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一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量,根据该漂移矢量对低精度点
华中科技大学 2021-04-14
浮标系统水下传感器非接触电能供给与数据传输系统
海洋浮标系统是一种全天候、全自动、长期运行的大型自动化海洋仪器设备,要求能够不间断常年在海上稳定的运行。 浮标水下传感器的实时电能补给以及其与水上机的实时通信是亟待解决的关键问题,可以说浮标系统是否具有实时的电能传输以及可靠数据传输功能决定了海洋立体监测系统的成败。      采用基于电磁感应原理的非接触电能及数据传输技术,这种技术的原理是将传统的变压器耦合磁路分开,初、次级绕组分别
天津大学 2021-04-14
基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法
"本发明公开了一种基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法,主要步骤有:1)数据管道建立;2)数据管道交汇点生成;3)多线索数据管道融合进行杆号及公里标推算;4)数据管道更新。本发明方法充分利用了接触网图像识别的中间结果,通过多线索数据管道的融合可以精确推算出杆号或公里标被遮挡、污染等视觉不可识别的图像在序列中的位置,可适用于电气化铁路接触网巡检图像的支柱号、公里标图像识别结果的进一步校验和修正。本发明基于多线索数据管道的推算方法也可以用于类似此类应用的任务中。 "
西南交通大学 2016-10-20
一种基于动态规划算法的网络数据传输能耗优化方法
本发明公开了一种基于动态规划算法的网络数据传输能耗优化 方法,具体步骤为:①统计当前网络传输任务列表及截止时间列表, 挑选出最大截止时间,作为所有任务的结束时间;②若当前有新任务 加入,则根据任务列表、截止时间列表、网络带宽状态,通过本发明 中改进的动态规划算法计算出传输决策方案,以此控制网络传输,时 间推进并执行步骤①;③若当前无新任务到达且任务未完成,则按照 最近一次的传输决策序列控制网络传输,时间推进并执行步骤
华中科技大学 2021-04-14
一种基于动态预测的网络驱动层数据包接收方法和系统
本发明公开了一种基于动态预测的网络驱动层数据包接收方法, 包括:建立空白链表和循环队列,并创建内核线程和内核定时器,接 收网络设备中断,执行中断处理程序,并在进入中断处理程序后立即 停止接收网络设备中断,判断网络设备中断指令的类型是接收指令还 是错误指令,如果是接收指令,则判断接收指令的接收描述符中数据 到达位是否为 0,如果不是则判断空白链表中数据包缓存的数量是否 低于阈值,如果不是则从空白链表中获取一个新数据包缓
华中科技大学 2021-04-14
一种基于多源遥感数据的城市不透水层率息提取方法
一种基于多源遥感数据的城市不透水层信息提取方法,包括根据夜间灯光亮度影像,计算归一化灯 光亮度并基于阈值分割方法对城市地表进行区域类型分割;利用灯光亮度、陆地表面温度与归一化土壤 调节植被指数,构建增强型归一化不透水层指数;通过建立每一种类型分割区域的增强型归一化不透水 层指数 MNDISI 与不透水层率之间的线性定量关系,进行不透水层的提取工作。本发明较好地结合了多 源遥感数据的优势,有效抑制了光谱混淆对于不透水层率估算结果的不利影响,为城市土地利用和环境 变化监测提供了一种新的途径。
武汉大学 2021-04-13
一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法
本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题 主要包括:1发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法,克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因 素对三维点局部几何特征计算的影响;2综合利用基于点的特征(维数特征,法向量等)和基于区域的 特征(粗糙度、紧凑度、尺度、长宽比等)进行物理平面区域提取,提高了物理平面提取的准确性;3 扩展了现有平面分割方法的适用范围,本发明适用于机载、车载、固定站等多种类型激光扫描数据的物 理平面提取。发明的整体技术流程图如下图。
武汉大学 2021-04-13
西安交通大学能源与动力工程学院超快时间分辨光谱系统公开招标公告
能源与动力工程学院超快时间分辨光谱系统招标项目的潜在投标人应在详见西安交通大学采购与招标管理办公室网站(cgb.xjtu.edu.cn)获取招标文件,并于2022年07月04日14点30分(北京时间)前递交投标文件。
西安交通大学 2022-06-14
轨道交通车站周边城市设计及车站综合体设计(广州市、郑州市)
广州市轨道交通花山车站周边城市设计及车站综合体设计:  广州市轨道交通花山车站周边城市设计及车站综合体设计:   花山站综合体东邻106国道,西邻规划的龙口东路,整个综合体地块约为73850平米,南北走向的景观河从地块东部穿过。地块中部规划一条“L”型机动车道把地块分隔为两块,北部两座均为商业建筑地块,由“L”型车道进入两侧地块,便于外来车辆进入且不阻碍主干道交通。花山站综合体建筑在地块南部,通过空中连廊联系地块北部两座商业建筑。 广州市轨道交通天贵车站周边城市设计及车站综合体设计:   天贵路站综合体东邻凤凰北路,西邻规划次干道,南邻区域快速路平步大道,占地55047平方米。整个综合体整体布置于地块的东侧,西侧开放为城市绿地广场。依托于南侧天贵路城铁站综合开发,形成此区域内的标志性建筑物。综合体裙房共四层,为大型商业,内部设有中庭,一方面便于南方地区通风采光,另一方面为顾客提供宜人的休闲空间。综合体裙房之上为区域标志性高层,共31层,130米高。 郑州市轨道交通经开站车站综合体设计:   经开站综合体东邻经开十四大街,西邻京广高铁,南邻经南十二路,占地27450平方米。整个综合体整体布置于地块的中部,综合体东侧为站前城市绿地广场。依托于经开站城铁站综合开发,形成此区域内的标志性建筑物。综合体裙房之上为区域标志性高层,建筑总高度为99.1米高。 北京市轨道交通园博园车站站前广场设计:   园博园站位于梅市口路与京周公路交叉口的西侧,主体位于梅市口路中绿化带上空,道路以北的地块内设有进出站大厅和设备管理用房,南侧设进出站楼扶梯,南北两部分通过天桥与车站主体连接。 为方便车站与园博园的联系,在车站东侧跨京周公路设天桥,连接北侧站厅二层和园博园。 主体建筑面积为3530m2,北侧站房总面积为5100 m2,,车站主体与北侧站房的联系天桥以及南侧天桥和出入口面积为1280 m2,总建筑面积为9910m2。
北京交通大学 2021-04-13
微生物细胞代谢流在线检测与 计算分析高级发酵罐
本产品和技术依据细胞代谢流在线检测与计算分析原理,配置上除常规的温度、搅拌转 速、消泡、pH、溶解氧浓度 (DO) 等测量控制以外,还增添了发酵液真实体积、高精度补料量 (如基质、前体、油、酸碱物) 测量与控制,高精度通气流量与罐压电信号测量与控制,并与尾 气CO2和O2分析仪或质谱仪连接。可精确得到发酵过程计算机参数优化与放大所必需的包括 各种代谢流特征或工程特征的间接参数,如摄氧率 (OUR) 、二氧化碳释放率 (CER) 、呼吸商 (RQ) 、体积氧传递系数 (KLa) 、比生长速率 (µ) 等。广泛应用于生物制药 (传统生物制药和现 代基因工程制药) 、食品轻工发酵、农业生物 (微生物饲料、微生物农药、微生物肥料和动物 疫苗) 、新兴生物能源和石化环保等行业工业化工程项目的系统设计和全面技术实施。带动了 多个行业技术进步。
华东理工大学 2021-04-11
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