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腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构,能通过腕关节屈伸产生的自身力源,来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者,在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计,目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能,而且还具备了抓握、拿捏功能,其装置小巧,外形接近人体手指大小,适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学 2021-04-13
昊星自动化:以技术引领行业,以合作驱动发展
2025年2月7日,珠海昊星自动化系统有限公司(下简称:昊星)作为广东实验室行业协会副会长单位,成功举办新春行业交流活动。广东省实验室设计建造技术协会(下简称:协会)秘书长罗菲同霍尼韦尔、广东易众洁净科技等9家会员单位代表到访,与公司总经理张雁翔、市场总监林旭峰等管理团队共话行业发展。
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-21
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。本发明提出的无模型自校正方 法考虑了系统的分数阶特性,综合衡量了超调量、上升时间、误差收 敛速度以及控制器参数的变
华中科技大学 2021-04-14
高性能非制冷红外探测器芯片
        技术成熟度:技术突破         研发团队以设计制备宽光谱超材料吸收器和像元级集成红外探测器为研究主线,在超薄宽带高吸收原理与策略、材料/器件设计与制备方面取得了突破性进展。围绕器件吸收率低、噪声等效温差(NETD)大、集成兼容性差的难题,提出了无损与损耗型介质结合、多模谐振耦合光吸收的思路,获得超薄宽带高吸收率材料;提出将超薄宽带高吸收率材料与非制冷红外探测器像元级集成新思路,获得了宽谱、NETD小、多色探测的非制冷红外探测器,NETD降低3倍,研究成果已在中国兵器北方夜视广微科技应用转化。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统
本发明公开了一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统,栽植器用于幼苗移栽时的打孔成穴、栽苗作业。基于无刷直流电机的吊杯栽植器包括控制器模块、驱动器模块、蓄电池电源模块、直流无刷电机、反馈模块、减速器、传动机构、吊杯移栽机构。传动机构传递动力,驱动曲柄摇杆机构运动,当运动到最高点,吊杯承接投入的钵苗;当运行到最低点时,吊杯打土、入穴,钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。驱动控制部分主要由控制器、直流无刷电机、驱动器和反
华中科技大学 2021-04-14
高性能太阳能聚光发电伺服跟踪系统
两轴跟踪是基于天文学理论编程实现的。在系统中使用了PLC,以控制两个伺服电机和相应的执行机构,这些执行机构使得系统能够跟踪太阳的轨迹。从而使系统能够在一天中,始终以最佳的倾角和方向对准太阳,进而最大限度地利用太阳能。利用逆变器能够将光伏电池产生的直流电转变为交流电,进而直接输送到电网上。在白天有日照的情况下,光伏电池将大部分的能量输送到电网上,到了晚上光复电池装置会自动与电网断开。系统指标如下:1.检测风速并且与气象站可以进行信息交互,从而使得光伏电池板在强风中能够保持水平角度,进而保
南京工业大学 2021-01-12
全电伺服数控转塔冲床ER300
采用伺服电机直驱式主传动,保留了机械式主传动结构简单成熟可靠的优点,同时兼具比液压主传动更好的特性,其特点显著、功能强大。 特点介绍   采用伺服电机直驱式主传动,保留了机械式主传动结构简单成熟可靠的优点,同时兼具比液压主传动更好的特性,其特点显著、功能强大。   1、可实现冲切、成型、滚筋、刻字等多种工艺   2、全电伺服智能打击头   3、德国力土乐导轨丝杠   4、德国力士乐数控系统
青岛大东自动化科技有限公司 2021-09-13
可编程高性能交流电源
Ø 可编程高性能交流电源按照GJB181、GJB181A进行设计,通过计算机控制交流电源的电压和频率输出,完成用电设备欠压浪涌、过压浪涌、瞬时断电试验,并在试验过程中检测、验证电压波形的浪涌试验。该电源具有本地/程控功能,并与RS232接口兼容。除此以外,该型电源还具有过压保护、过流保护、电压预置、电流预置、输出禁止等功能。该电源是以数字控制器为控制核心,利用软件算法,控制相应电路拓扑中的功率开关器件,辅以驱动、采样、滤波等环节,最终得到希望的电压和电流输出。开关电源具有功率转换效率高、稳
北京理工大学 2021-04-14
高校教务处长交流活动在福州举办
4月16日,高校教务处长交流活动在福州成功举办。
中国高等教育学会 2024-04-26
DF-101S集热式磁力搅拌器
集热式磁力搅拌器型号:101S    产地:郑州技术参数DF-101S 特征:平板 ; 搅拌容量:最大2000ml ; 搅拌速度:无级调速 0-2600; 加热温度:室温-400℃ ; 控温方式:智能自动; 工作电压:220V/50Hz ; 整机尺寸:239×245×220 ; 主要特点随意设定,自动恒温,使用更加方便、直观,控温精度高、准确可靠。 仪器介绍DF-101S在DF-101B基础上,增加了高精度时间比例式数显温控仪和智能型数字显示温度两种型号,随意设定,自动恒温,使用更加方便、直观,控温精度高、准确可靠。
巩义市城区众合仪器供应站 2025-05-12
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