提供虚拟仿真实验室建设方案，从硬件选用，课程资源设计，虚拟仿真实验室项目申报等全流程咨询、建设方案。联系人王先生：1353757442

产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪，沉浸式体验 • 产品线丰富，提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据，提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度， • 最低2.4ms的延迟，实时性极高

一种运行着实时操作系统的半实物仿真计算机，用于高校科研人员或企业研发测试工程师进行控制器开发测试或控制算法理论验证的半实物仿真测试平台，具有数字模拟量信号输入输出、传输、计算处理等仿真编程功能。为电力与能源行业的用户创造安全便捷的实验测试环境，帮助快速验证控制算法、测试故障工况以及获取实验波形， 大幅提高新产品技术预研、控制算法优化、产品迭代与后期测试的效率。

一种运行着实时操作系统的半实物仿真计算机，用于高校科研人员或企业研发测试工程师进行控制器开发测试或控制算法理论验证的半实物仿真测试平台，具有数字模拟量信号输入输出、传输、计算处理等仿真编程功能。为电力与能源行业的用户创造安全便捷的实验测试环境，帮助快速验证控制算法、测试故障工况以及获取实验波形， 大幅提高新产品技术预研、控制算法优化、产品迭代与后期测试的效率。

一种运行着实时操作系统的半实物仿真计算机，用于高校科研人员或企业研发测试工程师进行控制器开发测试或控制算法理论验证的半实物仿真测试平台，具有数字模拟量信号输入输出、传输、计算处理等仿真编程功能。为电力与能源行业的用户创造安全便捷的实验测试环境，帮助快速验证控制算法、测试故障工况以及获取实验波形， 大幅提高新产品技术预研、控制算法优化、产品迭代与后期测试的效率。

通过抽象仿真模拟实现基础知识形象化、复杂原理可视化，让学生掌握区块链基础知识、原理、关键技术及主要特性等认知。

提出了多源异构交通大数据分析融合技术、城市广域交 通AI 信号控制技术、城市广域交通AI 协同管理技术和究城 市广域交通运行及管控评价技术。通过对关键技术突破及现 有技术集成应用，形成能够解决我国城市广域交通管控突出 问题的成套技术及解决方案。

湖北交通职业技术学院是经湖北省人民政府批准、教育部备案的全日制公办普通高等学校，由湖北省交通运输厅主办，是交通运输部交通职业教育示范院校和湖北省示范性高等职业院校，是湖北交通职业教育集团牵头单位，是湖北省公路交通职业教育品牌建设单位。 学校以“重德、励志、笃学、尚能”为校训，坚持“立足交通，面向社会，以服务为宗旨，以就业为导向，走产学研结合之路”的办学指导思想，坚持“育人为本、德育为先，质量为本、技能为先，以人为本、服务为先”的办学理念。65年来共培养毕业生6万余名，为交通运输事业和社会经济发展提供人才保障，被誉为“湖北交通人才的摇篮”。全国交通工程技术人员的楷模、十七大和十八大代表、全国劳动模范陈刚毅，全国见义勇为英雄蒋雪峰，全国特级优秀人民警察洪回德，中国青年志愿服务金奖获得者徐壬，武汉市首届“资智回汉杰出校友”梅海涛，是学校毕业生的杰出代表。学校面向全国招生，现有全日制在校生1.3万名。 学校占地面积1000亩，校舍建筑面积33.177万平方米，图书馆藏书69.01万册。拥有完备的现代化、数字化的教育教学基础设施和先进的现代教育教学设备，实习实训设备总值8000余万元，校内建有15个实训基地、162个实训室，校外建有230个实习实训基地。其中：国家紧缺人才培养基地1个，中央财政支持的职业教育实训基地3个，省级职业教育实训基地4个，湖北高校省级实习实训基地2个，教育部-中兴通讯ICT行业创新基地1个。 学校设有公路与轨道学院、汽车与航空学院、交通信息学院、物流与交通管理学院、航海学院、建筑与艺术设计学院、公共课部、继续教育学院等8个教学单位。有48个专业，以交通运输类为主，其中：省级重点专业7个，省级示范专业4个，“高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目”3个，“湖北省战略性新兴(支柱)产业人才培养计划项目”专业3个，“十二五”交通运输主干建设专业1个，湖北省品牌专业2个，湖北省特色专业2个。学校与全国知名企业合作开办有“宝马班”、“丰田班”、“沃尔沃班”、“联想班”、“二航班”、“顺丰班”、“鼎衡班”等35个冠名班，订单培养涵盖50%的专业30%的学生。 学校现有教职工600余名，其中：国务院政府特殊津贴专家1名，全国优秀科技工作者1名，交通运输部2012-2014年度“交通青年科技英才” 1名，全国交通职业教育专业带头人2名，全国交通运输职业教育教学名师1名，湖北名师4名，楚天技能名师20名，省部级优秀教师17名，湖北省高校教学团队3个。42%的专任教师具有副高及以上专业技术职称，80%的专业教师参加过交通重点工程建设或企业一线顶岗实践，双师素质教师占85%，还建立了由500多名行业企业技术骨干组成的兼职教师库。 学校是世界银行资助在亚洲成立唯一的“道路安全培训中心”所在地，是囊括丰田T-TEP学校所有奖项的全国唯一高职院校，是代建高速公路建设项目全国唯一的高职院校，是全国信息技术应用培训教育工程(ITAT)培训基地，是华中地区首个沃尔沃建筑设备能力发展基地，是湖北省唯一的教育部-中兴通讯ICT(信息通信技术)行业创新基地，也是湖北交通职业教育集团理事长单位。 学校建有交通干部培训中心、交通职业技能培训和鉴定中心、船员培训中心、汽车维修与驾驶培训中心、道路安全培训中心，以及科研平台、校办产业平台，通过“五个中心、两个平台”主动为行业和社会提供培训和技术服务，年培训15000人次、职业鉴定4000人次，近3年承接的各类技术服务合同值超亿元。主持省级及以上教学科研研究项目66项，获国家专利3项，省部级科技进步奖12项，湖北省教学成果一等奖1项、二等奖1项。学校是全国交通职业教育和全省职业教育先进集体、全国交通行业精神文明建设先进单位、全国高职高专院校科研工作先进单位、交通运输管理干部平台培训平台建设单位评估“优秀”单位、湖北省最佳文明单位、湖北省职业技能鉴定先进单位、湖北省普通高校招生工作先进集体、湖北省普通高校毕业生就业工作先进集体、“就业湖北”先进高校、湖北省依法治校示范校、省级平安校园，荣获“湖北五一劳动奖状”，在首届“教育公益盛典”中荣获“2010年度十佳优秀高职院校”称号。 “十三五”期间，学校将继续深化教育教学改革，加强内涵建设，全面改善基本办学条件，全面提升人才培养质量和社会服务能力，使学校成为交通特色鲜明、服务力强、管理科学、“规模、质量、结构、效益”协调发展的国内知名的高等职业教育品牌院校。 学校网址：www.hbctc.edu.cn

云南交通职业技术学院是云南省首批进入国家示范性高等职院校队伍的院校。经过60多年的不懈努力，云南交通职业技术学院已经成为一所“技能型、服务型、产业型”的高等职业院校，并正在向“特色鲜明、国内一流、国际知名”奋斗目标稳步迈进。 学院坐落于四季如春的昆明，位于“学府胜地”呈贡大学城。现有三个校区，分别为呈贡校区、普吉校区、吴井桥校区，占地面积共677.32亩，建筑面积45万平方米;固定资产总值为6.57亿元，其中教学仪器设备总值7496.27万元;校内实训基地99个，校外挂牌实训基地60余个，其中省级示范性实习实训基地5个;学院图书馆馆藏文献64.09万件(册)，电子图书380GB;拥有全站仪模拟仿真实习系统、PDA桩基动测仪(美国)、RIS-2KAD地质雷达系统(意大利)、TDS-602数据采集仪(日本)、普勒斯响应式颠簸累积平整度仪(美国)、汽车底盘综合测试仪等检测设备、电控汽油机实训台(FXB-B-1)、电子燃油控制执行器、DEUTSCH接头针脚拆卸工具等康明斯发动机专用工具、通用型汽车故障诊断仪KT600、大众车系专用检测仪5052A等一批先进的教学实训设备。是一所教学、实训、科研设施完善，功能齐全、布局合理、环境优美、具有现代交通特色和文化气息的优美校园。 经过数代交院人的励精图治、艰苦奋斗，云南交通职业技术学院已成为推动云南省经济社会发展，特别是交通行业和高层次人才培训的重要基地。近年来，学校紧紧抓住国家深入推进工业化、城镇化、信息化，建设综合运输体系特别是加快发展轨道交通，以及建设面向西南开放重要桥头堡的重要机遇，为服务云南省交通、物流等行业以及云南经济社会发展作出了积极贡献。 学院设有公路学院、汽车学院、工程机械学院、物流学院、交通信息工程学院、交通运输学院、建筑工程学院、经济管理学院、文理学院、艺术学院、继续教育学院、国际合作交流学院、民族文化传媒学院、宝玉石学院14个学院。另外，学院还拥有云南省交通勘察设计研究、云南交通土木工程检测研究中心等校办企业。迄今为止，学院在校生达10575人，开办专业52个;拥有国家级重点建设专业3个、省级重点特色专业4个。以道路桥梁工程技术、汽车运用技术、轨道交通运营管理等特色专业为龙头，紧贴行业和经济社会发展，培养学生“德、技、力”三位一体核心能力，构建起一个“行业办学校、学校办企业、产学研结合”的育人大平台，走出了一条合作办学、合作育人、合作就业、合作发展的校企合作之路。 学院把建设高素质的教师队伍作为提高办学实力的关键，大力实施人才强校战略。现有在职在编校内专任教师471人，校外兼职教师240余人。校内专任教师中，正高职16人，副高职184人，中职141人，博士1人，硕士140人，国家教学名师1人，省级教学名师4人;有校级首席专业带头人31人，专业带头人20人;有中国公路百名优秀工程师1人，全国交通职业教育专业带头人2人，教育部、交通部高职高专领域专家库专家各2人，交通部吴福--振华基金(奖教金)获得者2人，享受云南省政府特殊津贴专家3人，云南省突出贡献奖2人;有云南省交通运输厅专家库专家35人，云南省教育厅专家库专家10人;有省级名师工作室4个，省级优秀教学团队4个。 “十一五”期间，学校承担教学科研及技术应用研究立项课题78项，其中国家级2项、省级10项、厅级25项、院级41项，实现了建校以来国家和省部级课题零的突破。完成扶贫培训、职业技能培训鉴定共25000多人次，完成公路勘察设计3015公里，公路施工监理91公里，推广新技术11项，积极参与“富民兴边”工程，圆满完成了对口帮扶任务，对口支援省内高职院校2所，培训教师450多人次，为云南高职教育的发展、为云南省“两强一堡”战略的实施作出了应有的贡献。 学院始终把人才培养作为办学的根本任务，发挥行业办学的优势，加强校企合作，强化学生实践能力。与康明斯公司合作建立了康明斯培训中心，与丰田汽车(中国)有限公司合作实施了T-TEP培训项目，还与云南省公路投资公司、广西柳工机械有限公司、玉柴重工(天津)有限公司、苏宁电器、七彩云南等国际国内知名企业签订了校企合作协议。 在对外合作交流方面，我院将“走出去”与“请进来”相结合，与加拿大阿尔伯塔大学、墨西哥国立大学、美国ACC职业教育集团、马来西亚拉曼大学等进行访问学习，宣传我院的办学优势， 提高了在国际上的影响力和知名度，在我院发展进程中又迈出了坚实的一步。 “十二五”期间，我院将紧紧围绕服务云南交通综合运输体系的构建，牢牢把握云南国家“两强一堡”战略实施机遇，进一步发挥办学优势、凸显办学特色，把学院建成中国西南边陲交通运输高技能人才培养的重要基地，高职教育研究与交通课程、教材开发中心，区域培训与职业技能鉴定、交通技术研究与推广服务中心，面向东南亚、南亚高技能人才培养与交流的窗口，争做领跑中国高职教育改革发展的第一方阵，努力把学院建设成为“特色鲜明，国内一流，国际知名”的高水平产业服务型高职学院，坚定地朝着“交融通达，和谐共生”的境界迈进。