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汽车教具驱动电机网联互动汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之二 新时代拔尖创新人才自主培养的思考与实践学术活动
践行强国育人使命 培育时代创新英才
高等教育博览会 2025-07-30
重载机械装备多缸协同控制液压伺服系统的开发与应用
大型重载机械装备是是我国基础设施、资源开发和国防建设急需的重大技术装备。这类装备具有重承载、强冲击和极端环境运行的特点,液力驱动工作中大功率传递和液-固耦合现象极为突出。 基于电液控制发明了阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制方法,解决重载机械装备运行过程中位置和压力耦合干扰问题,实现多缸液压伺服系统位置和压力的精确控制。同时发明了液压滚切式金属板剪切机的液压系统,通过建立多变量解耦矩阵和多缸运动方程以及无节流损失的压力和位置双向精确控制方程,实现了液压泵、蓄能器组和伺服阀的同步控制,提高了阀控缸液压伺服系统的运动平稳性和可控性。提出多缸液压系统失稳判定方法,得到液压伺服系统稳定运行的必要条件,提高大型重载设备的稳定性。
太原科技大学 2021-05-04
一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法
本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正 方法,其包括:采集数控系统伺服驱动信号,进行快速傅氏变换,将 伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列 A= {a1,a2,…,an},利用 Fibonacci 数列法或黄金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段点,分别获取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2,进而计算获得阈值 t;利用阈值 t 逐个提取并保存幅度谱 中的各谐波波段;利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率 的自动校正。本发明通过按
华中科技大学 2021-04-14
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
中国高等教育学会姜恩来秘书长一行来访交流
2月9日下午,为共同促进智能网联、新能源汽车等新技术领域产教融合发展,进一步推进中国汽车工程学会与中国高等教育学会的深度合作,中国高等教育学会副会长、秘书长姜恩来、副秘书长王小梅、事业发展部主任吴英策一行3人来访我会调研。中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长张进华、副秘书长闫建来、中国汽车工程学会科普教育中心主任徐念峰、副主任殷兴吉、主任助理章智群等陪同并一起座谈交流。
中国汽车工程学会 2022-02-16
一种基于磁纳米粒子交流磁化率虚部的成像方法
本发明公开一种磁纳米粒子浓度成像方法,其主要创新在于采用交流磁化率的虚部来进行浓度成像,有效提高磁纳米粒子成像的空间分辨率。对磁纳米粒子施加交流磁场和直流梯度磁场,检测出一次谐波幅值和相位。利用幅值差和相位差或直接利用磁化强度变化量计算出磁纳米粒子交流磁化率的实部和虚部。通过控制直流梯度磁场的零磁场点位置,求解出不同空间位置的磁纳米粒子交流磁化率的实部和虚部,进而利用交流磁化率的虚部实现磁纳米浓度成像。从仿真数
华中科技大学 2021-04-14
施加温度偏场的交流电热微流体混合器及方法
本发明提供一种交流电热流微混合方法,具体为:在交流电热 流微混合腔的外壁施加温度差,使得交流电热流微混合腔内产生温度 梯度,从而促进混合腔内的溶液混合。本发明还提供一种交流电热流 微混合器,包括至少两条液体入口微通道、一条液体出口微通道和电 极对,液体入口微通道和液体出口微通道汇聚于同一处形成交流电热 流微混合腔,电极对设置在交流电热流微混合腔内,两条液体通道或 加热器设置在交流电热流微混合腔外壁。本发明通过额外施加的外部 温度差使得交流电热流微混合腔内部产生温度梯度,促进混合腔内的 液体混合,提高
华中科技大学 2021-04-14
一种基于磁纳米粒子交流磁化率的温度测量方法
本发明公开了一种基于磁纳米粒子交流磁化率的温度测量方法,所述方法包括如下步骤:(1)确定待测对象区域,并利用通电螺线管对待测区域施加交流激励磁场;(2)利用探测线圈采集交流激励磁场下待测区域的磁感应强度 H1;(3)保持交流激励磁场不变,将磁纳米样品放置于待测对象的待测区域内,利用探测线圈采集施加磁纳米样品之后待测区域的磁感应强度 H2;(4)计算磁纳米粒子的交流磁化率χ的实部χ’和虚部χ”;其中的 A1,A2,α都
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于交流保护的柔性直流双极短路解析分析方法
本发明公开了一种适用于交流保护的柔性直流双极短路解析分 析方法,应用于交流保护技术领域,将 MMC-HVDC 闭锁后换流站不 控整流分为四个临界状态,分别是三相环流、两相环流、单相环流和 无环流状态;建立这四个临界状态的电流微分方程与边界条件方程, 得出对应的电流与临界电阻解析表达式;通过线性化拟合,得出任意 短路电阻下的故障电流解析表达式,以对 MMC-HVDC 直流双极短路 故障进行分析。通过本发明可实现任意短路电阻下的交流电流计算, 弥补了交流保护整定计算无法计及 MMC-HVDC 直流双极短
华中科技大学 2021-04-14
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