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变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备
成 果 简 介 变极性等离子弧立焊工艺是航天航空、高压开关和石油化工领域最具发展前景的铝合金焊接工 艺之一,已成为我国新型运载火箭、航天飞行器等航天产品的必选焊接工艺,目前国际上只有加拿大LIBIRDI 和美国AMET 公司具有该技术,并且只是高价格提供装备,无法提供工艺技术支持。本项目基于国家自然科学基金和国家科技重大专项,独立开发完成变极性等离子弧焊接成套装备与工艺技术,将 焊接工艺技术与自动化焊接成套设备相结合,研究的变极性等离子焊接设备及工艺具有完全自主的知识 产权, 可大幅提高我国航天产品的制造工艺水平,进而增强我国航天产业在国际市场上的竞争力。
北京工业大学 2021-04-13
变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备
北京工业大学 2021-04-14
一种色变助剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种色变助剂组合物,它包括以下重量份的组分:混合物5.0份~40.0份、增容剂0.2份~10.0份、载体聚合物50.0份~94.8份;所述混合物中,包括以下重量份的组分:金属粉末60.0份~85.0份、热塑性聚合物10.0份~39.9份。本发明提供了一种新的色变助剂组合物,只需要一种激光光敏剂就能够大幅度提高标记与基体材料的色差对比度;特别是,加入二季戊四醇磷酸酯、甲基乙基次膦酸锌等作为促进剂后,色差的对比度更高;同时,本发明还提供了一种简便、易操作、产品质量好的制备色变助剂组合物的方法。
四川大学 2016-09-13
变轴数控机床及并联机构应用(产品)
成果简介:变轴数控机床(也称虚拟轴机床或并联机床)是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻,刚度大、精度高,刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务,为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备,是国内外
北京理工大学 2021-04-14
柔性可重构曲面板料成形装置(百变模具)
实现曲面板件冲压成形模具的重构;适用于小批量板件的冲压成形;提升板料的成形性能。
扬州大学 2021-04-14
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法,包含以下步骤:1)以示教的方式获得一系列图片;2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征,以图像特征表达了机械臂的运动情况;3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型,采用迭代前馈加反馈的控制方案;4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内,则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见,同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学 2021-04-13
西安交大在磁场传感器研究方面取得重要进展
磁场传感器是探测磁场强度或其变化并将其转换成电信号输出的装置,基于磁场传感器可开发多种传感功能,包括电流、功率、位置、距离、速度、角度等,在工业制造、精密测量、国防与航空、医疗、地理等领域已经获得了广泛应用。其中,磁场角度传感器在航空航天、卫星姿态调整、航海导航、GPS定位、飞机导航等领域有巨大的应用需求。 现有的磁场角度传感器,如AMR、磁敏二极管、霍尔传感器、磁通门磁强计等能够实现对磁场方向或强度的探测,但存在局限性,例如,AMR磁场角度传感器测量精度低,需要配套的校准算法;磁通门磁强计体积较大,成本高;磁敏二极管的灵敏度低,信号输出大约只有0.05 mV/Oe,需要匹配信号放大等模块。因此,开发高精度、低成本、信号强度大、驱动方式简单的磁场角度传感器已成为传感器领域的重要研究方向。 近日,电子科学与工程学院刘明教授课题组设计了一种基于“磁扭电”效应的新型磁场传感器,该传感器采用了一种全新的力-电耦合结构,能够将磁扭矩转化成应力,并施加在压电材料上,实现了磁场作用下电信号的输出。该器件的结构通过有限元仿真软件优化后,可以有效去除干扰信号,显著提高输出信号的纯度;同时,力-电耦合结构可显著改善输出信号对探测方向的敏感性,理论上,磁敏感方向与非敏感方向的输出信号强度比值可以为“无穷大”倍。基于“磁扭电”效应,课题组开发了可用于二维平面磁场大小和方向探测的磁电罗盘,该传感器可同时测量面内交流磁场的强度和方向,强度精度为0.01 Oe(约为地磁场大小的1/50~1/60),方向的角度精度为±0.2º,解决了如何同时高精度地测量磁场的强度和方向这个难点问题,在工业设备的磁场测定、校准、监测中具有巨大的应用前景。此外,该器件是一种理想的无源器件,无需供电、无需偏置磁场、无需校正算法、无需信号放大模块,驱动简单,几乎无能耗,精度高,灵敏度高(输出可以达到几十到几百mV/Oe),结构强度高,工作频率范围广(几Hz到几百Hz),成本优势明显,有望在工业生产、国计民生、电力系统、物联网等领域获得大规模应用。
西安交通大学 2021-04-10
关于TaP中磁场诱导的外尔费米子湮灭研究
在磁场作用下,外尔半金属中的电子能带首先形成了一套特殊的分立朗道能带。特别是最后一个朗道能带由于其特殊的拓扑结构而具有手性,其在动量空间中是单向的。当磁场很高时,此时电子的磁长度的倒数可和两个相反手性的外尔点的动量距离相比拟,因此物理上允许发生磁隧穿效应而导致最后两个手性的朗道能带发生杂化,最终实现外尔费米子的湮灭和能隙的打开。
北京大学 2021-04-11
一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮
本发明公开了一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮,包括由 外到内依次同心嵌套排列的永磁外定子、调制转子和永磁内转子;永 磁外定子与调制转子之间、调制转子与永磁内转子之间均具有气隙; 永磁外定子的外定子铁心内表面开有梯形槽,梯形槽内端两侧开有退 磁抑制槽;梯形槽内嵌有切向极化的倒梯形的外定子永磁体;退磁抑 制槽起到抑制外定子永磁体局部退磁的作用;调制转子包括多个调磁 铁轭和多个嵌有冲孔的非导磁材料,相邻调磁铁轭间嵌有冲孔的非导 磁材料;永磁内转子包括有外到内依次同心嵌套的内转子永磁体和内 转子铁心;其内
华中科技大学 2021-04-14
一种基于谐振的磁场发生装置及其设计方法
本发明公开了一种基于谐振的磁场发生装置及其设计方法,相比于常见的磁场发生装置,其主要创新在于大幅提高了电到磁的转换效率,实现了低噪声、低谐波磁场的产生。在确定磁场发生线圈和检流电阻规格后,计算它们在工作频率 f 下的串联阻抗 ZL;利用串联阻抗 ZL 推算谐振电流比 Iratio 的最大值;根据期望的谐振电流比 Iratio,滤波器截止频率 f1、f2,通带纹波推导滤波器参数;最后对磁场发生装置组装调试。
华中科技大学 2021-04-14
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