分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品，  主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费   力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。

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南开大学循环经济研究中心是教育部“985工程”国家级循环经济哲学社会科学创新基地。 该研究中心从区域、产业、社会、技术、政策、法规、制度等方面对循环经济进行系统、深入地调研，已初步建立了一个涵盖社会经济系统各主要方面的循环经济的理论与实践体系，为循环经济规划编制工作的开展打下了坚实的理论基础。 南开大学循环经济研究中心是一个文、理、工交叉跨学科的研究机构，整合了南开大学环境科学与工程学院、化学院、经济学院、商学院、法学院相关领域的学术力量对循环经济进行跨学科研究，为循环

项目简介： 南开大学循环经济与低碳发展研究中心 （一）机构背景 南开大学创建于 1919 年，是国家教育部直属重点综合性大学，是国内学科门类齐全的综合性、研究型大学之一。近年来，南开大学围绕绿色发展、循环发展、低碳发展的国家重大战略，在推进学科建设过程中，注重绿色循环低碳经济与管理研究的文理工交叉特点，形成了文理并重、多学科交叉的循环经济与低碳发展研究平台，取得了突破性进展。 南开大学循环经济与低碳发展研究中心是在国家推动循环发展、低碳发展的绿色发展战略的背景下，国内最早开展循环经济研究与低碳发展的研究基地之一。该基地是通过环境学科、企业管理、环境管理、资源经济学、环境法、公共管理等学科的文理工整合，组建的文、理、工交叉绿色循环低碳多学科创新研究机构，建有国家级的信息资源共享平台和国内唯一的具有动态全文检索功能的公益性专题网站，在国内逐步形成了独具特色的绿色循环经济与低碳发展研究。本中心还获批建设省部级循环经济与低碳发展人文社科重点研究基地。 研究中心通过发挥南开大学环境、经济、管理学科的管理技术优势，围绕国家重大战略需求，致力于建设国家和地方政府的重要绿色循环低碳发展思想智库；为区域推动全面推动绿色发展、循环发展、低碳发展提供强有力的决策管理支撑；建设国家绿色循环低碳决策发展与绿色供应链管理技术支撑平台；建立区域、园区、企业绿色供应链产业体系与绿色供应链产品的分析、评价、预测、调控、管理的关键管理技术支撑平台，分析总结区域绿色低碳循环发展道路与绿色供应链创新实践案例与模式的科研平台，开展绿色循环低碳与绿色供应链的国际合作交流。 （二）咨询服务内容 中心主要开展国家和地方、产业园区循环经济研究与规划实施方案编制等咨询服务。包括区域和产业园区能源资源、工业固体废弃物利用分析与评价；区域循环发展的产业体系设计；省市循环经济发展规划与实施方案编制；电子产业、汽车工业等制造行业资源循环利用效率分析与技术开发方案等。 中心还开展国家、地方与产业园区应对气候变化与低碳发展研究与规划实施方案编制等咨询服务。包括区域或产业园区能源系统的碳排放水平分析与预测；区域与产业园区温室气体排放清单编制；主要工业行业碳排放总量估算与减排潜力分析；电力、钢铁、汽车等行业企业碳排放报告的编制；碳排放权交易与管理体系设计与研究；区域或者产业园区应对气候变化与低碳发展规划与实施方案编制等。中心还开展产业园区绿色供应链体系设计与评价研究与咨询服务工作。包括产业园区绿色供应链规划与实施方案编制研究；绿色供应链产业体系与产品的资源利用效率分析与评价；绿色供应链产业体系与产品的能源高效利用与碳排放水平分析与评价；绿色供应链产业体系的生态环境效应分析与评价；产业园区绿色供应链产业体系与管理体系设计与规划编制；绿色供应链产品标准与评估研究；产业园区绿色供应链产品采购体系与平台建设研究；绿色供应链政策体系研究与设计，区域绿色供应链实践模式与评估研究。 中心还开展国家与地方生态文明与可持续发展相关研究与咨询服务工作。 （三）工作业绩 研究中心先后承担了循环经济、低碳发展与绿色供应链等国家及地方重要课题 30 余项，直接为国家发改委、国家环保部、天津、山东、云南、广西、吉林等部委与省市等相关领域的决策提供咨询服务。  产业园区低碳发展：我国低碳产业园区建设与发展模式研究，国家发改委气候司咨询项目  产业园区循环与低碳发展：乌鲁木齐经济技术开发区十三五循环经济与低碳发展规划，乌鲁木齐经济技术开发区管委会咨询课题  产业园区循环与低碳发展：天津临港工业区循环经济示范试点实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区推进低碳发展指导意见,天津市滨海新区政府咨询项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区应对气候变化，推进低碳发展研究，天津滨海新区发改委咨询项目  产业园区循环发展：天津滨海新区循环经济发展研究，国家级研究课题  产业园区低碳发展：天津滨海新区十二五低碳发展规划，天津滨海新区政府咨询项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区低碳产业园区模式研究，天津滨海新区政府咨询项目  产业园区循环发展：天津经济技术开发区一般工业固废管理联单实验项目评估研究，天津经济技术开发区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津泰达循环化改造信息管理系统建设可行性研究，天津经济技术开发区管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津空港经济区节能减排与循环经济发展规划, 天津空港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港工业区十二五循环经济发展规划，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港经济区生态造陆的关键技术、评价指标与实施指南研究，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港经济区生态湿地工程项目评估研究，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津未来科技城循环低碳发展规划研究，天津市未来科技城管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津市子牙循环经济园区循环经济数据库开发与建设，天津市子牙循环经济开发区管委会咨询项目  产业园区循环经济发展：关于天津子牙循环经济产业园区政策法规问题的研究，提交天津市市委研究室咨询报告  产业园区循环发展：天津西青汽车工业园区循环经济示范试点实施方案，天津西青汽车工业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津医疗医药产业园区循环经济示范试点实施方案，天津医疗医药产业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津风电产业园区循环经济示范试点实施方案，天津风电产业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津市苗木中心循环经济示范试点实施方案，天津市苗木中心咨询项目  产业园区循环发展：白山市经济开发区循环经济试点实施方案，白山开发区管委会咨询方案  绿色供应链：丝绸之路经济带绿色供应链中心建设方案，乌鲁木齐经济技术开发区课题。  绿色供应链：绿色供应链管理体系及评价指标研究，国家级重大项目子课题  绿色供应链：京津冀协同发展战略实施中若干重大问题研究，国家级重大课题子课题  绿色供应链：绿色供应链制度体系建设与评估研究，国家级研究项目子课题  绿色供应链：APEC 绿色供应链合作的进展及我国的策略选择，南开大学 APEC 研究咨询项目  绿色供应链：中国绿色供应链实践模式与整体体系研究，南开大学APEC 研究咨询项目  绿色供应链：绿色采购工具的 KPI 的应用模式研究，APEC 绿色供应链合作网络天津示范中心咨询课题  国家生态工业园：天津临港工业区国家生态工业园区建设规划，天津临港经济区管委会咨询项目  区域循环经济：物质经济代谢分析与调控管理研究，国家级课题  区域循环经济：十二五时期发展循环经济的关键政策研究, 国家级课题  区域循环经济：经济发展与生态环境保护双赢的循环经济深入发展研究, 国家级重大项目  区域循环经济：天津市十二五深入发展循环经济、转变经济发展方式的关键政策研究，天津市发改委咨询项目  区域循环经济：十二五循环型企业评价指标体系及示范行动计划研究，国家发改委环资司咨询项目  区域循环经济：天津市循环经济示范试点城市实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目，  区域循环经济：白山市循环经济示范试点城市实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目，  国家碳交易：国家碳排放权交易试点项目：建立天津市碳排放权交易的监管体系，天津市咨询项目  国家碳交易：天津市开展碳交易试点的可行性研究，天津市发改委咨询项目  区域循环与低碳经济：昆明市生态经济规划，昆明市政府咨询项目  国家生态文明：我国生态文明发展战略研究，国家级重大项目  再生资源产业与园区：再生资源国际大循环研究，国家级科技重大攻关项目  再生资源产业与园区：促进我国再生资源产业发展的政策研究，教育部课题  再生资源产业与园区：再生资源顶层设计发展体系研究,天津市重大项目  循环与低碳经济：钦州港工业区循环经济发展战略研究，广西钦州港工业区管委会咨询项目，  循环与低碳经济：基于循环经济理念的北部沿海产业发展战略研究，潍坊市政府咨询项目  循环与低碳经济：北京昌平区循环经济分析与评价，北京市环科院咨询项目  资源能源环境政策：完善重点生态功能区市场化生态补偿机制研究，国家级重点课题  资源能源环境政策：基于空间差异性的环境规制行为影响机制与政策工具研究，国家级研究项目  资源能源环境政策：面向十三五的环境政策评估机制研究，国家十三五环境规划咨询项目 

本发明公开了一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，包括RFID信息标签模块、RFID阅读器、红外发射器及红外传感器，通过使用RFID技术进行行驶区间内的车辆多重定位，不仅能够在列车行驶时检测到列车的位置信息、推算出行驶的速度、车辆行驶方向，还可以在列车通过后推算出列车行驶加速度，较为准确的评判出列车的动态运行状态，保证线路运输安全，实现列车安全间隔控制；同时采用红外感应技术和RFID技术共同完成停车定位操作，使列车在信号系统故障环境下能够及时将信息传给工作人员，降低信号系统故障带来的影响和损失，使列车停车进站较为准确，满足轨道交通企业对定位设备布设的实际需求。

交通堵塞已为我国城市所面临的严峻问题，有效的交通信号控制系统可以经济高效 地提高交叉口及其网络容量。本系统基于国家重点基础研究规划（973）项目、国家高 新技术发展（863）计划项目和国家自然科学基金课题，针对中国交通流的实际情况， 提出了基于交叉口群协调的交通流动态协调控制技术与系统，根据实际交通问题动态地 将强关联交叉口加以组合进行协调优化，利用网络资源解决节点交通问题，提高了协调 控制的针对性和实效性。该技术还将行人过街协调控制、公交优先协调控制，以及快速 路进出口匝道控制等技术有机整合，为城市信号优化提供整体的解决方案与系统。其成 果已分别在杭州城区、丁桥区以及常州、张家港、太仓等地交警部门推广应用。 

提出了多源异构交通大数据分析融合技术、城市广域交 通AI 信号控制技术、城市广域交通AI 协同管理技术和究城 市广域交通运行及管控评价技术。通过对关键技术突破及现 有技术集成应用，形成能够解决我国城市广域交通管控突出 问题的成套技术及解决方案。

湖北交通职业技术学院是经湖北省人民政府批准、教育部备案的全日制公办普通高等学校，由湖北省交通运输厅主办，是交通运输部交通职业教育示范院校和湖北省示范性高等职业院校，是湖北交通职业教育集团牵头单位，是湖北省公路交通职业教育品牌建设单位。 学校以“重德、励志、笃学、尚能”为校训，坚持“立足交通，面向社会，以服务为宗旨，以就业为导向，走产学研结合之路”的办学指导思想，坚持“育人为本、德育为先，质量为本、技能为先，以人为本、服务为先”的办学理念。65年来共培养毕业生6万余名，为交通运输事业和社会经济发展提供人才保障，被誉为“湖北交通人才的摇篮”。全国交通工程技术人员的楷模、十七大和十八大代表、全国劳动模范陈刚毅，全国见义勇为英雄蒋雪峰，全国特级优秀人民警察洪回德，中国青年志愿服务金奖获得者徐壬，武汉市首届“资智回汉杰出校友”梅海涛，是学校毕业生的杰出代表。学校面向全国招生，现有全日制在校生1.3万名。 学校占地面积1000亩，校舍建筑面积33.177万平方米，图书馆藏书69.01万册。拥有完备的现代化、数字化的教育教学基础设施和先进的现代教育教学设备，实习实训设备总值8000余万元，校内建有15个实训基地、162个实训室，校外建有230个实习实训基地。其中：国家紧缺人才培养基地1个，中央财政支持的职业教育实训基地3个，省级职业教育实训基地4个，湖北高校省级实习实训基地2个，教育部-中兴通讯ICT行业创新基地1个。 学校设有公路与轨道学院、汽车与航空学院、交通信息学院、物流与交通管理学院、航海学院、建筑与艺术设计学院、公共课部、继续教育学院等8个教学单位。有48个专业，以交通运输类为主，其中：省级重点专业7个，省级示范专业4个，“高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目”3个，“湖北省战略性新兴(支柱)产业人才培养计划项目”专业3个，“十二五”交通运输主干建设专业1个，湖北省品牌专业2个，湖北省特色专业2个。学校与全国知名企业合作开办有“宝马班”、“丰田班”、“沃尔沃班”、“联想班”、“二航班”、“顺丰班”、“鼎衡班”等35个冠名班，订单培养涵盖50%的专业30%的学生。 学校现有教职工600余名，其中：国务院政府特殊津贴专家1名，全国优秀科技工作者1名，交通运输部2012-2014年度“交通青年科技英才” 1名，全国交通职业教育专业带头人2名，全国交通运输职业教育教学名师1名，湖北名师4名，楚天技能名师20名，省部级优秀教师17名，湖北省高校教学团队3个。42%的专任教师具有副高及以上专业技术职称，80%的专业教师参加过交通重点工程建设或企业一线顶岗实践，双师素质教师占85%，还建立了由500多名行业企业技术骨干组成的兼职教师库。 学校是世界银行资助在亚洲成立唯一的“道路安全培训中心”所在地，是囊括丰田T-TEP学校所有奖项的全国唯一高职院校，是代建高速公路建设项目全国唯一的高职院校，是全国信息技术应用培训教育工程(ITAT)培训基地，是华中地区首个沃尔沃建筑设备能力发展基地，是湖北省唯一的教育部-中兴通讯ICT(信息通信技术)行业创新基地，也是湖北交通职业教育集团理事长单位。 学校建有交通干部培训中心、交通职业技能培训和鉴定中心、船员培训中心、汽车维修与驾驶培训中心、道路安全培训中心，以及科研平台、校办产业平台，通过“五个中心、两个平台”主动为行业和社会提供培训和技术服务，年培训15000人次、职业鉴定4000人次，近3年承接的各类技术服务合同值超亿元。主持省级及以上教学科研研究项目66项，获国家专利3项，省部级科技进步奖12项，湖北省教学成果一等奖1项、二等奖1项。学校是全国交通职业教育和全省职业教育先进集体、全国交通行业精神文明建设先进单位、全国高职高专院校科研工作先进单位、交通运输管理干部平台培训平台建设单位评估“优秀”单位、湖北省最佳文明单位、湖北省职业技能鉴定先进单位、湖北省普通高校招生工作先进集体、湖北省普通高校毕业生就业工作先进集体、“就业湖北”先进高校、湖北省依法治校示范校、省级平安校园，荣获“湖北五一劳动奖状”，在首届“教育公益盛典”中荣获“2010年度十佳优秀高职院校”称号。 “十三五”期间，学校将继续深化教育教学改革，加强内涵建设，全面改善基本办学条件，全面提升人才培养质量和社会服务能力，使学校成为交通特色鲜明、服务力强、管理科学、“规模、质量、结构、效益”协调发展的国内知名的高等职业教育品牌院校。 学校网址：www.hbctc.edu.cn

云南交通职业技术学院是云南省首批进入国家示范性高等职院校队伍的院校。经过60多年的不懈努力，云南交通职业技术学院已经成为一所“技能型、服务型、产业型”的高等职业院校，并正在向“特色鲜明、国内一流、国际知名”奋斗目标稳步迈进。 学院坐落于四季如春的昆明，位于“学府胜地”呈贡大学城。现有三个校区，分别为呈贡校区、普吉校区、吴井桥校区，占地面积共677.32亩，建筑面积45万平方米;固定资产总值为6.57亿元，其中教学仪器设备总值7496.27万元;校内实训基地99个，校外挂牌实训基地60余个，其中省级示范性实习实训基地5个;学院图书馆馆藏文献64.09万件(册)，电子图书380GB;拥有全站仪模拟仿真实习系统、PDA桩基动测仪(美国)、RIS-2KAD地质雷达系统(意大利)、TDS-602数据采集仪(日本)、普勒斯响应式颠簸累积平整度仪(美国)、汽车底盘综合测试仪等检测设备、电控汽油机实训台(FXB-B-1)、电子燃油控制执行器、DEUTSCH接头针脚拆卸工具等康明斯发动机专用工具、通用型汽车故障诊断仪KT600、大众车系专用检测仪5052A等一批先进的教学实训设备。是一所教学、实训、科研设施完善，功能齐全、布局合理、环境优美、具有现代交通特色和文化气息的优美校园。 经过数代交院人的励精图治、艰苦奋斗，云南交通职业技术学院已成为推动云南省经济社会发展，特别是交通行业和高层次人才培训的重要基地。近年来，学校紧紧抓住国家深入推进工业化、城镇化、信息化，建设综合运输体系特别是加快发展轨道交通，以及建设面向西南开放重要桥头堡的重要机遇，为服务云南省交通、物流等行业以及云南经济社会发展作出了积极贡献。 学院设有公路学院、汽车学院、工程机械学院、物流学院、交通信息工程学院、交通运输学院、建筑工程学院、经济管理学院、文理学院、艺术学院、继续教育学院、国际合作交流学院、民族文化传媒学院、宝玉石学院14个学院。另外，学院还拥有云南省交通勘察设计研究、云南交通土木工程检测研究中心等校办企业。迄今为止，学院在校生达10575人，开办专业52个;拥有国家级重点建设专业3个、省级重点特色专业4个。以道路桥梁工程技术、汽车运用技术、轨道交通运营管理等特色专业为龙头，紧贴行业和经济社会发展，培养学生“德、技、力”三位一体核心能力，构建起一个“行业办学校、学校办企业、产学研结合”的育人大平台，走出了一条合作办学、合作育人、合作就业、合作发展的校企合作之路。 学院把建设高素质的教师队伍作为提高办学实力的关键，大力实施人才强校战略。现有在职在编校内专任教师471人，校外兼职教师240余人。校内专任教师中，正高职16人，副高职184人，中职141人，博士1人，硕士140人，国家教学名师1人，省级教学名师4人;有校级首席专业带头人31人，专业带头人20人;有中国公路百名优秀工程师1人，全国交通职业教育专业带头人2人，教育部、交通部高职高专领域专家库专家各2人，交通部吴福--振华基金(奖教金)获得者2人，享受云南省政府特殊津贴专家3人，云南省突出贡献奖2人;有云南省交通运输厅专家库专家35人，云南省教育厅专家库专家10人;有省级名师工作室4个，省级优秀教学团队4个。 “十一五”期间，学校承担教学科研及技术应用研究立项课题78项，其中国家级2项、省级10项、厅级25项、院级41项，实现了建校以来国家和省部级课题零的突破。完成扶贫培训、职业技能培训鉴定共25000多人次，完成公路勘察设计3015公里，公路施工监理91公里，推广新技术11项，积极参与“富民兴边”工程，圆满完成了对口帮扶任务，对口支援省内高职院校2所，培训教师450多人次，为云南高职教育的发展、为云南省“两强一堡”战略的实施作出了应有的贡献。 学院始终把人才培养作为办学的根本任务，发挥行业办学的优势，加强校企合作，强化学生实践能力。与康明斯公司合作建立了康明斯培训中心，与丰田汽车(中国)有限公司合作实施了T-TEP培训项目，还与云南省公路投资公司、广西柳工机械有限公司、玉柴重工(天津)有限公司、苏宁电器、七彩云南等国际国内知名企业签订了校企合作协议。 在对外合作交流方面，我院将“走出去”与“请进来”相结合，与加拿大阿尔伯塔大学、墨西哥国立大学、美国ACC职业教育集团、马来西亚拉曼大学等进行访问学习，宣传我院的办学优势， 提高了在国际上的影响力和知名度，在我院发展进程中又迈出了坚实的一步。 “十二五”期间，我院将紧紧围绕服务云南交通综合运输体系的构建，牢牢把握云南国家“两强一堡”战略实施机遇，进一步发挥办学优势、凸显办学特色，把学院建成中国西南边陲交通运输高技能人才培养的重要基地，高职教育研究与交通课程、教材开发中心，区域培训与职业技能鉴定、交通技术研究与推广服务中心，面向东南亚、南亚高技能人才培养与交流的窗口，争做领跑中国高职教育改革发展的第一方阵，努力把学院建设成为“特色鲜明，国内一流，国际知名”的高水平产业服务型高职学院，坚定地朝着“交融通达，和谐共生”的境界迈进。