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一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学
2021-04-14
汽车教具汽车伺服电动自适应助力转向实操
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
多级偏块振动电机
本发明多级偏块振动电机涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机，属于振动利用工程技术领域。 包括定子部分、转子部分和多级偏块组件；定子部分由定子铁心、定子绕组、轴承座和机壳组成；转子部 分由转子轴、转子铁心、转子绕组所组成，转子绕组装在转子铁心上，转子铁心套在转子轴上，转子轴通 过轴承A装在轴承座内，轴承座两侧分别装有内压盖、外压盖，在转子轴两端分别装有多级偏块组件；所 述多级偏块组件由多个偏块通过偏块轴进行串接构成，在一级轴即转子轴左右两端一般对称分布，级数应 为k≥2，所述多级偏块组件包括主偏块、副偏块、多级偏块、多级偏块轴和多级轴承，主偏块和副偏块固定安装在转子轴端部。
南京工程学院
2021-04-11
永磁容错游标直线电机
项目简介 在国家自然基金（51277194）和江苏省自然科学基金（BK2012711）项目经费资助下， 开发研制了适用于轮轨交通牵引的永磁容错游标直线电机。该电机结构，如图所示。从 图中可以看出，永磁体与绕组均放置在短动子上，而长定子为简单的凸极结构。将短动 子置于车体侧，这样便减少了永磁材料和铜线的用量。而直线电机的长定子可沿轨道铺 设，长定子的结构简单，价格低廉，易于维护，适合于长行程的交通轨道场合。通过长 定子上的凸极齿的调制作用，使得高极对数的永磁磁场经过调制作用后，在气隙内
江苏大学
2021-04-14
直流永磁电机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
04013电子起电机
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
HL-280微电机
产品的详细介绍，请直接咨询我们。电话：0574-62080651
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
HL-130微电机
产品的详细介绍，请直接咨询我们。电话：0574-62080651
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
23008感应起电机
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23