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上海埃松气流控制技术有限公司是一家专业提供受控环境整体解决方案的全生命周期服务商，作为业界知名的技术导向型公司，埃松构建了“软硬一体化、产品+服务”生态体系，为各行业实验室、洁净室、医院病房、高等级厂房等受控环境提供技术咨询、规划设计、产品配置和智慧运维。 作为国家高新技术企业、上海市“专精特新”企业，埃松致力于“受控环境”和“智慧实验室”双领域科技的探索创新，针对环境控制、气流控制、科研建筑废气处理及实验室智慧运维等软硬件系统和产品，持之以恒地深耕研发，拥有多项产品专利和软件著作权。 自成立伊始，埃松坚持国产研发之路，同时与各大高校科研院所强强联手，搭建产学研用平台，以确保“技术和产品”的行业双领先地位。“埃松”硬件产品涵盖受控环境气流控制系列产品（文丘里阀/流量反馈型蝶阀/房间控制系统）、暴露控制设备（物联型/智能型通风柜等其他局部排风设备）、智能组合式废气处理设备、实验室热回收与空调设备、高等级受控环境及高腐蚀环境专用传感器、专用控制器与专用执行器，实验室家具系列产品等。“埃松”软件产品涵盖智慧实验室管理系统、实验室智慧微环境系统、实验室智慧运维系统、实验室智慧供气系统、实验室物联网管理平台、实验室BMS管理系统等。埃松智慧实验室运维系统充分结合物联网、大数据、云计算和5G通信，通过信息收集、数据存储、智慧计算和无线通信，连接实验室智能硬件终端，结合设备数据管理，环境系统控制，能源管理优化，高效智慧运维，为科研建筑信息化智慧化高效赋能。 埃松通过各区域办事处、本地化运维队伍、专业技术设计团队设立了覆盖全国的服务网络，为广大高校、科研院所、企事业单位提供规划设计产品运维全生命周期的服务体系。埃松秉持“精于技•专于业”的服务理念，坚持自主研发与创新之路，不断追求极致的产品和方案，运用专业、实践和创造力，为全球科研生产机构创建安全、舒适、节能、环保、智能的受控环境。   上海埃松气流控制技术有限公司 Shanghai Isong Airflow Control Technology Co., Ltd. 总部地址：上海市松江区中心路1158号5幢404室 电话：0086-21-67897038 售后服务热线：4009207038 传真：0086-21-67897039 邮箱：sales@isongcontrol.com 网址：www.isongcontrol.com

YXSPACE-SP1000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作为核心控制器。研旭选择此款DSP，正是由于其被广泛应用与各类新能源产品当中。所以SP1000快速控制原型在满足控制需求的情况下，更能贴近实际产品，为开发者提供更为可靠的验证结果。

YXSPACE-SP2000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作为核心控制器。研旭选择此款DSP，正是由于其被广泛应用与各类新能源产品当中。所以SP2000快速控制原型在满足控制需求的情况下，更能贴近实际产品，为开发者提供更为可靠的验证结果。SP2000作为SP1000的升级版本，除了在外设资源方面多于SP1000，更是在CPU处理能力上做了提升，为更加复杂的控制场合提供了保障。

YXSPACE-SP6000为DSP+FPGA架构，采用TI公司的C6000系列DSP作为核心控制器，多个FPGA作为辅助控制器。C6000系列DSP属于高端、综合DSP，常规经常应用于复杂工业控制或者图像处理领域。C6000系列DSP具高主频以及高浮点处理能力，高于常规C2000系列的近几十倍。适用于更加复杂的控制场合。 正是由于其处理能力强的特点，SP6000除RCP功能之外，还可以完成HIL仿真，即半实物仿真。可以将被控对象电路模型下载到SP6000中进行实时仿真，目前已完成测试的拓扑包括Boost、Buck、H桥、三相两电平全桥、隔离型DCDC以及PMSM等，其支持的最小仿真步长可以达到5us，完全可以满足验证性实验。

一、产品简介     语音技术作为人工智能发展较早、且率先商业化的重要分支，随着信息技术的发展，智能语音技术已经成为人们信息获取和沟通最便捷、最有效的手段。我公司开发的这款智能语音控制实训系统是将语音信号转变为机器能识别的文本或命令，实现人机智能交互的方式，可以让学生了解并掌握其原理及应用。 二、实验内容 智能语音控制窗帘实验； 智能语音遥控控制窗帘实验； 智能语音控制220V电源插座实验； 智能语音遥控控制220V电源插座实验； 智能语音控制LED灯实验； 智能语音遥控控制LED灯实验； 智能语音控制音乐播放器实验； 智能语音遥控控制音乐播放器实验； 智能语音控制电路可搭建设计实验； 三、平台配套文件资料   实验指导书1本；   

本发明提供了一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法。本发明使用单颗低轨卫星测距信号实现用户三维坐标的确定，可用于基于通信卫星信号的用户位置确定。 本发明是这样实现的，一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法，所述基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法利用非迭代的近似坐标求解方法计算地面接收机的近似三维坐标和接收机钟差，再利用计算地面接收机的近似三维坐标和接收机钟差的结果作为近似值进行迭代计算，求解出用户三维坐标和接收机钟差； 进一步，所述基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法进一步包括：利用多种形式的测距信号进行计算，包括使用测距码，导频码，载波相位，激光，周期性复现的数据帧头和机会信号，用于实现信号发射器与接收机之间距离测量方式。

《美国国家科学院院刊》（ PNAS）在线发表了清华大学医学院生物医学工程系和清华-北大生命联合中心杜亚楠教授研究组题为“纤维化扩展中旁张力信号介导的肌成纤维细胞和纤维细胞通讯”(Matrix-transmitted paratensile signaling enables myofibroblast-fibroblast crosstalk in fibrosis expansion)的研究长文。该研究应用单细胞力学刺激和体外仿生模型结合数学模型计算，系统探究了基质材料介导的力学信号在细胞间通讯的时空作用模式、分子基础，及其在纤维化发展蔓延过程中的作用，为细胞间力学信号介导的成纤维细胞（FB）-肌成纤维细胞(MF)互作提供了直接证据，并将这种纤维化发展进程中基质纤维介导的新型细胞间通讯模式命名为 “旁张力信号”（Paratensile signaling）。组织器官在受到损伤之后，会发生损伤修复，诱发组织纤维化。如果没有有效的控制措施，慢性纤维化疾病会最终导致组织硬化，诱发器官衰竭。有研究表明，在现代社会死亡病例中有将近50%与组织器官的慢性纤维化相关，包括此次新冠肺炎，会伴有肺部纤维化，重症患者纤维化进一步蔓延可导致呼吸衰竭，肺部纤维化也是愈后后遗症的重要风险因素之一。成纤维细胞的持续激活是各类组织纤维化中的主要诱因，在组织器官受到损伤或病毒感染之后，组织内的成纤维细胞FB会受到“旁分泌因子”（paracrine factors），例如TGF-b，PDGF等诱导，激活分化成为肌成纤维细胞MF，并分泌大量的细胞因子及细胞外基质，造成更广泛的成纤维细胞激活和组织硬化，进而引起组织器官内纤维化区域蔓延。除了感知化学信号，部分研究显示体外细胞会导致细胞外基质生物化学及生物物理性质的改变，也有研究表明细胞能够感受细胞外基质的物理特性，比如硬度、粘弹性等并作出响应。2017年，杜亚楠课题组发表于《自然·材料》的研究发现，在肝脏纤维化早期，肝窦内皮细胞可通过胶原纤维束传递力学信号激活星型细胞，导致肝脏纤维化蔓延。但是到目前为止，纤维化进展过程中细胞外基质材料介导的细胞间力学通讯的模式是否保守，以及其在组织器官内的蔓延模式、相关分子机制尚不明确。图1 组织纤维化扩展中旁张力信号介导的细胞间机械通讯示意图旁张力信号包含三个过程，一、力学信号的产生；二、力学信号在细胞外基质传递；三、周围细胞接受力学信号刺激作出响应。此过程介导了纤维化区域在组织内的扩张蔓延。研究团队首先在单细胞和多细胞水平上，通过统计FB和MF细胞收缩力和互作结果，显示细胞间存在基于胶原纤维化介质的细胞间通讯。为了进一步证明细胞间的机械通讯行为，团队建立了基于原子力显微镜可通过胶原纤维对单细胞施加可控、细胞级别力刺激的研究平台，利用该平台尽可能去除旁分泌等化学信号对细胞造成的影响。团队研究了来源于不同组织（肝脏、心脏和皮肤）的成纤维细胞对于旁张力信号的响应模式，即旁张力信号作用机制的三个过程：力的产生-力学信号在细胞外基质传递-临近细胞感受力学信号作出响应；研究发现距离施力细胞70微米 之外的细胞能在1秒之内对旁张力信号作出响应，并且初步证明细胞表面胶原蛋白受体Integrin/DDR2和机械力敏感钙离子通道Pizeo1介导了细胞间力学信号向细胞内生物化学信号的转变。 基于实验现象，团队进一步建立了基于单纯旁张力的数学模拟计算方法（Fibroblast - Myofibroblast Populated Collagen Lattice model, FMPCL），利用该数学模型可重现体外实验结果，包括细胞力产生、胶原纤维束的聚集及旁张力信号介导的成纤维细胞的激活，同时可预测在单细胞、多细胞水平下细胞间作用距离对于细胞激活的程度。在细胞水平研究的基础上，进一步结合微加工技术、组织工程手段和报告基因系统，分别构建了可模拟纤维化蔓延界面的体外纤维化灶扩展（ fibrotic foci expansion）模型和可模拟心脏纤维化扩展的体外仿生模型，并结合数学仿真，发现在纤维化组织和正常组织交界面（border zone）存在广泛的MF-BF细胞间旁张力通讯，导致界面不断扩展、纤维化区域蔓延。使用激光切割技术切断介质胶原纤维束，能够显著的阻断纤维化区域的蔓延。同样，阻断细胞间旁张力通讯能够抑制体外仿生模型中心脏纤维化的蔓延，证明了旁张力信号在组织纤维化扩展蔓延中不可或缺的作用（图2）。图2 纤维化蔓延界面和心脏纤维化仿生体外组织模型和数学模型在纤维化蔓延界面体外（A）和数学模拟（B）仿生模型中，在未干预的情况下，纤维化区域呈现显著蔓延并伴随着成纤维细胞的激活。通过显微切割技术切断纤维化界面的胶原纤维阻断旁张力信号，纤维化蔓延趋势得到显著抑制。同样在模拟心脏心室壁的组织纤维化模型和数学模拟模型中（C），在未干预情况下均出现显著纤维化蔓延，但是经过小分子BAPN处理抑制胶原纤维重塑，纤维化区域的蔓延得到抑制。该研究为细胞外基质材料介导的细胞间机械通讯提供了直接证据，“旁张力”细胞间通讯模式是对现有基于生化因子的“旁分泌”信号机制的重要补充（见视频），为纤维化病理研究提供了新视角，为临床干预纤维化疾病提供了新思路。清华大学医学院生物医学工程系教授、北大-清华生命联合中心研究员杜亚楠为本论文通讯作者，杜亚楠研究组已毕业博士刘龙伟、硕士于鸿升为本文的共同第一作者。杜亚楠课题组已毕业博士赵辉、鄢晓君，在读博士生龙艺、吴钊钊、尤志峰、周律等对此项工作有重要贡献。该研究得到了北京市自然科学基金、北京市自然科学技术委员会和国家自然科学基金的资助。文章链接：https://www.pnas.org/content/early/2020/04/30/1910650117?from=groupmessage&isappinstalled=0

本发明公开了一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法，涉及电力电子控制技术领域，对构网型VSG功率同步控制的变流器输出电压信号复合前馈实现构网型变流器并网系统及实现变流器输出功率解耦的方法。包括构网型VSG功率控制模块、电网参数检测单元、线路阻抗观测器、虚拟阻抗压降前馈环路以及电压信号二次前馈环路。本发明的复合前馈控制策略结合虚拟阻抗和电压幅值与功角补偿，显著减弱了有功与无功功率的耦合作用，实现了高效解耦，适用于复杂电网环境。