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两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号，数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号，数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，以便系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动)，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果，然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-13
工业缝纫机伺服驱动系统
电控驱动系统是构成工业缝纫机的核心部件。目前我国是工业缝纫机生产和应用最多的国家，但其中所采用的后两种先进技术方案主要来自日本，我们国内只有少数几家企业和高校能够提供基本的技术方案。我校微特电机与控制研究所结合自身在永磁电机设计与控制方面的优势，研制成功了工业缝纫机用伺服驱动系统，解决了其中电机设计、传感器设计和低成本永磁电机伺服驱动等难题。 本系统采用优化设计的永磁同步电动机，加装简易编码器，使得驱动缝纫机的电机部件体积小、加工容易、成本低。本系统采用一片价格低、功能强的新型DSP芯片作为主控单
哈尔滨工业大学
2021-04-14
高精度直驱伺服平台（产品）
成果简介：高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台，它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线 运动的约束，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。直线电机结构类型广泛，可针对不同安装要求，选择平板型、U 型、盘型及圆筒型等，同时行程范围不受机械转换装置限制，可广泛适用于 各种运动控制场合。采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台，具有系统结 构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优
北京理工大学
2021-04-14
快速刀具伺服系统(博实)
产品详细介绍：快速刀具伺服系统应用在超精密金刚石车床中。通过压电陶瓷致动器驱动一维纳米级精密定位工作台MPT-1JNL001使得金刚石刀具产生高频响、小范围、大刚度的快速精密进刀运动，并配合高精度的主轴回转和径向进给运动，来完成复杂面形光学零件的高效优质加工。并可根据不同的需要选择不同行程的工作台。 相对于慢刀伺服系统其主要优势在于动态响应能力可达上千赫兹，能够大大的提高加工效率。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
15015交流电流表
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
交流伏特计(J0433)
J0433型交流伏特计(交流电压表)具有测量机构灵敏度高、结构合理、使用方便等特点，可供中学物理分组实验时测量50Hz交流电压用。
1、 准确度等级：2.5级。 2、 量程： 0～30V； 0～300V； 3、 使用条件：A1组，即在工作温度为0～40℃； 相对湿度不大于85%； 4、额定频率为45～65Hz。 5、 防外磁场标称范围极限值：397.89A/m；
6、阻尼时间：＜4s； 7、绝缘耐压实验：交流50赫，2千伏，1分钟； 8、 标准代号：JY0330-93；
9、产品符合JY0001－2003; JY0002-2003标准; 9、外形尺寸：138㎜×100㎜×97㎜； 10、重量：210g
杭州电表厂
2021-08-23
超声电机
超声电机是一种新型的微电机，超声电机不同于传统的电磁电机：它没有磁场，不依靠电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子（旋转型）或滑块（直线型）的宏观运动。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
超声电机是一种新型的微电机，超声电机不同于传统的电磁电机：它没有磁场，不依靠电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子（旋转型）或滑块（直线型）的宏观运动。
本项目已获得2013年度国家技术发明奖二等奖，获授权国家专利31项，研制了15种直线电机及4种精密定位平台，实现了大行程（20-100毫米）、高位移分辨率（<50纳米）、高定位精度(0.36微米)、高加速度（5－10g），已达到国际同类产品的先进水平，部分指标超过国际同类产品的先进水平。
本团队的超声电机在月面上一直运行稳定，使我国成为了继美国之后的第二个将超声电机应用到外星球的国家，同时也是第一个将超声电机应用到月球上的国家。团队起草的“超声电机技术国家标准”已与2019年实施。
创新点及主要技术指标
1.结构简单、紧凑、转矩/重量比大（5-10倍）；
2.低速大转矩，可实现直接驱动（不需齿轮箱）；
3.响应快（毫秒级），控制性能好；
4.断电自锁（能获得较大的自锁力矩）；
5.不产生磁场，亦不受外界磁场干扰；
6.低噪声运行﹝＜45dB）；
7.可以在真空环境下工作（真空度可达10-6 Pa）；
8.形状可以多样化：圆形、方形、空心等等
9.应用温度区间扩大到-55°C至120°C
10.重量仅45g，是同类型电磁电机重量的十分之一。
三、知识产权及获奖
获国家技术发明二等奖等3项国家奖。
四、成果图片
图1 15种拥有自主知识产权的系列直线压电电机
图2 应用于嫦娥五号的超声电机
图3 旋转型超声电机实际应用
南京航空航天大学
2022-08-12
电机模型
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
直线电机
产品详细介绍北京慧摩森电子系统技术有限公司生产的SM系列无铁芯直线电机，是交流伺服电机，直接驱动，，无中间传动环节,推力特性平滑，无纹波推力和电磁吸力，运动质量轻，加速度大，高速度响应，定位精度高，运动刚度高，噪音低，效率高，模块化设计，行程可以任意延长，免维护。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
中国高等教育学会领导赴哈尔滨工业大学调研交流
2024年12月10日，中国高等教育学会副会长李家俊赴哈尔滨工业大学调研。哈尔滨工业大学党委书记陈杰会见李家俊副会长一行并座谈交流。中国高等教育学会副秘书长吴英策，哈尔滨工业大学副校长沈毅出席座谈交流。
哈尔滨工业大学新闻网
2024-12-12