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基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科,其主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中 提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一,目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究,江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学 2021-04-14
汽车教具汽车伺服电动自适应助力转向实操
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
高频交流侧串联实现紧调整输出的组合变流器
本发明涉及隔离型Dc/Dc电能转换器,旨在提供一种高频交流侧串联实现紧调整输出的组合变流器。该组合变流器包括两个变压器,其原边绕组串联后接到交流输入源Vin的两端;变压器T1的副边绕组的输出接到整流电路Rec1的输入端,变压器T2的副边绕组的输出接到整流电路Rec2的输入端;整流电路Rec1输出的一端接到输出电容Co的正端,另一端接到输出Vo的负端;负载RL一端接到输出电容Co的正端,另一端接到输出Vo的负端;整流器Rec2的输出两种可选方式。本发明原边可以实现固定占空比,因此变压器T1和T2的利用率最大化;反馈控制信号无需传递到原边,提高了反馈控制的可靠性;容易实现多路独立输出的模块化;副边的整流电路更容易采用同步整流技术。
浙江大学 2021-04-11
不用互感器、导线直测交流电流
"不用互感器,导线直接测量交流的电流表:利用了ø2的导线,加以放大,使其用0.06米的长度,就能获得其量值;从而,找到了导线直测交流电流。 "
厦门大学 2021-04-10
城市轨道交通交流牵引供电系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目,目前处于研发阶段,获国家发明专利授权,拥有完全自主的知识产权。针对目前城市轨道交通直流牵引供电系统杂散电流导致的对钢筋混凝土金属结构物、埋地管线等的腐蚀问题及对乘客安全的威胁,提出城市轨道交通交流牵引供电系统,彻底消除地铁杂散电流危害,实现长距离、大容量、无分相供电,具有安全、经济、节能、拓展性强的特点,可以直接利用(邻车吸收或 回馈电网)再生制动电能,使节能最大化,最大可达35%,而现行直流供电望尘莫及。
西南交通大学 2016-06-27
可编程高性能交流电源(产品)
成果简介:可编程高性能交流电源按照 GJB181、GJB181A 进行设计,通过计算机控制交流电源的电压和频率输出,完成用电设备欠压浪涌、过压浪涌、 瞬时断电试验,并在试验过程中检测、验证电压波形的浪涌试验。该电源具 有本地/程控功能,并与 RS232 接口兼容。除此以外,该型电源还具有过压 保护、过流保护、电压预置、电流预置、输出禁止等功能。该电源是以数字 控制器为控制核心,利用软件算法,控制相应电路拓扑中的功率开关
北京理工大学 2021-04-14
中国高校就业育人交流活动在福州召开
4月16日,以“凝聚就业育人合力,构建高质量就业服务体系”为主题的中国高校就业育人交流活动在福州召开。
中国高等教育博览会 2024-04-18
多级偏块振动电机
本发明多级偏块振动电机涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机,属于振动利用工程技术领域。 包括定子部分、转子部分和多级偏块组件;定子部分由定子铁心、定子绕组、轴承座和机壳组成;转子部 分由转子轴、转子铁心、转子绕组所组成,转子绕组装在转子铁心上,转子铁心套在转子轴上,转子轴通 过轴承A装在轴承座内,轴承座两侧分别装有内压盖、外压盖,在转子轴两端分别装有多级偏块组件;所 述多级偏块组件由多个偏块通过偏块轴进行串接构成,在一级轴即转子轴左右两端一般对称分布,级数应 为k≥2,所述多级偏块组件包括主偏块、副偏块、多级偏块、多级偏块轴和多级轴承,主偏块和副偏块固定安装在转子轴端部。
南京工程学院 2021-04-11
永磁容错游标直线电机
项目简介 在国家自然基金(51277194)和江苏省自然科学基金(BK2012711)项目经费资助下, 开发研制了适用于轮轨交通牵引的永磁容错游标直线电机。该电机结构,如图所示。从 图中可以看出,永磁体与绕组均放置在短动子上,而长定子为简单的凸极结构。将短动 子置于车体侧,这样便减少了永磁材料和铜线的用量。而直线电机的长定子可沿轨道铺 设,长定子的结构简单,价格低廉,易于维护,适合于长行程的交通轨道场合。通过长 定子上的凸极齿的调制作用,使得高极对数的永磁磁场经过调制作用后,在气隙内
江苏大学 2021-04-14
直流永磁电机
山东山博电机集团有限公司 2021-06-18
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