁，每组悬臂梁由两个对称的悬臂梁构成，两个悬臂梁之间ＣＰＷ传输线的电长度在所测信号频率范围内的中心频率３５ＧＨｚ处为λ／４。功率通过输入端口对应的ＣＰＷ信号线终端的直接加热式微波功率传感器进行检测；频率检测通过利用直接加热式微波功率传感器测量两路在中心频率处相位差为９０度的耦合信号的合成功率实现；相位检测通过将两路在中心频率处相位差为９０度的
东南大学
2021-04-14
爬楼梯机械装置
本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置,包括前机身,后机身,机身连接部件,四个五星形轮腿,四个直流伺服电机和轮腿固定部件,其特点是:前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体,四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前,后机身两侧上,且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接.每个五星形轮腿包括五个车轮杆,车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整,五星形轮腿转过一周,能够实现攀爬五个台阶的楼梯.本实用新型爬楼梯的效率高,同时能够较好的适应室外不平整地形,可以作为灾后搜救,野外搜索,环境探测移动机器人的平台.
上海理工大学
2021-05-04
机械结构的轻量化
实现机械结构的轻量化，不仅可降低产品成本，而且可减小装备总装机功率，改变驱动形式，提高作业效率和操作性能，因此结构轻量化技术已成为我国机械产品技术创新升级的关键，是机械产品向高端化发展必须突破的关键技术瓶颈。自 2005 年起，项目组以实现轻量化机械结构，从而进一步实现机械产品升级换代为目标，开展了机械结构轻量化设计的关键技术攻关。在国家和省部级多个项目的支持下，通过校企深度合作研究，发明了多项机械结构轻量化设计关键技术，并在实现结构轻量化的基础上，发明了典型机械产品关键零部件的多项创新技术，最终集
上海理工大学
2021-01-12
机械传动之美
机械传动在机械工程中应用广泛，主要指利用机械方式传递动力和运动的传动，一类是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，另一类是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或者运动的啮合传动。本展品利用行星齿轮机构、摇杆机构等体现机械传动的美感。
石家庄市艾迪科教设备有限公司
2021-08-23