PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真：提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试：支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；  （3）支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾：支持高逼真度的驾驶体验，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，ADAS功能和自动驾驶系统体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等； （4）支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发：集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体，支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求； （5）支持多节点、分布式实时仿真：通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟，以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试； （6）支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型，环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试；支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真；支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等（以上系统功能见图3）。

简单介绍： 心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统采用BS架构可以部署于校园网，心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统在校内或授权公网上任意节点访问，开展学习与管理。心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统前台包含门户信息、热门项目、在线虚拟仿真库、学习桌面管理等模块，采用WebGL技术无需安装插件直接开展三维虚拟仿真训练，心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统前台具备帐号认证等安全机制。 详情介绍： 1、热点虚拟仿真项目：包含入院介绍、手术室漫游、虚拟人、器械仪器三维学习与考核等。       1、热点虚拟仿真项目：     （1）入院介绍、手术室漫游虚拟仿真项目运用3DMAX构建医院三维场景，空间模型包含护士站、**室、病房、手术区限制区与非限制区、刷手区、手术室等，学习者可在三维空间进行自主漫游，通过拾取三维空间的热区开展漫游式学习，每个热区知识点均包含“图文+语音”的多媒体呈现模式，该模块配置系统漫游、自主漫游2种学习模式，并可在手术室调用手术器械三维模型。     （2）虚拟人项目用于检测护理虚拟患者的生命体征数据，包含心率、心电图、呼吸、血压、体温、血氧饱和度、有创血流动力学等监测数据，虚拟人通过Json接口与数据库对接，根据院内监护以患者病情变化给出实施动态反馈，以训练学生临床护理实践能力。 （3）虚拟人项目包含院前急救、院内监护完成流程，具有学习、训练、考核三种虚拟训练模式，满足个性化学习的需求，在每个虚拟操作结束后立即给出学习反馈，逐一通过列表、柱形图和雷达图、路径图等多种形式全方位反馈学习每个环节，帮助学生查漏补缺，提升训练效果。 （4）虚拟人项目具有立体化虚拟训练的统计分析后台，包含班级均分统计、分项均分统计、班级分项训练统计、每个虚拟训练考点的统计，对于学习、训练、考核三种不同训练模式通过不同颜色进行对比分析，同时可进行横向班级间、纵向年级间的对比分析，通过列表、柱形图和雷达图、路径图进行直观的呈现，并在路径图中通过方向箭头展现，虚拟训练中有顺序操作的掌握情况。 （5）虚拟人训练的分项权重，每一个考点分值均可通过数据库动态自定义设置。   （6）器械仪器三维学习与考核项目，器械仪器至少包含牵开器、钳类、手术剪、手术镊、手术刀、缝合针等20个以上三维器械模型，能够三维旋转展示，要求支持三维任意角度旋转学习，同时支持X轴、Y轴、轴Z自主旋转学习，满足精细化学习，该项目具备开展器械识别与器械考核功能。         2、一般虚拟仿真项目：不少于50项，通过构建三维场景，交互式虚拟训练各项技能操作，具备要点提示，流程控制，各类交互操作过程动画用三维动画方式体现，通过语音、视频、动画将护理人文与规范化操作融入虚拟仿真训练，虚拟仿真项目需包含：       肌内注射、静脉注射、吸痰术、静脉输液、鼻饲法和胃插管、导尿术（男病人普通导尿管、男病人气囊导尿管）、女病人普通导尿管、女病人气囊导尿管）、无菌术、压疮的防护、压疮的护理（压疮的护理—淤血红润期、压疮的护理—溃疡期）、口腔护理、保留灌肠、简易呼吸器的使用、吸氧术（双耳鼻氧管）、静脉血标本采集技术、卫生手**、抽吸药液（抽吸药液法-安瓿瓶、抽吸药液法-自密封瓶内吸药法）、人工呼吸、备用床大单法、铺麻醉床、止血带止血法、**、脉搏测量、呼吸测量、口服给药法（病区准备**、中心药房准备**）、血压测量（水银血压计、手臂式电子血压计、手腕式电子血压计、压力表式血压计）体温计的测量（电子体温计、儿童专用体温计、红外线耳式体温计、红外线体温检测仪、可弃式体温计、水银温度计测肛温、水银温度计测口温、水银温度计测液温）、穿手术衣、脱手术衣、穿隔离衣、脱隔离衣、戴无菌手套、脱无菌手套、轮椅护送法、换药、尸体处理、老年人进食的照护、轮椅转换、冰袋冷敷、乙醇拭浴、平车运送法（挪动法、一人搬运法、二人搬运法、三人搬运法、四人搬运法）、三腔二囊管止血法、电除颤、四肢骨折现场急救外固定（8字包扎法）、四肢骨折现场急救外固定（绷带包扎法）、四肢骨折现场急救外固定（夹板固定法）、四肢骨折现场急救外固定（三角巾包扎法）、四肢骨折现场急救外固定（上臂开放性骨折固定法法）、清创术、脊柱损伤搬运 3、学习桌面：含我的课程、选课学习、即时通讯、公共资源、密钥管理等栏目。      （1）我的课程呈现的是目前已经开展课程的虚拟仿真项目，在该模块具有学习状态、学习进度、学习时长、学习成绩等统计功能，以及是否继续学习等操作功能。         2）选课学习模块学生可以选学平台内我的课程以外的虚拟仿真项目进行学习。        3）即时通讯为学习桌面内嵌模块，可以满足学生与学生、学生与老师之间开展专题性的交流，便捷解决学习中遇到的问题，提升学习效果，可以应用于MOOC与翻转课堂。       4）班级管理：可查看班级情况，也可查看每个学生的学习情况。      5）公共资源模块为护理学虚拟仿真项目以外的各类相关资源，用于辅助虚拟仿真教学，拓展学生学习空间。     4、平台后台管理：包含虚拟仿真实验管理、选修实验管理、试题管理、考核管理、帐号管理、角色与权限管理、资源与公告管理、静态化管理等。     （1）虚拟仿真实验管理包含实验分类与层级管理、虚拟仿真项目管理，用于管理具体虚拟仿真资源及其从属课程。     （2）试题与考核管理管理模块管理平台的试题、考核、学生成绩、学业状态等。 4、平台后台管理：包含虚拟仿真实验管理、选修实验管理、试题管理、考核管理、帐号管理、角色与权限管理、资源与公告管理、静态化管理等。    

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湖南交通工程学院是一所全日制普通本科高校，坐落在全国历史文化名城、中国优秀旅游城市、国家级承接产业转移示范区、全国信息化城市50强、全国现代服务业综合改革试点城市、国家高新技术产业基地、全国科技进步先进市、名人辈出的湖南省工业重镇——衡阳市。 学校始于1991年创办的衡阳市中南技工学校。1996年9月，建立衡阳市中南科技财经管理学校，开始了中专学历教育;1999年4月，经湖南省教育厅批准成立中南科技财经管理专修学院，成为高等教育学历文凭考试试点院校。2004年5月，经湖南省人民政府批准，教育部备案，以中南科技财经管理专修学院为基础，创建湖南科技经贸职业学院，开展高等职业教育。2014年5月经教育部批准在湖南科技经贸职业学院基础上升格为全日制普通本科院校，更名为湖南交通工程学院。 1、基础设施 学校占地面积1159.3亩，校舍总建筑面积38.86万平方米，其中教学科研行政用房25.33万平方米。教学仪器设备总值1.25亿元，教学用计算机2161台，多媒体教室12145个座位和语音室座位数600个。160个校外实习实训就业基地，12个校内教学实训中心，共有校内实验实训室153间。大型仿真交通轨道模拟实训场1个14300平方米，有汽车检测与维修实训基地、电工电子实训基地等2个国家级实训基地。馆藏纸质图书104万册，电子图书190万册，中外文期刊1055种，电子文献数据库2个，校园网累计出口带宽达到7G，实现万兆到楼栋，千兆到桌面，全校实现了空调、网络、多媒体、视频、监控全覆盖。形成了一条街(大学生创业一条街)、二大园(大学生科技园、大学生创新创业园)、三中心(驾驶员培训中心、机动车检测中心、新能源汽车研发中心)、四基地(航华汽车维修中心、新西城汽车检测中心、创新主题酒店、智星国际教育集团)的“一二三四”就业和创新创业教育平台。 2、学科专业 学校逐步形成了以工学为主，工学、经济学、管理学、医学、艺术学等多学科协调发展的学科格局，按照专业对应职业、专业对应产业、专业对应人才培养的专业建设思路，现设有23个本科专业，26个专科专业，打造了大交通专业集群，涵盖了基础实力较强的学科专业群。学科专业设置与建设紧紧对接湘桂经济走廊建设和衡阳市“装备制造、电子信息、交通运输”等产业集群，拓展工科办学特色，服务地方经济建设和社会发展的需要。 3、师资队伍 学校拥有一支整体结构合理、综合素质较高、发展潜力有优势、能满足本科办学和人才培养需要且较稳定的师资队伍。现有专任教师510人，专任教师中，具有正高职称59人，副高职称106人，副高以上职称占专任教师32.35%;有博士48人，硕士223人，硕士以上学位的占专任教师总数的53.14%。享受国务院特殊津贴专家4人，湖南省青年骨干教师2人，省级专业带头人1人，校级学科带头人6人，校级专业带头人18人。学校坚持人才强校，确立教师在学校中的主体地位。 4、人才培养 学校始终坚持教学工作的中心地位，坚持以培养人才为中心，以培养人才的质量为核心，以培养合格人才为重心，坚持校企合作，产教融合，培养应用型人才，为区域经济发展服务，不断深化教育教学改革，学校办学定位、专业定位准确，着力加强专业建设和课程建设，构建适应应用型人才培养需要的课程设置体系、教学内容体系、实践教学体系，形成了具有我校特色的“校企合作、产教融合、多元育人”的人才培养模式。通过强化学生创新创业、人文科学素养和实践应用能力培养，着力提高学生综合素质。 学校面向全国招生，现有全日制在校生12180人。设有交通运输工程学院、电气与信息工程学院、机电工程学院、经济管理学院、护理学院、马克思主义学院、公共基础课部、创新创业学院、高科技研究院、继续教育学院等10个教学单位。我校毕业生以专业基础扎实、实践应用能力强、勤奋务实、综合素质高受到用人单位广泛好评。 5、科学研究 学校重视科学研究。成立了高科技研究院，下设6个研究所、3个研究中心，师生参与教、科研面广，学术及教学水平不断提高。升本以来，共承担科研项目283项，科研项目总经费2131.00万元。获省部级成果奖6项，其他科研奖6项。在省级以上刊物发表学术论文1163篇，其中在学术刊物发表1155篇，在学术会议发表8篇，在SCI、EI、ISTP收录49篇。出版学术专著9部，统编教材34部。获专利106项，其中发明专利62项，实用新型专利44项;省级成果鉴定项目4项。拥有中国职业教育能力源工程创新项目示范性教学基地1个，湖南省文化创意产业研究中心1个、创新创业研究中心1个、湖南智能交通科技研发中心1个。2016年学校被评为湖南省高等学校优秀科研单位，机械制造等12个教研室被学校评为优秀教研室。 6、教学成效 学校坚持“依法治校、人才强校、质量立校、特色兴校”的办学理念。坚持以全面提高教学质量为核心，调整专业结构，改进教学方式，优化课程体系，加强教材建设，突出实验实践教学，形成了立体化全方位的教学质量保障体系。 教学成效明显：教学制度健全，管理工作规范;专业设置紧扣地方产业，社会效益明显;坚持校企合作，践行协同育人;重视实践教学，提高应用型人才培养质量;坚持立德树人，丰富第二课堂;积淀办学成果，初显办学特色。 教改成果颇丰：学校现有国家级实训基地2个，国家级技能鉴定所1个，国家行业协会1个。国考考点6个，中国职业技术教育设计创意教学中心1个，中国职业教育能力源工程创新项目示范性教学基地1个，学校是衡阳创业就业研究基地。有国家级行业双师型教学团队1个，省级应用特色学科1个，省级特色专业3个，省级精品专业1个，省级“十三五”综合改革试点专业1个，校级综合试点改革试点专业3个，校级优秀教研室12个，校级精品专业6个，制订了本科课程标准90门，校级精品课程3门，校级重点课程14门，校级综合教学改革课程6门。四年来，学生参加学科竞赛获得国家级奖励2项，省级奖励172项，市级1项。获国家奖学金20人，国家励志奖学金319人。护理专业执业资格证通过率连年达93%以上，位列全省前茅。大部分学生取得了各类职业技能等级或执业资格证书。毕业生就业率高，在全省同类院校中保持较高水平，多次获国家、省级就业先进单位。 7、国际合作 学校坚持开放式办学，积极开展国际合作交流活动，通过引进一批海外学者及高学历高职称留学人员以及选送一批年轻优秀教师赴海外研修、进修，组建一支能够胜任国际交流与合作、可用双语教学的教学科研团队，不断拓宽办学视野。目前已与10余所国外大学建立了合作办学和国际交流关系。 8、学校荣誉 学校接受教育部人才培养工作水平评估被评为优秀院校，荣获全国创新创业教育实践实训基地建设奖。学校是全国民办十大特色院校、全国就业先进院校、中国职业教育设计创业教育基地，湖南省职业教育先进单位、湖南省文明高校、湖南省党建工作合格高校、湖南省优秀基层党组织、湖南省园林式单位、湖南省出国劳务培训考证基地、湖南省消防培训基地、衡阳市就业创业研究基地。设有职业技能鉴定所、全国计算机等级考点、全国大学生英语四、六级考点、普通话测试站等考证、助考培训机构。 9、发展方向 学校适应湖南乃至国家经济社会发展的需要，积极体现为国家级湘南承接产业转移示范区服务的办学特色，结合当代科学技术、文化教育的发展趋势和本校实际，立足湘南、面向湖南、辐射全国，努力把学校建成规模适度、结构合理、特色鲜明、在国内有一定知名度、在省内有较大影响力的应用型本科院校。

成果描述：本发明提供了一种轨道区域交通噪声预测方法，包括：将测试系统划分为多个测试子系统并建立其对应的子振动方程；根据多个子振动方程之间的协调关系建立总振动方程；根据振动方程及测试参数计算待测区域的声源强；根据噪声地图绘制单元及声源强，绘制待测区域对应的噪声地图，以便根据噪声地图对城市轨道区域交通噪声进行预测，其是基于耦合系统(车辆系统、轨道系统、桥梁-桩基系统和环境土体系统)的振动响应计算声源强，使得计算结果准确合理，且适用于各种车辆和高架轨道结构，并且本方法中将待测区域的交通噪声绘制成噪声地图，通过该方式使我国城市轨道交通的噪声管理与控制、噪声环境影响评价、公众参与以及方案决策变得直观且方便。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

一、 项目简介1、高度可调节公路防撞护栏与旧护栏改造技术：我国2006年颁布实施了新的《公路交通安全设施设计规范》，其中高速公路路侧防撞护栏防撞能量由93kJ提高到160kJ。同时，由于道路频繁养护罩面，导致路面增高而使护栏相对高度降低，严重影响护栏防撞能力，经调查护栏高度降低10cm时，事故严重程度增加2.3倍。针对上述问题本项目开发了一种高度可调节公路防撞护栏，并提出了旧护栏防撞能力提升改造新技术。2、充气式便携路锥：汽车上所携带的交通警示标志一般为三角架型，其矮小和醒目性不够强而警示效果不显著，而且稳定性较差，当大车或高速车辆从标志旁通过时其易于倾倒。开发了一种充气式便携路锥，该采用重型底座上连接锥形气囊的结构，应用 “不倒翁”原理，增强了路锥的稳定性，提高了路锥的便携性，使其方便存放和运输，使用时不易倾倒。3、车辆-护栏碰撞力学仿真模拟系统：通过实际拆车建立了适用于护栏碰撞实验的标准大客车和小客车弹性体车模型，该模型按照真实车辆行驶系统建立，并保证车辆的行驶轨迹正常，并在对护栏板进行拆分及力学实验基础上，建立了“汽车－护栏”碰撞系统，从而节约了护栏-车辆实体碰撞实验次数和费用。二、 项目技术成熟程度目前上市两项成果已通过国家CMA和CNAS检测认证，在部分高速公路省适用效果良好。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）上述成果河北省交通运输厅组织专家鉴定，成果达到国际先进水平，并获河北省科技进步三等奖。申请国家实用新型专利3项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）2005年底（《公路交通安全设施设计规范》实施前）我国高速公路里程4.1万公里，河北省2329公里，这些高速公路都进行过1-3次罩面，护栏高度已降低了4-12cm，都面临防撞能力严重不足问题，因此2005年前所建高速公路的路侧安全问题亟待解决五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）具有上述产品的常规交通安全设施生产能力的生产厂商均可加工生产上述产品。六、 效益分析 该项目开发的高度可调节护栏是针对我国路面早期病害严重，加铺罩面频繁导致护栏相对高度降低这一现实问题展开的，研究目的一是通过护栏高度调节，实时维持护栏高度在最佳值，从而提高路侧安全保障性能，降低路侧事故危害；二是降低护栏高度不足时的改造费用，节约改造成本、降低施工难度和对交通的影响。因此社会经济效益巨大，具有广阔的应用前景。七、 合作方式技术转让或合作生产。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）崔洪军，022-60435953，cuihj1974@126.com九、高清成果图片2-3张

本发明提供了一种轨道区域交通噪声预测方法，包括：将测试系统划分为多个测试子系统并建立其对应的子振动方程；根据多个子振动方程之间的协调关系建立总振动方程；根据振动方程及测试参数计算待测区域的声源强；根据噪声地图绘制单元及声源强，绘制待测区域对应的噪声地图，以便根据噪声地图对城市轨道区域交通噪声进行预测，其是基于耦合系统(车辆系统、轨道系统、桥梁-桩基系统和环境土体系统)的振动响应计算声源强，使得计算结果准确合理，且适用于各种车辆和高架轨道结构，并且本方法中将待测区域的交通噪声绘制成噪声地图，通过该方式使我国城市轨道交通的噪声管理与控制、噪声环境影响评价、公众参与以及方案决策变得直观且方便。

本实用新型涉及无线充电技术，特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统，包括充电平 台端和无人机端；充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制 器和蓄电池；无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块；光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈，中 央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈；接收线圈依次连接电池组和定位模块； 发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力，增加巡

本发明公开了一种城市轨道交通区间乘客交通流状态判别方法，通过计算区间乘客交通流状态判别参数??区间断面满载率，通过区间乘客交通流状态参数的时间序列构建，构造状态参数有序样本序列，以最优分割聚类法进行类别划分，保证了样本的时序性与状态的连续性,将参数样本相近的统计时段归为一类，提出目标线路区间乘客交通流状态划分方案,并依据参数阈值进行区间乘客交通流状态类别判定，准确判别乘客交通流状态，有利决策者及时准确地掌握客流运行状态及其客流变化规律，为日常调度和工作做好准备。

研究领域(1)CAD/CAM及RPM相关技术：包括功能性梯度材料/生物医学材料计算机辅助设计以及快速原型和制造（RPM）相关技术及应用；(2)面向功能构件数字化制造的设计，网络制造技术，功能构件的拓扑优化设计理论与方法；(3)功能构件的多尺度建模、仿真分析与优化；(4)高速精密加工工艺及装备的动态精度设计：包括高速精密加工工艺系统动力学建模与仿真等。科研成果及简介科研成果：(1)国家自然科学基金项目（59505005），“数控加工自适应刀具轨迹规划及动力学行为的研究”．1996年1月～1998年12月。完成人：张大卫、黄田、倪雁冰、周立华、冯志勇、徐安平、阎兵。1998年12月结题，国际先进。(2)河北省科技攻关计划项目，“基于网络的新产品快速开发系统”． 完成人：檀润华、徐安平、段国林、梁艳红、张瑞红、刘力松、孙立新、苑彩云、曲云霞。2001年6月鉴定，国际先进。2002年获河北省科技进步三等奖。(3)河北省自然科学基金项目，基于汽车减振器新型数学模型的汽车乘座动力学系统参数设计．完成人：檀润华、吕维瑛、张瑞红、苑彩云、段国林、徐安平。2001年6月鉴定，国际先进。(4)河北省博士基金项目，汽车非线性乘座动力学专用仿真软件开发．完成人：檀润华、陈鹰、吕维瑛、张瑞红、苑彩云、段国林、徐安平。2001年6月鉴定，国际先进。(5)天津市自然科学基金项目，汽车非线性乘座动力学关键技术研究．完成人：檀润华、陈鹰、吕维瑛、张瑞红、苑彩云、段国林、徐安平。2001年6月鉴定，国际先进。(6)河北省自然基金项目（500050，5万），三维布局问题建模及其求解方法的研究．完成人：段国林、张健楠、蔡瑾、王彩红、何树田、徐安平、张满囤。2003年3月通过河北省科技厅鉴定，国际先进。(7)河北省教育厅计划项目（2000209，2万），二维不规则形状自动布局系统的研究开发．完成人：段国林、王彩红、徐安平、张健楠、张满囤、孟宪春。2003年3月通过河北省教育厅鉴定，国际先进）(8)国家教育部高等学校骨干教师资助项目，快速原型件网上订货系统研究．完成人：檀润华、梁艳红、段国林、苑彩云、张瑞红、徐安平、孙立新、刘力松、王永山。2000年1月——2001年12月。已结题。(9)天津市科委计划项目，“基于MDT环境的内嵌式RP数据处理软件的研制”．课题组成员：徐安平、檀润华、刘玉山、曲云霞、刘力松、陈青果、金艳丽。2001.1 ~ 2003.12.（1.5万），2003年6月18日天津市科委组织专家组对项目进行了总体验收。(10)天津市科委计划项目，“RP技术在新产品开发过程中的应用”．课题组成员：段国林、徐安平、刘力松。2001.1 ~ 2003.12.（5万），2003年6月18日天津市科委组织专家组对项目进行了总体验收。(11)河北省自然科学基金项目（500046），“数控环境下动态铣削过程物理仿真系统的研究与开发”．课题组成员：徐安平、曲云霞、阎兵、段国林、孙明达、李为民、刘玉山、金艳丽、陈青果。2000.3 ~ 2003.3. （3.5万），2003年7月20日河北省科技厅组织专家对项目进行了技术鉴定，国际先进水平。(12)河北省教育厅博士基金项目，“数控环境下动态铣削过程仿真系统的研究与开发”．课题组成员：徐安平、曲云霞、阎兵、段国林、孙明达、李为民、刘玉山、金艳丽、陈青果。2000.1 ~ 2003.3.（3.5万），2003年7月20日河北省科技厅组织专家对项目进行了技术鉴定，国际先进水平。(13)国家自然科学基金项目（50175025），“进化过程驱动的产品概念设计模型研究”．课题组成员：檀润华、段国林、徐安平、马建红、张瑞红、苑彩云、王永山、姜屏。2001~2003,（7万），2003年3月结题。(14)天津市自然科学基金项目（023603411），“组合夹具CAD中关键技术的研究”．课题组成员：段国林、丁银周、蔡瑾、徐安平、张满囤、李向东、李战委。2002.6 ~ 2004.6（6万），2005年7月3日天津市科委组织专家对项目进行了验收，国际先进。(15)河北省自然科学基金项目（502047），“组合夹具计算机辅助构形设计中基于案例的推理方法的研究”．课题组成员：段国林、丁银周、蔡瑾、徐安平、张满囤、李向东、李战委。2002.1 ~ 2005.1.（6万），2005年7月16日河北省科技厅组织专家对项目进行了技术鉴定，国际先进。(16)天津市自然科学基金项目（023605411），“MDT环境下RP数据处理及设备驱动程序的研究与开发”．课题组成员：徐安平、曲云霞、刘玉山、陈青果、侯红叶。2002.6 ~ 2005.6（6万），2005年8月6日天津市科委组织专家对项目进行了验收，国际先进。(17)河北省优秀专家留学基金项目，“选择性金属粉末直接烧结快速成形工艺关键技术及设备研究”．项目负责人：徐安平。2002.1 ~ 2004.12（8万），已完成。(18)河北工业大学“十五211”工程项目，“功能梯度实体快速制作机”．项目负责人：徐安平。2005.1 ~ 2005.12（20万），已通过验收。(19)河北省教育厅计划项目, “基于RP的新产品快速开发系统”．课题组成员：段国林、徐安平、李翠玉、刘玉山、陈青果、侯红叶。2001~2003（20万），已完成。(20)国家863计划项目（2002AA415300），“自主版权三维CAD和ERP软件在离散型中小企业的应用研究”．课题组成员：檀润华、李向东，徐安平等。（50万），2005年11月通过科技部验收。(21)美国国家科学基金（NSF）项目（DMI-0218169），“Dental Restorations via Multi-Material Solid Freeform Fabrication”．课题组成员：Leon L. Shaw, Anping Xu, Jiwen Wang, Xiaoxue Li et al.(22)美国国家科学基金（NSF）项目（CBET-0930365），“Functionally Graded Orthopedic Implants via the Slurry Mixing and Dispensing Process．课题组成员：Leon L. Shaw, Anping Xu, et al.(23)天津市自然科学基金资助项目（043603111），“多坐标高速铣削集成仿真系统研究”．完成人：阎兵，徐安平等。（6万），2007年11月通过天津市科委验收。(24)河北省自然科学基金资助项目（E2004000052），“CAD模型直接驱动的桌面立体打印设备驱动原理及实现方法研究”．完成人：徐安平，牛亚松，付建华，曲云霞等。（7万），2008年1月31日通过河北省科技厅组织的专家鉴定，国际先进水平。(25)河北省自然科学基金资助项目（E2006000039），“场信息驱动的复杂功能梯度实体建模理论及数字化制造关键技术研究”．完成人：徐安平，朱东彬，曲云霞等。（5万），2010年5月结题。获奖与专利 专利：(1)徐安平，朱东彬，曲云霞，郭艳华．一种非均质功能构件的制造方法与装置[P]．国家发明专利，专利号：ZL 2008 1 0053855.5，授权公告号：CN 101328067 B， 2010年10月27日（申请日：2008年7月16日）(2)徐安平，朱东彬，曲云霞，郭艳华．打印头与激光头构成的组合头[P]．国家实用新型专利，专利号：ZL 200820075355.7，授权公告号：CN 201211731Y，2009年3月25日（申请日：2008年7月16日）．(3)徐安平，汪建明，朱东彬，曲云霞．一种组织工程用三维多孔支架的制备方法及设备．国家发明专利，申请号：201010210618.2，申请日：2010年6月28日．(4)徐安平，朱东彬，郭彬，曲云霞．一种三维条形码标签及其制作方法．国家发明专利，申请号：201010250088.4，申请日：2010年8月11日．(5)徐安平，蔡晓刚，朱东彬，刘志华．一种非均质实体的制造方法及设备．国家发明专利，申请号：201110269706.4，申请日：2011年9月13日．(6)徐安平，蔡晓刚，朱东彬，刘志华．一种非均质实体的制造设备．国家实用新型专利，申请号：201120341665.0，申请日：2011年9月13日．软件著作权：(1)现代集成快速原型系统(CIRPS V1.0)（软件著作权登记，登记号：2005SR07148）．著作权人：徐安平、刘玉山、陈青果、侯红叶、高艳平、曲云霞．中华人民共和国国家版权局，2005年7月。(2)现代集成快速原型系统(CIRPS V2.0)（软件著作权登记，登记号：2007SR06739）．著作权人：徐安平、牛亚松、刘玉山、陈青果、侯红叶、宋丽、曲云霞．中华人民共和国国家版权局，2007年5月。(3)非均质实体造型系统（HO-CAD V1.0）（软件著作权登记，登记号：2008SR04932）．著作权人：徐安平、纪振鹏、曲云霞、赵竞雄、刘志华．中华人民共和国国家版权局，2008年3月。(4)铣削过程物理仿真系统（MPSS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2008SR07563）．著作权人：徐安平、曲云霞、孙明达．中华人民共和国国家版权局，2008年4月。(5)STL模型缺陷检测与修复系统（STL Master V1.0）（软件著作权登记，登记号：2010SR041794）．著作权人：徐安平、张蕊、曲云霞、朱东彬．中华人民共和国国家版权局，2010年8月16日。(6)铣削过程物理仿真系统（MPSS V2.0）（软件著作权登记，登记号：2010SR061831）．著作权人：徐安平、张大卫、张学中、靳红伟、韩喜峰、常宁、曲云霞．中华人民共和国国家版权局，2010年11月18日。(7)基于Web的博硕士学位论文管理系统（DMMIS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2011SR036294）．著作权人：张满囤、徐安平、韩冬冬、张金镯、王智琦、王丽、边彬彬．中华人民共和国国家版权局，2011年6月10日。(8)基于Web的图书馆学科联络馆员信息服务管理系统（IDISMIS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2011SR042556）．著作权人：徐安平、王智琦．中华人民共和国国家版权局，2011年7月2日。可转让项目(1)一种非均质功能构件的制造方法与装置[P]．国家发明专利，专利号：ZL 2008 1 0053855.5，授权公告号：CN 101328067 B， 2010年10月27日（申请日：2008年7月16日）(2)打印头与激光头构成的组合头[P]．国家实用新型专利，专利号：ZL 200820075355.7，授权公告号：CN 201211731Y，2009年3月25日（申请日：2008年7月16日）．(3)一种组织工程用三维多孔支架的制备方法及设备．国家发明专利，申请号：201010210618.2，申请日：2010年6月28日．(4)一种三维条形码标签及其制作方法．国家发明专利，申请号：201010250088.4，申请日：2010年8月11日．(5)一种非均质实体的制造方法及设备．国家发明专利，申请号：201110269706.4，申请日：2011年9月13日．(6)一种非均质实体的制造设备．国家实用新型专利，申请号：201120341665.0，申请日：2011年9月13日．(7)现代集成快速原型系统(CIRPS V1.0)（软件著作权登记，登记号：2005SR07148）．中华人民共和国国家版权局，2005年7月。(8)现代集成快速原型系统(CIRPS V2.0)（软件著作权登记，登记号：2007SR06739）．中华人民共和国国家版权局，2007年5月。(9)非均质实体造型系统（HO-CAD V1.0）（软件著作权登记，登记号：2008SR04932）．中华人民共和国国家版权局，2008年3月。(10)铣削过程物理仿真系统（MPSS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2008SR07563）．中华人民共和国国家版权局，2008年4月。(11)STL模型缺陷检测与修复系统（STL Master V1.0）（软件著作权登记，登记号：2010SR041794）．中华人民共和国国家版权局，2010年8月16日。(12)铣削过程物理仿真系统（MPSS V2.0）（软件著作权登记，登记号：2010SR061831）．中华人民共和国国家版权局，2010年11月18日。(13)基于Web的博硕士学位论文管理系统（DMMIS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2011SR036294）．中华人民共和国国家版权局，2011年6月10日。(14)基于Web的图书馆学科联络馆员信息服务管理系统（IDISMIS V1.0）（软件著作权登记，登记号：2011SR042556）．中华人民共和国国家版权局，2011年7月2日。可承担（合作开发）科研项目与技术合作(1)CAD/CAM软件开发，RPM相关技术开发：包括功能性梯度材料/生物医学材料计算机辅助设计以及快速原型和制造（RPM）相关技术及应用；(2)功能材料或构件的数字化设计与制造技术开发，网络制造技术开发；(3)功能构件的多尺度建模、仿真分析与优化技术；(4)高速精密加工工艺及装备的动态精度设计。