本发明公开了一种用于増材制造的变胞成形装置,包括第一连杆机构、第二连杆机构、中间上下移动机构、中间旋转机构、电机支座、丝杆支撑架、连接板,第一连杆机构设置于丝杆支撑架的左侧,第二连杆机构设置于丝杆支撑架的右侧,中间上下移动机构设置于丝杆支撑架的中下部,中间旋转机构设置于丝杆支撑架的中上部,第一连杆机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、第一驱动连杆、第一传递连杆、第一挤压执行部件、导轨、第一连接块、第一滑块,第二连杆机构包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二驱动连杆、第二传递连杆、第二挤压执行部件、第二连
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