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高性能交流伺服系统(机电一体化系统)
交流伺服机电一体化系统对自动化,自动控制,电气技术,电力系统及自动化,机电一体化,电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制,数控机床等。 高性能交流伺服系统(机电一体化系统)研究的内容,就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统,大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中,还可广泛应用于数码雕刻,模具生产等工业生产应用场合,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义。 本成果是构成一个三维立体伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)、低震动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制。 技术指标: 1.工作台面积(working table):2400×2400(可选); 2.行程(sravels):(x,y,z)2400×2400×120(可选); 3.主轴转速(spindle speed):0~24000rpm精度:0.001mm/步; 4.主轴功率(power of spindle):1kw/1.2kw; 5.驱动马达(drive motor):400w/1kw/2kw(可选); 6.工作台荷重(load of table):150kg。
南京工业大学 2021-01-12
非接触电能双向推送系统关键技术研究
围绕非接触电能双向推送系统关键技术进行研究,项目组在原理方面, 提出一种适用非接触电能双向推送模式的双向电能变换拓扑,并构建了基于 能量注入与自由振荡的双工作模式,实现了电能的动态双向转换。在此基础上, 进一步提出一种基于调幅控制的高频电能变换拓扑,实现了面向负载电能形式需 求的电能直接变换,减少了中间能量变换环节,有效提升了系统效率及功率密度。 在实现方法上,提出一种基于磁共振阵列电磁耦合机构,解决了传统磁共振耦合 模式下的调谐困难问题,有效提高了能量传输稳定性。在控制方法方面,提出基 于能量反反射阻抗的负载辨识方法反激磁电流控制方法,解决了负载动态变化条 件下的系统参数及负载特性的动态获取问题,并进一步构建了电能动态推送机制。 提出针对频率不确定性的系统鲁棒控制及优化方法,解决了存在频率漂移及开 关非线性情况下系统不确定性建模及控制问题,保证了系统在负载扰动条件下 能量传输的稳定性与鲁棒性。在实验系统研究方面,通过综合利用本项目的研 究成果,开发了 1KW量级非接触电能双向推送系统,在传输距离为50厘米条件 下,系统总体能量传输效率85%。
重庆大学 2021-04-11
一种非圆接触点轨迹滚动轴承
本实用新型公开了一种非圆接触点轨迹滚动轴承。包括轴承外圈、轴承内圈、柔性保持架、滚动体和润滑剂,轴承外圈内侧曲线形状是四阶或者六阶椭圆,对应的轴承内圈外侧曲线形状是三阶或者四阶椭圆,保持架为柔性保持架,滚动体为圆柱滚动体,数目为7个或者10个,圆柱滚动体通过柔性保持架定在轴承外圈和轴承内圈之间,均布布置安装。本实用新型在轴承工作的大多数时间内,滚子与内外圈接触的综合曲率半径较大,能实现减小接触应力,延长接触疲劳寿命。
浙江大学 2021-04-13
一种组合式非接触空间坐标测量装置
本发明公开了一种组合式非接触空间坐标测量装置,包括全站 仪(1)、激光电子标靶(2)、激光位移传感器(3)、辐条槽激光电子标靶固定板(4)、辐条槽激光位移传感器固定板(5)和计算机(18), 其中,辐条槽激光电子标靶固定板(4)和辐条槽激光位移传感器固定 板(5)联接构成分档式角度调整装置。本发明可以灵活调整激光电子 标靶和激光位移传感器的方位,增强了测量系统的柔性,可以扩大其 测量范围至全空间角度。 
华中科技大学 2021-04-14
医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统
本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统,所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉,所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内,所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体,所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果,所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触,减小了应力遮挡效应,保护骨质局部血运,减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定,并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度,且结构简单,操作方便。本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统,所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉,所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内,所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体,所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果,所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触,减小了应力遮挡效应,保护骨质局部血运,减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定,并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度,且结构简单,操作方便。
青岛大学 2021-04-13
高速列车接触线用Cu-Ag系合金材料
高速列车具有安全性好、正点率高、快速等优点。能有效地改善交通环境,带动国民经济的发展。20世纪60年代以来,随着铁路电气化的高速发展,铁路运输一再提速,对于电气化铁路用接触线的性能要求越来越高,因为在电气化铁路运行过程中,接触导线不仅要承受较大的悬挂张力,同时还经受着通过电流时引起的热作用。因此,材料要求在具有良好导电性能的同时还应具有高的抗拉强度,而且在电流负荷增大、温度升高时仍然要保持较高的强度。接触线既要提供高速列车所需的动力、照明和空调等用电,又要承受较大的轴向拉力,同时还可能工作在极冷、极热、腐蚀性强等环境中,总的来说,电力传输线必须具有以下性能:能够满足高速列车速度和电流的要求,具有足够的抗拉强度来承受振动,高导电率,耐磨性好,耐热性好,抗软化温度高,软化处理(300℃保温2 h) 后其常温抗拉强度不小于初始态的90%,抗大气腐蚀性能好,线膨胀系数小。我国铁路广深线、京郑线等都大量或全部使用了法国或德国产品,花费了大量外汇。因此,对国产铜及铜合金接触线的研制开发具有重大的经济价值。本研究开发的析出强化型Cu-Ag系、Cu-Cr系合金已经能够满足工业化生产的需要。
上海理工大学 2021-04-13
非接触法波纹管收缩膨胀测定仪
执行标准:GB/T 50082-2009 本品适用于早龄期混凝土或者砂浆在波纹管中的收缩及膨胀变形的测试,也可用于无约束状态下混凝土或者砂浆的收缩膨胀变形的测定。产品配置高精度电涡流传感器,8寸嵌入式Linux工业平板电脑触摸屏操作,21点校准,测量精度<2µm。6试件到12试件可选。
北京耐尔得智能科技有限公司 2023-03-17
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之三 高校创新创业教育学术活动
提升高校创新创业教育质量,以创新创业教育培育壮大国家战略科技力量,为国家培养更多创新创业拔尖人才。
高等教育博览会 2025-08-01
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机是西安煤矿机械有限公司牵头,我校参与的科研项目,获得2011年度陕西省科技进步一等奖。该成果针对我国煤炭开采高产高效工作面的需要,开发了高电压、大功率、大采高、智能化、自动化、网络化的交流电牵引采煤机。在采煤机总体结构布置的优化设计、超长液压螺栓紧固技术研究、大功率高强度摇臂行星头结构研究、大功率高强度摇臂行星头冷却降温技术研究、重型破岩滚筒研究、电气控制系统抗电磁干扰问题研究、模块化水冷采煤机用变频器设计、两台牵引电机负荷平衡问题研究、基于工业以太网的电牵引采煤机远程智能化监测和故障诊断技术研究、记忆截割跟机修正技术研究等方面,进行了系统而深入的研究,取得了一批重要的创新性成果。
西安科技大学 2021-04-11
一种交流发光二极管光引擎模组
本实用新型提供一种家用智能声控门系统,该系统安装在门上,包括话筒、声音控制器、门锁驱动器以及门锁;所述话筒,用于接收用户的输入声音;所述声音控制器,用于对所述的用户输入的声音与预存的声音比对;所述门锁驱动器,当所述比对的结果小于预设阈值时,控制所述门锁打开。所述声音控制器包括分析单元、匹配单元以及存储单元;所述分析单元,用于对用户的所述输入声音进行分析,得到声音的振幅、频率以及声音的文字内容;所述匹配单元,用于将所述输入声音的振幅、频率以及声音的文字内容与所述存储单元预存的数据进行比对。用户能够在不
安徽建筑大学 2021-01-12
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