智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机

本发明提供一种棋牌游戏交互辅助装置，玩家可以利用本发明的棋牌游戏交互辅助装置与各种游戏设备进行游戏交互，在游戏交互的过程中，本发明的棋牌游戏交互辅助装置可以为玩家提供真实棋牌的触觉感受。此外，玩家操作本发明的棋牌游戏交互辅助装置就可以操控游戏，这让玩家有一种在进行实体游戏的游戏感受。此外，本发明的具有很好的普适性和便携性，不同的棋牌游戏都可以使用本发明的棋牌游戏交互辅助装置进行游戏交互，且人们可以和移动智能终端一起随身携带，方便随时使用。

成果简介：本项成果是国家863 项目光学全反射式大幅面多用户交互桌面关键技术及样机研究的标志性成果，申请国家发明专利 12 项，发表论文 26 篇， 登记软件著作权 3 项。 技术领域：电子信息 现状特点：已经成功应用于包括中国科技馆、上海世博会在内的多个展馆与 博物馆，并在“十一五”国家重大科技成就展中展出。 应用范围：会议、教学互动桌，多人游戏平台，军用沙盘、景点

本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。

安全一体化设计，铝合金外框 支持指纹开关屏 待机功耗低，节能环保 内置安卓模块 外部音视频接口丰富 支持黑屏绿色节能功能 类别 参数 参数值 操作系统 Android4.4 液晶面板尺寸 86″ 背光源 LED 显示比例 16:9 分辨率 3840×2160 亮度 ≥430cd/m2 触摸方式 红外触摸 触摸点数 10点 书写方式 手指、触摸笔或其他非透明物体 触摸分辨率 32768*32768 玻璃 防暴钢化玻璃 电源 100V~240V，50/60Hz 最大功耗 ≤300W 外形尺寸（mm） 1974.4 x 1202.1 x 117.4(不含挂架) 包装尺寸（mm） 2233.0 x 349.0 x 1427.0 净重（kg） 97.0 机身材料 铝合金面框，钣金后盖 安装方式 壁挂式安装/移动支架 工作温度 -10℃~＋55℃ 工作湿度 10％--90％ 音视频输入接口 DP、HDMI、VGA、TV、SPDIF、YPBPR、AV、AUDIO 音视频输出接口 耳机 其他接口 RJ45、USB、RS232 附件 电源线、遥控器、触摸笔、说明书、合格证、保修卡、挂架

奥威亚智能交互一体机 智能教学 随心掌控 轻松满足： ·课堂教学 ·教研互动 ·会议演示 ·远程会议 优势特点： ·集成设计 便捷易用 一体集成设计，功能丰富，简约美观 多种快捷工具轻松调取，使用更高效、便捷 搭配“传屏宝”、智能笔、移动推车等，满足多种应用需求 ·超清护眼 视听舒适 4K超清显示，屏幕亮度自动调节，声音传播均匀、清晰 防蓝光、防眩光、低辐射，更护眼 ·精细识别 书写流畅 高精度红外触控技术，精细识别书写 手指书写、手掌擦除，还原自然书写体验 ·无线传屏 高效上课 无线传屏功能，可快速连接电脑手机，实时传输图文视频，方便开展各种教学活动 ·智能管控 保障安全 设有密码锁、NFC、AI人脸解锁等多重设备权限管理方式，设备管理更简单、安全 ·两套系统 智能切换 支持Windows和Android双系统，设备运行更稳定，课堂选择更丰富

本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。

研发阶段/n内容简介：本装置是一种新型的注射机合锁模装置，结构简化，成本降低30%。一般注射机为了达到较大的锁模力，合模和锁模装置一般都需要使用各种液压和机械增力方法，一般注射机有3个单独的动力，一个产生封口压力，一个注射，一个合锁模。其中，锁模力比较大。封口力比较小，这些动作要求使合模和锁模装置成为一套独立的、庞大的、成本高的、结构复杂的机构。本装置利用一个动力的动作产生两个动力的作用，同时实现喷嘴对模具浇口的封口压力和增力锁模作用。利用丝杆动力或注射座前移动作力，使注射喷嘴与模具左半块、模具右半

成果概况 恒侧力游标尺专利产品（专利号：ZL200520078611.4）主要用于长度尺寸测量。其游标 尺由锁定和活动两部分构成，主尺与游标尺之间采用能预紧的滚动副连接，不存在任何配合 间隙，测量压力保持恒定。显示方式有游标刻线显示和数字显示两种，产品型式有游标卡尺、 游标高度尺、游标深度尺以及一些专用测量装置（如圆弧半径游标卡尺）等。 主要特点 1．主尺与游标尺之间无间隙配合，消除了游标尺因不符合阿贝造成的误差，因而测量 精度高； 2．恒定测量力设计，有效地减少了测量过程中随机误差因素的影响，重复测量精度稳 定； 3．结构简单、价格便宜、方便实用； 4．数字显示方式设有远程通信接口，可以方便的实现数据通信与控制。 技术参数 量 程：① 卡 尺 0～125mm； 0～150mm； 0～200mm； 0～300mm； ② 高度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； ③ 深度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； 分 辨 率：①数显 0.01mm； ②刻线 0.02mm 通信方式：RS232 市场前景 游标尺属于精密量具，广泛应用于国民经济的各行各业，市场需求十分广阔。社会效益 和经济效益显著