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基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
原子力显微镜(AFM)虚拟仿真系统
真实还原AFM全流程操作从样品制备(滴样、干燥)→探针校准→扫描参数设置→ 三维成像→ 数据分析 虚拟化沉浸式学习利用虚拟现实技术,真实还原仪器操作流程,有效提高学习效率 智能考核系统自动记录操作轨迹、参数设置合理性、数据处理规范性,生成量化评分报告 教师管理平台教师一键查看班级考核排名、错误率统计,精准定位教学难点
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
科技部发布《实验动物许可“证照分离”改革工作实施方案》的通知
各省级科技主管部门是实验动物行政许可事项的主责部门,要切实推动实验动物生产许可证和使用许可证审批减材料、简程序、减环节,加强和创新事中事后监管,切实履行监管职责,营造公开公平、便捷高效的市场准入环境。
科技部 2021-11-25
吉林省关于发布第一批“揭榜挂帅”课题榜单 的通知
为深入贯彻落实《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》和《吉林省国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》,进一步提高我省科技创新支撑能力,调动全社会力量攻克制约我省产业发展的“卡脖子”关键技术难题,省科技厅面向社会征集了“揭榜挂帅”技术需求,择优形成第一批“揭榜挂帅”课题榜单。
吉林省科学技术厅 2022-02-24
最新标准《学术论文编写规则》发布 2023年7月1日实施
《学术论文编写规则》(GB/T 7713.2-2022)描述了撰写和编排学术论文的基本要求和格式规范。学术论文编写的标准化和规范化,是使其格式和体例规范化,语言、文字和符号规范化,技术和计量单位标准化,以便于学术论文的检索和传播,促进学术成果的交流和使用。
全国标准信息公共服务平台 2023-02-13
关于发布2023年稀土科技创新重大示范工程“揭榜挂帅”技术榜单的通知
为落实“五大任务”,紧扣我国重要能源和战略资源基地建设要求,按照自治区党委、政府重大决策部署和《关于建设国家重要能源和战略资源基地的实施方案》,自治区全力推动创建国家稀土新材料技术创新中心,批复成立自治区稀土新材料技术创新中心。按照《内蒙古自治区稀土科技创新重大示范工程实施方案(2023-2025)》,自治区科技厅决定联合稀土新材料技术创新中心采取“揭榜挂帅”组织方式,启动实施自治区稀土科技创新重大示范工程,充分利用全国范围的优势创新资源解决关键技术难题。
内蒙古自治区科学技术厅战略规划处 2023-08-16
华为联合天翼物联等伙伴发布5GtoB终端认证标准2.0
近日,5GtoB终端认证标准2.0线上发布会在深圳召开。华为联合天翼物联等26家合作伙伴共同发布了5GtoB终端认证标准2.0。
华为技术有限公司 2022-09-19
《北京市支持科技服务业高质量发展若干措施》发布
推动产教融合和科教融合,鼓励高等院校、职业学校、行业组织开展科技服务业专业技术培训。
北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会 2025-01-21
财产险公司盈余管理及信息披露改进
研究对财产保险公司的信息披露提出了改进建议,对理解我国偿付能力监管政策和会计准则变化脉络,加强信息披露,防范不恰当的盈余管理有很大帮助。
中央财经大学 2021-02-01
椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置
一种椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置,包括手柄,扭转传力机构,拉压传力机构,操作头和参考架.扭转传力机构嵌装在手柄的型槽内,拉压传力机构连接在扭转传力机构的前端,操作头连接在拉压传力机构的前端,参考架连接在拉压接头上.本发明椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置配合光学定位系统使用,可在椎弓根螺钉植入手术过程中直接作用于人体胸,腰椎,并同步采集反馈力信息;也可通过专门的信息采集实验作用于人体胸,腰椎标本,采集反馈力信息.所采集的力觉信息可用于虚拟椎弓根钉植入手术系统中的力觉模型构建.
上海理工大学 2021-05-04
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